CN110261172A - 一种粮食取样用固定式扦样机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粮食取样用固定式扦样机，包括门式机架和扦样抓手；所述门式机架顶部水平安装有水平轨道，水平轨道上安装有水平移动座，水平移动座上安装有竖直轨道座和程序控制箱，程序控制箱位于水平移动座最前方，竖直轨道座位于水平移动座的正上方，竖直轨道座上设置有竖直轨道，水平移动座正下方通过伸缩杆安装有扦样抓手，扦样抓手底部对称安装有第一旋转电机和第二旋转电机；本发明将传统的旋转扦样机改成门式扦样机，使扦样机可以有效的配合后续作业进度，控制单次放行车辆的数量，保证后续作业的持续性，提高扦样机的工作效率，有效的管理时间。

Description

一种粮食取样用固定式扦样机及其操作方法

技术领域

本发明涉及粮食加工机械领域，具体的是一种粮食取样用固定式扦样机及其操作方法。

背景技术

扦样机是粮食在入库和加工之前进行随机取样的设备，扦样机多一根立柱加上旋转结构再和空压机配合达到采样的目的，专利号为CN201561873U，专利名称是固定式升降转向粮食扦样机既是采用了上述方式，这种扦样机目前较为常见，能够取得较多的样本，但是缺点也很明显，在大型的粮食收集管理处一个扦样机的工作速度跟不上粮食的进仓速度，货车往往需要排队等候取样，加快节奏的唯一方式是增加扦样机的数量，这也使得成本增加的较高，并且占用了大量的场地，这时候需要一个固定的扦样机，可以快速有效的取样，多取样，无缝隙衔接取样，并且不影响车辆进入的速度避免时间的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮食取样用固定式扦样机及其操作方法，解决了以下技术问题：

1)现有扦样机在取样时需要旋转将取样收集，浪费时间；

2)单一的取样方式导致车辆大量积压排对，影响后续作业进度；

3)现有的扦样机每次只能取样一个位置，不能将样品多样化。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种粮食取样用固定式扦样机，包括门式机架和扦样抓手；所述门式机架顶部水平安装有水平轨道，水平轨道上安装有水平移动座，水平移动座上安装有竖直轨道座和程序控制箱，程序控制箱位于水平移动座最前方，竖直轨道座位于水平移动座的正上方，竖直轨道座上设置有竖直轨道，水平移动座正下方通过伸缩杆安装有扦样抓手，扦样抓手底部对称安装有第一旋转电机和第二旋转电机；

其中，所述扦样抓手顶端通过轴承安装有转盘，转盘设置在伸缩杆的底端，转盘下方通过螺栓安装有对称架，对称架的两侧分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机和第二旋转电机与对称架之间分别设置有第一取样组和第二取样组，第一取样组和第二取样组结构相同，第一取样组和第二取样组安装在第一旋转电机和第二旋转电机电机轴上，第一取样组侧边设置有轨道槽，轨道槽从第一取样组的中间延伸到底部，轨道槽上设置有电磁圈，电磁圈中间穿过弹簧，弹簧顶端固定安装在第一取样组的内部顶端，弹簧底部安装有挡板，挡板设置在电磁圈的下端，第一取样组的底部为开口的取样口，取样口中间通过双向铰链安装有样品档杆，样品档杆另一端与取样口之间留有间隙，取样口内侧和样品档杆对应的位置上安装有磁条。

作为本发明进一步的方案：所述门式机架为工字钢结构，门式机架通过第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架安装，门式机架在第三支撑架一侧凸出有伸出架，门式机架通过两个固定座分别固定安装在第一支撑架和第三支撑架上，门式机架的一侧边上安装有水平轨道。

作为本发明进一步的方案：所述水平移动座前端设置有水平电机，水平电机的电机轴通过齿结构连接在水平轨道上，水平移动座的尾部安装有后顶块，后顶块通过滚动轮安装在门式机架的内平板上。

作为本发明进一步的方案：所述水平轨道在伸出架的尾部安装有限位挡板，限位挡板用于限制水平移动座的极限位置。

作为本发明进一步的方案：所述竖直轨道座上安装有竖直电机，竖直电机的电机轴连接在竖直轨道上，竖直轨道座的顶端安装有折叠带，折叠带另一端转向安装在竖直轨道上。

作为本发明进一步的方案：所述挡板上表面是具有磁吸作用的金属，弹簧采用非磁吸材料的金属，弹簧为压缩状态。

作为本发明进一步的方案：所述第一取样组和第二取样组均为阵列的多个。

作为本发明进一步的方案：该粮食取样用固定式扦样机的操作方法，具体步骤如下：

步骤一、水平移动座不通电时位于限位挡板的位置，挡板在弹簧的作用下和样品挡杆接触；

步骤二、水平移动座在水平电机的作用下沿着水平轨道移动到第三支撑架和第二支撑架之间，竖直电机将扦样抓手向下移动到取货车辆货仓中，并且将电磁圈通电，挡板在磁力作用下向上移动压缩弹簧，取样口和挡板之间形成存储粮食的空腔，竖直向下的移动的第一取样组在粮食作用力下，推动样品挡杆抵抗其和磁条之间的磁吸力作用向挡板方向旋转，粮食谷物进入到挡板和样品挡杆之间的空腔中，样品档杆向下旋转回到取样口位置和磁条之间的磁力阻止空腔中的粮食掉落；

步骤三、水平移动座移动到第二支撑架和第一支撑架之间，扦样抓手采用和步骤二相同的方式控制第二取样组对该位置的货车货仓取粮食样本；

步骤四、水平移动座回到第三支撑架和第二支撑架之间，继续步骤二动作，向另一辆在该位置的货车货仓取粮食样品，此时采用另一个第一取样组对该车辆取样；

步骤五、水平移动座移动到第二支撑架和第一支撑架之间，继续步骤三动作，向另一辆在该位置的货车货仓取粮食样品，此时采用另一个第二取样组对该车辆取样；

步骤六、完成步骤五后，将水平移动座移动回到限位挡板的位置，按照取样的顺序分别将第一取样组和第二取样组取样的粮食放置在收集点，此时，电磁圈去电，挡板在弹簧的作用下向下推动样品粮食，样品粮食推动样品档杆向外旋转，粮食落下，样品挡杆回到磁条对应的位置。

本发明的有益效果：

1、该粮食取样用固定式扦样机采用门式的结构，通过支撑架支撑起两个货车可以通过的结构，将扦样抓手设置在顶端位置，两个门式的结构均可以通过车辆，扦样抓手从一个门式结构下方的车辆上取样品后，车辆开走，扦样抓手移动到另一个门式结构下方对车辆进行取样，第一个门式结构同时进行车辆的递补，当递补车辆就位时，扦样抓手再次回到第一个门式结构对新的车辆进行取样，同时，第二个门式结构完成车辆递补，扦样抓手来到第二个门式结构进行取样，如此反复，直到多个第一取样组和第二取样组完成取样后，扦样抓手回到原点将对应车辆上的样品进行单独收集，人工进行标记，节省单次只取样一次的时间，避免车辆大量积压。

2、该固定式扦样机还可以对同一辆车上的粮食进行多位置的连续取样，只需要通过旋转电机将多个第一取样组分别置于和水平面垂直的正下方位置，依次控制电磁圈，取样粮食；电磁圈和磁条相互配合完成粮食的取样的进入和输出，旋转电机可以将空取样组依次分别旋转到工作位置，使取样的样品多样化。

3、本发明将传统的旋转扦样机改成门式扦样机，使扦样机可以有效的配合后续作业进度，控制单次放行车辆的数量，保证后续作业的持续性，提高扦样机的工作效率，有效的管理时间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构右侧45度示意图。

图2是本发明整体结构顶部45度示意图。

图3是本发明中扦样抓手局部放大结构示意图。

图4是本发明中第一取样组外部正面结构示意图。

图5是本发明中第一取样组底部仰视结构示意图。

图6是本发明中第一取样组内部结构示意图。

附图标记：1、门式机架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、第三支撑架；14、伸出架；15、固定座；2、水平移动座；21、水平电机；22、后顶块；3、扦样抓手；31、第一旋转电机；32、第二旋转电机；33、转盘；34、对称架；35、第一取样组；351、轨道槽；352、电磁圈；353、取样口；354、样品档杆；355、双向铰链；356、磁条；357、弹簧；358、挡板；36、第二取样组；37、伸缩杆；4、水平轨道；41、限位挡板；5、竖直轨道；51、竖直电机；6、竖直轨道座；61、折叠带；7、程序控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本发明为一种粮食取样用固定式扦样机，包括门式机架1和扦样抓手3；所述门式机架1顶部水平安装有水平轨道4，水平轨道4上安装有水平移动座2，水平移动座2上安装有竖直轨道座6和程序控制箱7，程序控制箱7位于水平移动座2最前方，竖直轨道座6位于水平移动座2的正上方，竖直轨道座6上设置有竖直轨道5，水平移动座2正下方通过伸缩杆37安装有扦样抓手3，扦样抓手3底部对称安装有第一旋转电机31和第二旋转电机32；

其中，所述扦样抓手3顶端通过轴承安装有转盘33，转盘33设置在伸缩杆37的底端，转盘33下方通过螺栓安装有对称架34，对称架34的两侧分别安装有第一旋转电机31和第二旋转电机32，第一旋转电机31和第二旋转电机32与对称架34之间分别设置有第一取样组35和第二取样组36，第一取样组35和第二取样组36结构相同，第一取样组35和第二取样组36安装在第一旋转电机31和第二旋转电机32电机轴上，第一取样组35侧边设置有轨道槽351，轨道槽351从第一取样组35的中间延伸到底部，轨道槽351上设置有电磁圈352，电磁圈352中间穿过弹簧357，弹簧357顶端固定安装在第一取样组35的内部顶端，弹簧357底部安装有挡板358，挡板358设置在电磁圈352的下端，第一取样组35的底部为开口的取样口353，取样口353中间通过双向铰链355安装有样品档杆354，样品档杆354另一端与取样口353之间留有间隙，取样口353内侧和样品档杆354对应的位置上安装有磁条356。

所述门式机架1为工字钢结构，门式机架1通过第一支撑架11、第二支撑架12和第三支撑架13安装，门式机架1在第三支撑架13一侧凸出有伸出架14，门式机架1通过两个固定座15分别固定安装在第一支撑架11和第三支撑架13上，门式机架1的一侧边上安装有水平轨道4。

所述水平移动座2前端设置有水平电机21，水平电机21的电机轴通过齿结构连接在水平轨道4上，水平移动座2的尾部安装有后顶块22，后顶块22通过滚动轮安装在门式机架1的内平板上。

所述水平轨道4在伸出架14的尾部安装有限位挡板41，限位挡板41用于限制水平移动座2的极限位置。

所述竖直轨道座6上安装有竖直电机51，竖直电机51的电机轴连接在竖直轨道5上，竖直轨道座6的顶端安装有折叠带61，折叠带61另一端转向安装在竖直轨道5上。

所述挡板358上表面是具有磁吸作用的金属，弹簧357采用非磁吸材料的金属，弹簧357为压缩状态。

所述第一取样组35和第二取样组36均为阵列的的多个。

该粮食取样用固定式扦样机的操作方法，具体步骤如下：

步骤一、水平移动座2不通电时位于限位挡板41的位置，挡板358在弹簧357的作用下和样品挡杆354接触；

步骤二、水平移动座2在水平电机21的作用下沿着水平轨道4移动到第三支撑架13和第二支撑架12之间，竖直电机51将扦样抓手3向下移动到取货车辆货仓中，并且将电磁圈352通电，挡板358在磁力作用下向上移动压缩弹簧357，取样口353和挡板之间形成存储粮食的空腔，竖直向下的移动的第一取样组35在粮食作用力下，推动样品挡杆354抵抗其和磁条356之间的磁吸力作用向挡板358方向旋转，粮食谷物进入到挡板358和样品挡杆354之间的空腔中，样品档杆354向下旋转回到取样口353位置和磁条356之间的磁力阻止空腔中的粮食掉落；

步骤三、水平移动座2移动到第二支撑架12和第一支撑架11之间，扦样抓手3采用和步骤二相同的方式控制第二取样组36对该位置的货车货仓取粮食样本；

步骤四、水平移动座2回到第三支撑架13和第二支撑架12之间，继续步骤二动作，向另一辆在该位置的货车货仓取粮食样品，此时采用另一个第一取样组35对该车辆取样；

步骤五、水平移动座2移动到第二支撑架12和第一支撑架11之间，继续步骤三动作，向另一辆在该位置的货车货仓取粮食样品，此时采用另一个第二取样组36对该车辆取样；

步骤六、完成步骤五后，将水平移动座2移动回到限位挡板41的位置，按照取样的顺序分别将第一取样组35和第二取样组36取样的粮食放置在收集点，此时，电磁圈352去电，挡板358在弹簧357的作用下向下推动样品粮食，样品粮食推动样品档杆354向外旋转，粮食落下，样品挡杆354回到磁条356对应的位置。支撑架支撑起两个货车可以通过的结构，将扦样抓手设置在顶端位置，两个门式的结构均可以通过车辆，扦样抓手从一个门式结构下方的车辆上取样品后，车辆开走，扦样抓手移动到另一个门式结构下方对车辆进行取样，第一个门式结构同时进行车辆的递补，当递补车辆就位时，扦样抓手再次回到第一个门式结构对新的车辆进行取样，同时，第二个门式结构完成车辆递补，扦样抓手来到第二个门式结构进行取样，如此反复，直到多个第一取样组和第二取样组完成取样后，扦样抓手回到原点将对应车辆上的样品进行单独收集，人工进行标记，节省单次只取样一次的时间，避免车辆大量积压。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种粮食取样用固定式扦样机，其特征在于，包括门式机架(1)和扦样抓手(3)；所述门式机架(1)顶部水平安装有水平轨道(4)，水平轨道(4)上安装有水平移动座(2)，水平移动座(2)上安装有竖直轨道座(6)和程序控制箱(7)，程序控制箱(7)位于水平移动座(2)最前方，竖直轨道座(6)位于水平移动座(2)的正上方，竖直轨道座(6)上设置有竖直轨道(5)，水平移动座(2)正下方通过伸缩杆(37)安装有扦样抓手(3)，扦样抓手(3)底部对称安装有第一旋转电机(31)和第二旋转电机(32)；

其中，所述扦样抓手(3)顶端通过轴承安装有转盘(33)，转盘(33)设置在伸缩杆(37)的底端，转盘(33)下方通过螺栓安装有对称架(34)，对称架(34)的两侧分别安装有第一旋转电机(31)和第二旋转电机(32)，第一旋转电机(31)和第二旋转电机(32)与对称架(34)之间分别设置有第一取样组(35)和第二取样组(36)，第一取样组(35)和第二取样组(36)结构相同，第一取样组(35)和第二取样组(36)安装在第一旋转电机(31)和第二旋转电机(32)电机轴上，第一取样组(35)侧边设置有轨道槽(351)，轨道槽(351)从第一取样组(35)的中间延伸到底部，轨道槽(351)上设置有电磁圈(352)，电磁圈(352)中间穿过弹簧(357)，弹簧(357)顶端固定安装在第一取样组(35)的内部顶端，弹簧(357)底部安装有挡板(358)，挡板(358)设置在电磁圈(352)的下端，第一取样组(35)的底部为开口的取样口(353)，取样口(353)中间通过双向铰链355安装有样品档杆(354)，样品档杆(354)另一端与取样口(353)之间留有间隙，取样口(353)内侧和样品档杆(354)对应的位置上安装有磁条(356)。

2.根据权利要求1所述的一种粮食取样用固定式扦样机,其特征在于，所述门式机架(1)为工字钢结构，门式机架(1)通过第一支撑架(11)、第二支撑架(12)和第三支撑架(13)安装，门式机架(1)在第三支撑架(13)一侧凸出有伸出架(14)，门式机架(1)通过两个固定座(15)分别固定安装在第一支撑架(11)和第三支撑架(13)上，门式机架(1)的一侧边上安装有水平轨道(4)。

3.根据权利要求1所述的一种粮食取样用固定式扦样机,其特征在于，所述水平移动座(2)前端设置有水平电机(21)，水平电机(21)的电机轴通过齿结构连接在水平轨道(4)上，水平移动座(2)的尾部安装有后顶块(22)，后顶块(22)通过滚动轮安装在门式机架(1)的内平板上。

4.根据权利要求1所述的一种粮食取样用固定式扦样机,其特征在于，所述水平轨道(4)在伸出架(14)的尾部安装有限位挡板(41)，限位挡板(41)用于限制水平移动座(2)的极限位置。

5.根据权利要求1所述的一种粮食取样用固定式扦样机,其特征在于，所述竖直轨道座(6)上安装有竖直电机(51)，竖直电机(51)的电机轴连接在竖直轨道(5)上，竖直轨道座(6)的顶端安装有折叠带(61)，折叠带(61)另一端转向安装在竖直轨道(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种粮食取样用固定式扦样机,其特征在于，所述挡板(358)上表面是具有磁吸作用的金属，弹簧(357)采用非磁吸材料的金属，弹簧(357)为压缩状态。

7.根据权利要求1所述的一种粮食取样用固定式扦样机,其特征在于，所述第一取样组(35)和第二取样组(36)均为阵列的多个。

8.一种粮食取样用固定式扦样机的操作方法，其特征在于，该固定式扦样机的操作方法具体步骤如下：

步骤一、水平移动座(2)不通电时位于限位挡板(41)的位置，挡板(358)在弹簧(357)的作用下和样品挡杆354接触；

步骤二、水平移动座(2)在水平电机(21)的作用下沿着水平轨道(4)移动到第三支撑架(13)和第二支撑架(12)之间，竖直电机(51)将扦样抓手(3)向下移动到取货车辆货仓中，并且将电磁圈(352)通电，挡板(358)在磁力作用下向上移动压缩弹簧(357)，取样口(353)和挡板之间形成存储粮食的空腔，竖直向下的移动的第一取样组(35)在粮食作用力下，推动样品挡杆(354)抵抗其和磁条(356)之间的磁吸力作用向挡板(358)方向旋转，粮食谷物进入到挡板(358)和样品挡杆354之间的空腔中，样品档杆(354)向下旋转回到取样口(353)位置和磁条(356)之间的磁力阻止空腔中的粮食掉落；

步骤三、水平移动座(2)移动到第二支撑架(12)和第一支撑架(11)之间，扦样抓手(3)采用和步骤二相同的方式控制第二取样组(36)对该位置的货车货仓取粮食样本；

步骤四、水平移动座(2)回到第三支撑架(13)和第二支撑架(12)之间，继续步骤二动作，向另一辆在该位置的货车货仓取粮食样品，此时采用另一个第一取样组(35)对该车辆取样；

步骤五、水平移动座(2)移动到第二支撑架(12)和第一支撑架(11)之间，继续步骤三动作，向另一辆在该位置的货车货仓取粮食样品，此时采用另一个第二取样组(36)对该车辆取样；

步骤六、完成步骤五后，将水平移动座(2)移动回到限位挡板(41)的位置，按照取样的顺序分别将第一取样组(35)和第二取样组(36)取样的粮食放置在收集点，此时，电磁圈(352)去电，挡板(358)在弹簧(357)的作用下向下推动样品粮食，样品粮食推动样品档杆(354)向外旋转，粮食落下，样品挡杆354回到磁条(356)对应的位置。