CN110143424A - 一种玻璃输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃输送线，包括框架，框架上安装有若干套平行布置且处于同一水平面的、输送玻璃用的滚轮线，框架上还安装有一套翻转玻璃用的翻转机构和一套对齐玻璃用的阻挡机构。解决了一般输送线上玻璃打滑、难以对齐，玻璃只能单面输送、不能翻面，划伤或污染玻璃等问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃输送线。
背景技术
手机玻璃输送线一般用于两台机器之间，用于传输玻璃，一般的输送线存在玻璃打滑、难以对齐，玻璃只能单面输送、不能翻面，划伤或污染玻璃等问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种玻璃输送线。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种玻璃输送线，包括框架，框架上安装有若干套平行布置且处于同一水平面的、输送玻璃用的滚轮线，框架上还安装有一套翻转玻璃用的翻转机构和一套对齐玻璃用的阻挡机构。
进一步地，所述框架底部设有若干脚杯，输送线通过脚杯支撑固定。
进一步地，所述滚轮线包括电机驱动组件A、滚轮轴、滚轮和O带，电机驱动组件A同步驱动若干根平行的滚轮轴，沿滚轮轴长度方向成对安装有若干组滚轮，滚轮外圈套O带，O带为软塑料材质。
进一步地，所述电机驱动组件A包括电机A、若干个皮带轮、皮带和皮带轮支架，皮带轮安装在皮带轮支架上，皮带轮支架安装在框架上，一个皮带轮对应与一个滚轮轴连接，电机A通过皮带与其中一个皮带轮连接，皮带轮间通过皮带连接，电机A带动所有皮带轮同步动作。
进一步地，所述翻转机构包括电机驱动组件B、两个气缸A、翻转轴、翻转轴支架和翻转架，气缸A安装在框架上，气缸A带动电机驱动组件B、翻转轴、翻转轴支架和翻转架上下动作，电机驱动组件B安装在其中一个气缸A的活塞杆上，翻转轴支架分别安装在电机驱动组件B和另一个气缸A的活塞杆上，翻转轴的一端通过翻转轴支架与电机驱动组件B连接，另一端通过轴承安装在翻转轴支架上；沿翻转轴长度方向成对安装有若干组加持玻璃用的翻转架，电机驱动组件B驱动翻转轴和翻转架转动。
进一步地，所述翻转架包括前、后两个用于加持玻璃用的开口卡槽。
进一步地，所述阻挡机构包括安装板、气缸B、升降板和阻挡板，安装板安装在框架上，气缸B安装在安装板上，气缸B的活塞杆末端安装升降板，升降板上面安装若干块与输送线上玻璃对应的阻挡板；玻璃正常输送时，气缸B处于缩回状态，阻挡机构在滚轮线的下方；当玻璃需要对齐时，气缸B的活塞杆伸出，阻挡板的顶部高于滚轮线上表面。
进一步地，所述阻挡板为横截面为└型的板，包括水平安装部和竖直阻挡部。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
解决了一般输送线上玻璃打滑、难以对齐，玻璃只能单面输送、不能翻面，划伤或污染玻璃等问题。
使用简单的机构实现了玻璃的翻面、对齐，使用软塑料O带与玻璃接触，避免了玻璃的划伤和打滑。
同时，可根据输送玻璃的距离长短来增减滚轮线长度，根据实际需要增加翻转机构、阻挡机构。输送线使用一体式框架，结构简单、便于安装、功能多、占地少，集成度高。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为滚轮线结构示意图。
图3为翻转机构示意图。
图4为阻挡机构示意图。
图5为滚轮的剖视图。
图中：
10框架，11脚杯，20滚轮线，21电机驱动组件A，22滚轮轴，23滚轮，24 O带，25电机A，26皮带轮，27皮带，28皮带轮支架，30翻转机构，31电机驱动组件B，32气缸A，33翻转轴，34翻转架，341开口卡槽，35翻转轴支架，36电机B，40阻挡机构，41安装板，42气缸B，43升降板，44阻挡板，441水平安装部，442竖直阻挡部，50玻璃。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，该发明包括框架10，框架10上安装有若干套平行布置且处于同一水平面的、输送玻璃50用的滚轮线20，各套滚轮线20是独立的单元式结构。框架10上还安装有一套翻转玻璃用的翻转机构30和一套对齐玻璃用的阻挡机构40。翻转机构30安装在第一套滚轮线20之后，阻挡机构40安装在滚轮线20之后。
框架10底部设有若干脚杯11，输送线通过脚杯11支撑固定。
如图2所示，滚轮线20包括电机驱动组件A21、滚轮轴22、滚轮23和O带24。电机驱动组件A21同步驱动若干根平行的滚轮轴22，图中以3根滚轮轴22为例进行说明。沿滚轮轴22长度方向成对安装有若干组滚轮23，滚轮23通过螺钉固定在滚轮轴22上(图5)。每组滚轮对应输送线上沿同一输送方向输送的玻璃。滚轮的外圈套置O带24，O带24为软塑料材质，可避免玻璃直接接触滚轮，从而产生划伤或打滑。
电机驱动组件A21包括电机A25、若干个皮带轮26、皮带27和皮带轮支架28，皮带轮26安装在皮带轮支架28上，皮带轮支架28安装在框架10上，一个皮带轮对应与一个滚轮轴22连接。电机A25通过皮带与其中一个皮带轮连接，皮带轮间通过皮带连接，电机A25带动所有皮带轮同步动作，皮带27可以采用V型皮带。或者电机A25通过链条和链轮带动滚轮轴22动作。
如图3所示，翻转机构30包括电机驱动组件B31、两个气缸A、翻转轴、翻转轴支架和翻转架。气缸A安装在框架10上，气缸A带动电机驱动组件B31、翻转轴、翻转轴支架和翻转架上下动作。电机驱动组件B31为电机B36，电机B36通过电机座安装在其中一个气缸A的活塞杆上，翻转轴支架分别安装在电机座和另一个气缸A的活塞杆上，翻转轴的一端通过翻转轴支架与电机驱动组件B31连接，另一端通过轴承安装在翻转轴支架上。沿翻转轴长度方向成对安装有若干组加持玻璃用的翻转架，翻转架通过螺钉固定在翻转轴上。电机驱动组件B31驱动翻转轴和翻转架转动。翻转架包括前、后两个用于加持玻璃用的开口卡槽，开口卡槽的开口位置倒角，方便玻璃顺利进入卡槽内。
气缸A伸缩时，带动整个翻转机构30升降，电机驱动组件B31驱动翻转轴和翻转架转动。当工艺特点要求输送的玻璃翻面时，气缸A缩回，翻转架的开口卡槽中心位置所在水平面与滚轮上表面的水平面重合，玻璃从滚轮线20进入翻转架的开口卡槽中。一片玻璃对应两个翻转架，玻璃进入翻转架后，翻转轴带动翻转架向输送方向转动180度，玻璃从翻转机构30前被翻转到翻转机构30后，同时完成了翻面动作，同时后一排玻璃也进入翻转架的另一端的开口卡槽，翻转轴再次向输送方向转动180度，完成第二次翻转。
如图4所示，阻挡机构40包括安装板41、气缸B42、升降板43和阻挡板44。安装板41安装在框架10上，气缸B42安装在安装板41上，气缸B42的活塞杆末端安装升降板43，升降板43上面安装若干块与输送线上玻璃对应的阻挡板44。玻璃正常输送时，气缸B42处于缩回状态，阻挡机构40在滚轮线20的下方。当玻璃需要对齐时，气缸B42的活塞杆伸出，阻挡板44的顶部高于滚轮线20上表面。阻挡板44为横截面为└型的板，包括水平安装部441和竖直阻挡部442，水平安装部441通过螺钉固定在升降板43上，竖直阻挡部442用于阻挡玻璃。
具体地，玻璃正常输送时，气缸B42处于缩回状态，阻挡板44的顶部低于滚轮上表面的水平面，整个阻挡机构40在滚轮线20的下方。当滚轮线20上的横向(垂直于输送线的方向)一排玻璃需要对齐时，气缸B42活塞杆伸出，阻挡板44的顶部高于滚轮上表面的水平面，靠前的玻璃先被挡住，滚轮仍保持转动，靠后的玻璃随后到达阻挡板44，前后不一的玻璃实现了对齐，随后气缸活塞杆缩回，对齐的一排玻璃同时向前输送。
解决了一般输送线上玻璃打滑、难以对齐，玻璃只能单面输送、不能翻面，划伤或污染玻璃等问题。
使用简单的机构实现了玻璃的翻面、对齐，使用软塑料O带24与玻璃接触，避免了玻璃的划伤和打滑。
同时，可根据输送玻璃的距离长短来增减滚轮线20长度，根据实际需要增加翻转机构30、阻挡机构40。输送线使用一体式框架10，结构简单、便于安装、功能多、占地少，集成度高。
该输送线也可以用于其它板材的输送，不限定只应用于玻璃的输送。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种玻璃输送线，其特征在于，包括框架，框架上安装有若干套平行布置且处于同一水平面的、输送玻璃用的滚轮线，框架上还安装有一套翻转玻璃用的翻转机构和一套对齐玻璃用的阻挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述框架底部设有若干脚杯，输送线通过脚杯支撑固定。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述滚轮线包括电机驱动组件A、滚轮轴、滚轮和O带，电机驱动组件A同步驱动若干根平行的滚轮轴，沿滚轮轴长度方向成对安装有若干组滚轮，滚轮外圈套O带，O带为软塑料材质。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述电机驱动组件A包括电机A、若干个皮带轮、皮带和皮带轮支架，皮带轮安装在皮带轮支架上，皮带轮支架安装在框架上，一个皮带轮对应与一个滚轮轴连接，电机A通过皮带与其中一个皮带轮连接，皮带轮间通过皮带连接，电机A带动所有皮带轮同步动作。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述翻转机构包括电机驱动组件B、两个气缸A、翻转轴、翻转轴支架和翻转架，气缸A安装在框架上，气缸A带动电机驱动组件B、翻转轴、翻转轴支架和翻转架上下动作，电机驱动组件B安装在其中一个气缸A的活塞杆上，翻转轴支架分别安装在电机驱动组件B和另一个气缸A的活塞杆上，翻转轴的一端通过翻转轴支架与电机驱动组件B连接，另一端通过轴承安装在翻转轴支架上；沿翻转轴长度方向成对安装有若干组加持玻璃用的翻转架，电机驱动组件B驱动翻转轴和翻转架转动。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述翻转架包括前、后两个用于加持玻璃用的开口卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述阻挡机构包括安装板、气缸B、升降板和阻挡板，安装板安装在框架上，气缸B安装在安装板上，气缸B的活塞杆末端安装升降板，升降板上面安装若干块与输送线上玻璃对应的阻挡板；玻璃正常输送时，气缸B处于缩回状态，阻挡机构在滚轮线的下方；当玻璃需要对齐时，气缸B的活塞杆伸出，阻挡板的顶部高于滚轮线上表面。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃输送线，其特征在于，所述阻挡板为横截面为└型的板，包括水平安装部和竖直阻挡部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |