CN113371436B - 一种折边单元上料翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折边单元上料翻面装置，包括地轨和支撑架，支撑架的顶端分别固定设有主辊道安装架和辅辊道安装架，主辊道安装架的内部转动连接有主辊道，辅辊道安装架的内部转动连接有辅辊道，辅辊道安装架的底部固定设有翻面组件，主辊道安装架的一侧固定设有侧推组件，本发明的有益效果是：主辊道安装架集成了侧推组件和限位组件，结构紧凑，侧推组件采用第三驱动电机驱动两侧同步带带动滑块在滑轨上运动；悬臂支架采用第二驱动电机驱动两侧转动轴转动，由安装在转动轴上的悬臂支架吸取板料完成翻面动作；行走轮采用第四驱动电机进行驱动，精确控制移动距离，保证辊道线切换后的定位基准。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料翻面装置，特别涉及一种折边单元上料翻面装置，属于板料加工技术领域。
背景技术
折边机是对产品的边缘进行处理的机械；板料由折边单元上料装置输送至折边机进行折弯前,根据板料的下料工艺特性,对需要翻面后再折弯的板料进行翻转工序操作,无需翻面则直接定位后输送至折边机进行下道工序；但是目前都通过人工进行翻面，大大的降低了板料的折边效率，并且增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折边单元上料翻面装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工进行翻面，大大的降低了板料的折边效率，并且增加了工作人员的劳动强度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折边单元上料翻面装置，包括地轨和支撑架，所述支撑架底端的四个边角均固定设有与所述地轨相匹配的行走轮，所述支撑架的顶端分别固定设有主辊道安装架和辅辊道安装架，所述主辊道安装架的内部转动连接有主辊道，所述辅辊道安装架的内部转动连接有辅辊道，所述辅辊道安装架的底部固定设有翻面组件，所述主辊道安装架的一侧固定设有侧推组件，所述主辊道安装架顶端的一边侧固定设有限位组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主辊道的一端以及所述辅辊道的一端均固定设有传动链轮，所述主辊道安装架的底部和所述辅辊道安装架的底部均固定设有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机分别与两个传动链条传动连接，两个所述传动链条分别与相对应的所述传动链轮传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻面组件包括固定架、第二驱动电机和若干个悬臂支架，所述固定架固定设置在所述辅辊道安装架一侧的底部，所述固定架顶端的两侧均固定设有轴承座，两个所述轴承座的内部均转动连接有转动轴，所述第二驱动电机固定设置在所述固定架顶端的中部，所述第二驱动电机的两个传动轴分别与两个所述转动轴的一端固定连接，若干个所述悬臂支架固定设置在所述转动轴的表面，若干个所述悬臂支架的底部均固定设有若干个电磁吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧推组件包括第三驱动电机、两个滑轨、两个滑块和侧推板，所述第三驱动电机固定设置在所述主辊道安装架的一侧，两个所述滑轨固定设置在所述主辊道安装架的底部，两个所述滑块分别与两个所述滑轨滑动连接，两个所述滑块分别与两个同步带相连接，两个所述同步带通过第三驱动电机进行驱动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括限位板、升降气缸和两个导向筒，所述升降气缸固定设置在所述主辊道安装架的一侧，所述限位板的底端与所述升降气缸的活塞杆通过铰接座进行铰接，两个所述导向筒固定设置在所述主辊道安装架的一边侧，两个所述导向筒的内部均滑动连接有导向柱，两个所述导向柱固定设置在所述限位板底端的两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的底部固定设有用于驱动四个行走轮的第四驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种折边单元上料翻面装置，主辊道安装架集成了侧推组件和限位组件，结构紧凑，侧推组件采用第三驱动电机驱动两侧同步带带动滑块在滑轨上运动；悬臂支架采用第二驱动电机驱动两侧转动轴转动，由安装在转动轴上的悬臂支架吸取板料完成翻面动作；行走轮采用第四驱动电机进行驱动，精确控制移动距离，保证辊道线切换后的定位基准。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中：1、地轨；2、支撑架；3、行走轮；4、主辊道安装架；5、主辊道；6、辅辊道安装架；7、辅辊道；8、传动链轮；9、第一驱动电机；10、传动链条；11、翻面组件；111、第二驱动电机；112、转动轴；113、轴承座；114、固定架；115、悬臂支架；116、电磁吸盘；12、侧推组件；121、第三驱动电机；122、滑轨；123、滑块；124、侧推板；13、限位组件；131、升降气缸；132、限位板；133、导向筒；134、导向柱；14、第四驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种折边单元上料翻面装置，包括地轨1和支撑架2，支撑架2底端的四个边角均固定设有与地轨1相匹配的行走轮3，支撑架2的顶端分别固定设有主辊道安装架4和辅辊道安装架6，主辊道安装架4的内部转动连接有主辊道5，辅辊道安装架6的内部转动连接有辅辊道7，辅辊道安装架6的底部固定设有翻面组件11，主辊道安装架4的一侧固定设有侧推组件12，主辊道安装架4顶端的一边侧固定设有限位组件13。
优选的，主辊道5的一端以及辅辊道7的一端均固定设有传动链轮8，主辊道安装架4的底部和辅辊道安装架6的底部均固定设有第一驱动电机9，两个第一驱动电机9分别与两个传动链条10传动连接，两个传动链条10分别与相对应的传动链轮8传动连接，通过第一驱动电机9用于驱动主辊道5和辅辊道7的转动，用于输送板料；翻面组件11包括固定架114、第二驱动电机111和若干个悬臂支架115，固定架114固定设置在辅辊道安装架6一侧的底部，固定架114顶端的两侧均固定设有轴承座113，两个轴承座113的内部均转动连接有转动轴112，第二驱动电机111固定设置在固定架114顶端的中部，第二驱动电机111的两个传动轴分别与两个转动轴112的一端固定连接，若干个悬臂支架115固定设置在转动轴112的表面，若干个悬臂支架115的底部均固定设有若干个电磁吸盘116，通过第二驱动电机111带动若干个悬臂支架115转动，通过电磁吸盘116吸取板料翻转至辅辊道7上；侧推组件12包括第三驱动电机121、两个滑轨122、两个滑块123和侧推板124，第三驱动电机121固定设置在主辊道安装架4的一侧，两个滑轨122固定设置在主辊道安装架4的底部，两个滑块123分别与两个滑轨122滑动连接，两个滑块123分别与两个同步带相连接，两个同步带通过第三驱动电机121进行驱动，由第三驱动电机121驱动同步带运转带动滑块123在滑轨122上运动将侧推板124将板材推至长度方向固定挡板定位；限位组件13包括限位板132、升降气缸131和两个导向筒133，升降气缸131固定设置在主辊道安装架4的一侧，限位板132的底端与升降气缸131的活塞杆通过铰接座进行铰接，两个导向筒133固定设置在主辊道安装架4的一边侧，两个导向筒133的内部均滑动连接有导向柱134，两个导向柱134固定设置在限位板132底端的两侧，通过升降气缸131的活塞杆伸长带动限位板132上升对板料起到限位作用；支撑架2的底部固定设有用于驱动四个行走轮3的第四驱动电机14，通过第四驱动电机14用于驱动行走轮3，精确控制移动距离，保证辊道线切换后的定位基准。
具体使用时，本发明一种折边单元上料翻面装置，首先将主辊道安装架4与折边柔性单元的上料装置输送线对接，将翻面组件11处于辅辊道7的辊筒下方，板料由上料装置输送至主辊道5上，接着通过升降气缸131的活塞杆伸长带动限位板132上升对板料起到限位作用，再由第三驱动电机121驱动同步带运转带动滑块123在滑轨122上运动将侧推板124将板材推至长度方向固定挡板定位；板料无需翻面，限位板132降下，主辊道5将板料输送至折边单元送料夹钳处，经夹钳夹取后送至折边机进行折弯加工；当板材需要翻面时，板料完成定位后，限位板132降下，通过第二驱动电机111带动若干个悬臂支架115转动，通过电磁吸盘116吸取板料翻转至辅辊道7上，同时第四驱动电机14驱动支撑架2在地轨1上运动将辅辊道7移至上料位置，进而进行下道送料动作，上料完成后移动支撑架2运动使得主辊道5处于与上料输送线的对接初始位置，准备下一次的上料动作。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种折边单元上料翻面装置，包括地轨（1）和支撑架（2），其特征在于，所述支撑架（2）底端的四个边角均固定设有与所述地轨（1）相匹配的行走轮（3），所述支撑架（2）的顶端分别固定设有主辊道安装架（4）和辅辊道安装架（6），所述主辊道安装架（4）的内部转动连接有主辊道（5），所述辅辊道安装架（6）的内部转动连接有辅辊道（7），所述辅辊道安装架（6）的底部固定设有翻面组件（11），所述主辊道安装架（4）的一侧固定设有侧推组件（12），所述主辊道安装架（4）顶端的一边侧固定设有限位组件（13），所述支撑架（2）的底部固定设有用于驱动四个行走轮（3）的第四驱动电机（14），所述主辊道（5）的一端以及所述辅辊道（7）的一端均固定设有传动链轮（8），所述主辊道安装架（4）的底部和所述辅辊道安装架（6）的底部均固定设有第一驱动电机（9），两个所述第一驱动电机（9）分别与两个传动链条（10）传动连接，两个所述传动链条（10）分别与相对应的所述传动链轮（8）传动连接；
所述翻面组件（11） 包括固定架（114）、第二驱动电机（111）和若干个悬臂支架（115），所述固定架（114）固定设 置在所述辅辊道安装架（6）一侧的底部，所述固定架（114）顶端的两侧均固定设有轴承座 （113），两个所述轴承座（113）的内部均转动连接有转动轴（112），所述第二驱动电机（111） 固定设置在所述固定架（114）顶端的中部，所述第二驱动电机（111）的两个传动轴分别与两 个所述转动轴（112）的一端固定连接，若干个所述悬臂支架（115）固定设置在所述转动轴 （112）的表面，若干个所述悬臂支架（115）的底部均固定设有若干个电磁吸盘（116）；
所述限位组件（13） 包括限位板（132）、升降气缸（131）和两个导向筒（133），所述升降气缸（131）固定设置在所 述主辊道安装架（4）的一侧，所述限位板（132）的底端与所述升降气缸（131）的活塞杆通过 铰接座进行铰接，两个所述导向筒（133）固定设置在所述主辊道安装架（4）的一边侧，两个 所述导向筒（133）的内部均滑动连接有导向柱（134），两个所述导向柱（134）固定设置在所 述限位板（132）底端的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种折边单元上料翻面装置，其特征在于：所述侧推组件（12）包括第三驱动电机（121）、两个滑轨（122）、两个滑块（123）和侧推板（124），所述第三驱动电机（121）固定设置在所述主辊道安装架（4）的一侧，两个所述滑轨（122）固定设置在所述主辊道安装架（4）的底部，两个所述滑块（123）分别与两个所述滑轨（122）滑动连接，两个所述滑块（123）分别与两个同步带相连接，两个所述同步带通过第三驱动电机（121）进行驱动。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |