CN209291416U - 一种pcb板翻板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板翻板机构，包括底座，翻转架和感应装置；所述翻转架包括翻转座，以及安装在翻转座上输送PCB板的辊轮，所述翻转架通过轴承座安装在底座上，并由设置在翻转座上的第二电机控制翻转，所述辊轮设置在辊轴上，辊轴通过设置在底座上的第一电机驱动；所述感应装置安装在翻转架上，当PCB板经由转动辊轮输送至感应装置处，感应装置接收到信号并向第二电机发出动作指令，此时翻转架通过第二电机带动翻转，使PCB板翻转。本实用新型与过去人工翻转PCB板相比，实现了自动翻板，降低了劳动强度高，充分合理利用资源，提高了生产效率和产品质量，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板的生产过程中的装置，具体涉及一种PCB板翻板机构。
背景技术
由于PCB板集成度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都要加工生产，现有大多采用人工进行翻转，一些工厂采用的翻转设备，结构复杂，采购成本高，而人工上料翻板的劳动强度比较大，效率较低，需要专人负责，浪费资源，并且存在一定的安全隐患，对工厂的管理和正常的生产带来很多的不便。为了解决上述问题，特使用自动翻转机构来代替以前的人工上料翻板，从而降低了劳动强度，提高了生产效率，改善了工人的生产条件，降低了因工人操作不当而造成的安全隐患。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种PCB板翻板机构，解决了劳动强度高，充分合理利用资源，降低成本，提高效率和产品质量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB板翻板机构，包括底座，翻转架和感应装置；所述翻转架包括翻转座，以及安装在翻转座上输送PCB板的辊轮，所述翻转架通过轴承座安装在底座上，并由设置在翻转座上的第二电机控制翻转，所述辊轮设置在辊轴上，辊轴通过设置在底座上的第一电机驱动；所述感应装置安装在翻转架上，当PCB板经由转动辊轮输送至感应装置处，感应装置接收到信号并向第二电机发出指令，此时翻转架通过第二电机带动翻转，使PCB板翻转。
采用上述技术方案的有益效果是：翻转架上输送辊轮接收经由前一工序的前输送辊面送出的PCB板，在辊轮由第一电机控制转动，将PCB板向前输送，当PCB板经由转动辊轮输送至感应装置处，感应装置接收到信号并向第二电机发出动作指令，此时翻转架通过第二电机带动翻转，使PCB板翻转。与过去人工翻转PCB板相比，实现了自动翻板，降低了劳动强度高，充分合理利用资源，提高了生产效率和产品质量，节约了成本。
本实用新型进一步的，所述辊轮有上下两组，PCB板在两组辊轮之间移动。
采用上述技术方案的有益效果是：PCB板输送平稳，导向性好。
本实用新型进一步的，所述底座上有限位块，翻转架上对应设有限位板，当PCB板翻转至与后输送辊面成水平状态时，限位块和限位板限制翻转架继续翻转。
采用上述技术方案的有益效果是：由于惯性的原因，翻转架翻转到指定角度后，会继续翻转一定角度，仅靠感应装置不能很好保证翻转架停止在指定角度，通过该限位结构能够保证翻转架转动后停在指定角度上，使PCB板准确的输送至下一工序的后输送辊轮面上。
本实用新型进一步的，所述限位板上有缓冲器。
采用上述技术方案的有益效果是：避免限位块与限位板直接撞击。降低冲击力，避免因限位块与限位板接触时产生的震动而影响PCB在翻转过程中的质量。
本实用新型进一步的，所述辊轮为聚氨酯。
采用上述技术方案的有益效果是：辊轮采用聚氨酯材料，适应性强，耐磨性能好，成本较低。
本实用新型进一步的，所述翻转架上有筋板。
采用上述技术方案的有益效果是：以增加翻转架的承载能力，提高翻转架的强度和刚性。
本实用新型进一步的，所述辊轮进出端设有多对导向板；每对导向板分别固定在翻转架的上、下筋板上，导向板进出端成一定角度向外折弯，每对导向板中间留间距。
采用上述技术方案的有益效果是：翻转架上、下筋板上设有向外折弯的导向板，在PCB板进入或送出翻转架时，导向板结构能使PCB板始终与翻转架处于水平状态，保证后续机械手能正常吸附PCB板。
本实用新型进一步的，所述感应装置包括第一感应开关，第二感应开关和感应片，所述第一感应开关；所述第一感应开关安装于与后输送辊面对接端的辊轮上；所述感应片安装于轴承座轴头；所述第二感应开关有一对，对称安装在限位板上。
采用上述技术方案的有益效果是：这里仅提供一种实施方式，当然也可以采用其他合适的感应装置。
本实用新型进一步的，所述第一电机通过同步轮驱动辊轮，上、下两组辊轮通过直齿轮联动。
采用上述技术方案的有益效果是：这里仅提供一种实施方式，当然也可以采用其他合适的连接方式。
本实用新型进一步的，所述底座通过螺栓固定在机架上。
采用上述技术方案的有益效果是：这里仅提供一种实施方式，当然也可以采用其他合适的连接方式。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型导向板结构示意图；
图中：1、底座，2、第一电机，3、同步轮，4、第二电机，5、辊轴，6、辊轮，7、翻转座，8、轴承座，9、直齿轮，10、感应片，第二感应开关，11、缓冲器，12、限位板，
13、PCB板，14、第一感应开关，15、导向板，16、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的一种实施例：如图1所示，一种PCB板翻板机构，包括底座1，翻转架和感应装置；翻转架包括翻转座7，以及安装在翻转座7上输送PCB板的辊轮6，所述翻转架通过轴承座8安装在底座1上，并由设置在翻转座7上的第二电机4控制翻转，辊轮6设置在辊轴5上，辊轴5通过设置在底座1上的第一电机2驱动；感应装置安装在翻转架上，当PCB板13经由转动辊轮6输送至感应装置处，感应装置接收到信号并向第二电机4发出动作指令，此时翻转架通过第二电机4带动翻转，使PCB板13翻转。翻转架上输送辊轮6接收经由前一工序的前输送辊面送出的PCB板13，在辊轮由第一电机控制转动，将PCB板13向前输送，当PCB板13经由转动辊轮6输送至感应装置处，感应装置接收到信号并向第二电机4发出动作指令，此时翻转架通过第二电机4带动翻转，使PCB板13翻转，在送至下一工序的后输送辊面。与过去人工翻转PCB板相比，实现了自动翻板，降低了劳动强度高，充分合理利用资源，提高了生产效率和产品质量，节约了成本。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，辊轮6有上下两组，PCB板13在两组辊轮6之间移动，输送平稳，导向性好。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述底座1上有限位块16，翻转架上对应设有限位板12，当PCB板翻转至与后输送辊面成水平状态时，限位块16和限位板12限制翻转架继续翻转。由于惯性的原因，翻转架翻转到指定角度后，会继续翻转，仅靠感应装置不能很好保证翻转架停止在指定角度，通过该限位结构能够保证翻转架转动后停在指定角度上，使PCB板13准确的输送至下一工序的后输送辊面上。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，限位板12上有缓冲器11，缓冲器11能避免限位块16与限位板12直接撞击。降低冲击力，避免因限位块与限位板接触时产生的震动而影响PCB在翻转过程中的质量。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，辊轮6为聚氨酯。辊轮采用聚氨酯材料，适应性强，耐磨性能好，成本较低。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，翻转架上有筋板。以增翻转架的承载能力，提高底座的强度。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图2所示，辊轮6进出端中间设有多对导向板15；每对导向板15分别固定在翻转架上、下的筋板上，进出端成一定角度向外折弯，每对导向板中间留有间距。上下两排输送辊轮6中间有折弯的导向板15，在PCB板13进入或送出翻转架时，导向板结构能将PCB板限制在水平状态，保证后续机械手能正常吸附PCB板。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，感应装置包括第一感应开关14，第二感应开关和感应片10，所述第一感应开关14；第一感应开关14安装于与后输送辊面对接端的一个折弯的钣金支架上；所述感应片10安装于轴承座8轴头外侧端面上；第二感应开关有一对，对称安装在限位板12上。该实施例的工作过程如下：当翻转机构处于初始位置时，第二感应开关中的起始点感应开关处于常闭状态，当PCB板通过上一工序的前辊轮输送机构输送至翻转架第一感应开关14的感应位置，此时第一感应开关14同时给第二感应开关的起始点感应开关一个信号，当第二感应开关的起始点感应开关接收到信号时，翻转机构开始翻转动作，直至轴头上的感应片10旋转至翻转机构指定的角度，并接触到第二感应开关的终点感应开关，此时翻转机构处于翻转180度后的水平状态，这时通过后辊轮输送机构的辊轮旋转带动PCB板向前移动至下一工序指定位置。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，第一电机2通过同步轮3驱动辊轮6，上下两组辊轮6通过直齿轮9联动。这里仅提供一种实施方式，当然也可以采用其他合适的连接方式。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，底座1通过螺栓固定在机架上。这里仅提供一种实施方式，当然也可以采用其他合适的连接方式。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种PCB板翻板机构，其特征在于，包括底座(1)，翻转架和感应装置；
所述翻转架包括翻转座(7)，以及安装在翻转座(7)上输送PCB板的辊轮(6)，所述翻转架通过轴承座(8)安装在底座(1)上，并由设置在翻转座(7)上的第二电机(4)控制翻转，所述辊轮(6)设置在辊轴(5)上，辊轴(5)通过设置在底座(1)上的第一电机(2)驱动；
所述感应装置安装在翻转架上，当PCB板(13)经由转动辊轮(6)输送至感应装置处，感应装置接收到信号并向第二电机(4)发出指令，此时翻转架通过第二电机(4)带动翻转，使PCB板(13)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述辊轮(6)有上下两排，PCB板(13)在两排辊轮(6)之间移动。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述底座(1)上有限位块(16)，翻转架上对应设有限位板(12)，当PCB板翻转至与后输送辊面成水平状态时，限位块(16)和限位板(12)限制翻转架继续翻转。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述限位板(12)上有缓冲器(11)。
5.根据权利要求1或2所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述辊轮(6)为聚氨酯。
6.根据权利要求2所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述翻转架上、下设有筋板。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述辊轮(6)进出端设有多对导向板(15)；每对导向板(15)分别固定在翻转架的上、下筋板上，进出端成一定角度向外折弯，每对导向板中间留有间距。
8.根据权利要求3所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述感应装置包括第一感应开关(14)，第二感应开关和感应片(10)，所述第一感应开关(14)；所述第一感应开关(14)安装于与后输送辊面对接端的辊轮(6)上；所述感应片(10)安装于轴承座(8)轴头；所述第二感应开关有一对，对称安装在限位板(12)上。
9.根据权利要求1或2所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述第一电机(2)通过同步轮(3)驱动辊轮(6)，上下两排辊轮(6)通过直齿轮(9)联动。
10.根据权利要求1或2所述的一种PCB板翻板机构，其特征在于，所述底座(1)通过螺栓固定在机架上。
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