CN116573027A - 一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转运机技术领域，具体为一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法，包括用于运载十字轴的运载箱，所述运载箱上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构，所述装货机构上设置有与装货机构配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构，所述运载箱上设置有与封闭机构配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构，本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，方便套结十字轴的同时，另外将十字轴外侧的长轴夹紧，避免在转运时十字轴发生旋转，另外可以在卸十字轴时，保持未卸下的十字轴稳定。
Description
技术领域
本发明涉及转运机技术领域，具体为一种智能制造车间自动智能转运机。
背景技术
智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度，并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂，在智能工厂的十字轴制造车间中需要使用转运机转运工作，在通过转运机对十字轴转运时，由于十字轴的中心处为圆环，圆环的外侧均匀固定有四个长轴，一般通过十字轴的中心圆环套在套杆上，但是在转运的过程中十字轴容易发生旋转，与其他的十字轴发生碰撞，导致十字轴损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造车间自动智能转运机，包括用于运载十字轴的运载箱，所述运载箱上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构，所述装货机构上设置有与装货机构配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构，所述运载箱上设置有与封闭机构配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构。
可选的，所述运载箱的一侧安装有方便工作人员推动的把手，所述运载箱的底部设置有方便转运移动的万向轮。
可选的，所述装货机构包括固定安装在运载箱表面的支撑板，所述支撑板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部固定安装有电性滑轨，所述电性滑轨上滑动安装有第一滑板。
可选的，所述第一滑板的一侧固定安装有用于套十字轴的套杆，所述第一滑板靠近套杆的一侧固定安装有限制座，所述限制座远离第一滑板的一侧滑动安装有限制杆。
可选的，所述限制座靠近限制杆的一侧内部开设有滑槽，所述限制杆在滑槽的内部滑动，且所述滑槽的顶部内壁固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端与限制杆固定连接。
可选的，所述限制杆为U字形。
可选的，所述封闭机构包括在支撑板上滑动的第二滑板，所述第二滑板远离支撑板的一侧固定安装有用于封闭运载箱的封盖。
可选的，所述第二滑板以及第一滑板靠近支撑板的一侧均安装有连接板，所述连接板在移动槽的内部滑动，且所述第二滑板以及第一滑板安装连接板的一侧均固定安装有电动滑块，所述电动滑块与电性滑轨电性连接，且所述电动滑块沿着电性滑轨滑动，且所述电动滑块在移动槽的内部滑动。
可选的，所述封盖远离第二滑板的一端固定安装有插板，所述插板靠近第二滑板的一侧内壁上固定安装有第一限制槽，所述套杆靠近插板的一端在第一限制槽的内部滑动，所述封盖的底部内壁固定安装有挤压板，所述挤压板位于限制杆的上方。
可选的，所述卸货机构包括固定安装在运载箱底部表面的轴承座，所述轴承座上阻尼转动安装有转轴，所述转轴的表面固定安装有封板，所述封板的一侧安装有第二限制槽，所述套杆靠近封板的一端在第二限制槽的内部滑动，且所述第二限制槽与第一限制槽活动连通连接，所述封板远离第二限制槽的一侧固定安装有挡板，所述挡板远离转轴的一端开设有装货槽，所述插板与装货槽活动密封连接，且所述插板远离封盖的一端与封板与远离转轴的一端活动接触连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
初始时通过挡板与运载箱封闭，通电后，第一滑板上的电动滑块在电性滑轨上滑动，电动滑块可以通过连接板带动第一滑板滑动，第一滑板可以带动套杆以及限制杆滑动，将十字轴套在套杆上后，可以通过第一滑板带动套杆滑入到运载箱的内部，然后进行对下一个套杆上套结十字轴，可以方便套结十字轴。
通过装货槽可以将十字轴套在套杆上，同时十字轴外侧的长轴与限制杆挤压，限制杆将挤压伸缩弹簧，伸缩弹簧可以起到缓冲以及预紧的作用，可以使限制杆与十字轴外侧的长轴一直保持挤压状态，另外限制杆为U形的设计，可以使限制杆位于上方的一侧托举上方的长轴，而限制杆的另一侧可以挤压下方的长轴，由此通过上下两个限制杆配合，可以将十字轴外侧的长轴夹紧，避免十字轴发生旋转。
始时通过挡板与运载箱封闭，然后通过装货槽可以将十字轴套在套杆上，完全套结完毕后，第二滑板上的电动滑块通电后，电动滑块沿着电性滑轨滑动带动第二滑板上的连接板移动，连接板带动第二滑板移动，第二滑板带动插板移动使插板与装货槽封闭起来，同时使第一限制槽与套杆滑动连接，另外封盖底部的挤压板将挤压十字轴外侧长轴的上方，由此可以使最上方的长轴也能被夹紧，避免在转运的过程中发生活动。
在卸下时，通过转轴旋转挡板、封板，挡板与封板旋转打开，可以方便滑动卸下十字轴，此时限制杆以及挤压十字轴长轴，由此可以保持未卸下的十字轴稳定。
附图说明
图1为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的结构示意图；
图3为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的剖视图其一；
图4为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的剖视图其二；
图5为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的剖视图其三；
图6为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的图4中A部分放大图；
图7为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的剖视图其四；
图8为本发明一种智能制造车间自动智能转运机的剖视图其五。
图中：1、运载箱；2、装货机构；21、支撑板；22、移动槽；23、电性滑轨；24、第一滑板；25、限制座；26、套杆；27、限制杆；28、伸缩弹簧；29、电动滑块；210、连接板；3、封闭机构；31、封盖；32、第二滑板；33、插板；34、第一限制槽；35、挤压板；4、卸货机构；41、挡板；42、装货槽；43、轴承座；44、封板；45、转轴；46、第二限制槽。
实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供一种智能制造车间自动智能转运机，包括用于运载十字轴的运载箱1，运载箱1上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构2，装货机构2上设置有与装货机构2配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构3，运载箱1上设置有与封闭机构3配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构4，通过装货机构2将十字轴装在到运载箱1的内部，同时装货机构2可以将十字轴固定，避免十字轴活动，同时通过封闭机构3与装货机构2以及卸货机构4配合，可以在转运时，保持十字轴固定，同时通过卸货机构4可以在卸下十字轴时，不但方便卸下十字轴，同时保持未卸下的十字保持稳定，避免十字轴转动或者滑落，砸伤工作人员。
如图2所示，运载箱1的一侧安装有方便工作人员推动的把手，运载箱1的底部设置有方便转运移动的万向轮，工作人员可以通过把手方便转运十字轴。
如图2、图3所示，装货机构2包括固定安装在运载箱1表面的支撑板21，支撑板21的内部开设有移动槽22，移动槽22的内部固定安装有电性滑轨23，电性滑轨23上滑动安装有第一滑板24，第一滑板24的一侧固定安装有用于套十字轴的套杆26，第一滑板24靠近套杆26的一侧固定安装有限制座25，限制座25远离第一滑板24的一侧滑动安装有限制杆27，十字轴可以通过套在套杆26上，同时十字轴外侧的长轴与限制杆27挤压，限制杆27将在限制座25上滑动，此时限制杆27可以起到托举长轴的作用，避免十字轴发生旋转。
如图3、图4、图5所示，限制座25靠近限制杆27的一侧内部开设有滑槽，限制杆27在滑槽的内部滑动，且滑槽的顶部内壁固定安装有伸缩弹簧28，伸缩弹簧28的另一端与限制杆27固定连接，限制杆27为U字形，限制杆27在限制座25的内部滑动时，限制杆27将挤压伸缩弹簧28，伸缩弹簧28可以起到缓冲以及预紧的作用，可以使限制杆27与十字轴外侧的长轴一直保持挤压状态，另外限制杆27为U形的设计，可以使限制杆27位于上方的一侧托举上方的长轴，而限制杆27的另一侧可以挤压下方的长轴，由此通过上下两个限制杆27配合，可以将十字轴外侧的长轴夹紧，避免十字轴发生旋转。
如图2、图3、图6所示，封闭机构3包括在支撑板21上滑动的第二滑板32，第二滑板32远离支撑板21的一侧固定安装有用于封闭运载箱1的封盖31，第二滑板32以及第一滑板24靠近支撑板21的一侧均安装有连接板210，连接板210在移动槽22的内部滑动，且第二滑板32以及第一滑板24安装连接板210的一侧均固定安装有电动滑块29，电动滑块29与电性滑轨23电性连接，且电动滑块29沿着电性滑轨23滑动，且电动滑块29在移动槽22的内部滑动，通电后，第一滑板24上的电动滑块29在电性滑轨23上滑动，电动滑块29可以通过连接板210带动第一滑板24滑动，第一滑板24可以带动套杆26以及限制杆27滑动，将十字轴套在套杆26上后，可以通过第一滑板24带动套杆26滑入到运载箱1的内部，然后进行对下一个套杆26上套结十字轴。
如图6、图7所示，封盖31远离第二滑板32的一端固定安装有插板33，插板33靠近第二滑板32的一侧内壁上固定安装有第一限制槽34，套杆26靠近插板33的一端在第一限制槽34的内部滑动，封盖31的底部内壁固定安装有挤压板35，挤压板35位于限制杆27的上方，套结十字轴完毕后，此时第一滑板24带动套杆26以及限制杆27移动至运载箱1的内部，此时限制杆27位于下方的一侧与十字轴外的长轴接触，可以使限制杆27位于上方的一侧托举上方的长轴，而限制杆27的另一侧可以挤压下方的长轴。
如图2、图3、图6、图7、图8所示，卸货机构4包括固定安装在运载箱1底部表面的轴承座43，轴承座43上阻尼转动安装有转轴45，转轴45的表面固定安装有封板44，封板44的一侧安装有第二限制槽46，套杆26靠近封板44的一端在第二限制槽46的内部滑动，且第二限制槽46与第一限制槽34活动连通连接，封板44远离第二限制槽46的一侧固定安装有挡板41，挡板41远离转轴45的一端开设有装货槽42，插板33与装货槽42活动密封连接，且插板33远离封盖31的一端与封板44与远离转轴45的一端活动接触连接，初始时通过挡板41与运载箱1封闭，然后通过装货槽42可以将十字轴套在套杆26上，完全套结完毕后，第二滑板32上的电动滑块29通电后，电动滑块29沿着电性滑轨23滑动带动第二滑板32上的连接板210移动，连接板210带动第二滑板32移动，第二滑板32带动插板33移动使插板33与装货槽42封闭起来，同时使第一限制槽34与套杆26滑动连接，另外封盖31底部的挤压板35将挤压十字轴外侧长轴的上方，由此可以使最上方的长轴也能被夹紧，避免在转运的过程中发生活动，另外在卸下时，通过转轴45旋转挡板41、封板44，挡板41与封板44旋转打开，可以方便滑动卸下十字轴，此时限制杆27以及挤压十字轴长轴，由此可以保持未卸下的十字轴稳定。
工作原理：初始时通过挡板41与运载箱1封闭，通电后，第一滑板24上的电动滑块29在电性滑轨23上滑动，电动滑块29可以通过连接板210带动第一滑板24滑动，第一滑板24可以带动套杆26以及限制杆27滑动，将十字轴套在套杆26上后，可以通过第一滑板24带动套杆26滑入到运载箱1的内部，然后进行对下一个套杆26上套结十字轴；然后通过装货槽42可以将十字轴套在套杆26上，同时十字轴外侧的长轴与限制杆27挤压，限制杆27将挤压伸缩弹簧28，伸缩弹簧28可以起到缓冲以及预紧的作用，可以使限制杆27与十字轴外侧的长轴一直保持挤压状态，另外限制杆27为U形的设计，可以使限制杆27位于上方的一侧托举上方的长轴，而限制杆27的另一侧可以挤压下方的长轴，由此通过上下两个限制杆27配合，可以将十字轴外侧的长轴夹紧，避免十字轴发生旋转；初始时通过挡板41与运载箱1封闭，然后通过装货槽42可以将十字轴套在套杆26上，完全套结完毕后，第二滑板32上的电动滑块29通电后，电动滑块29沿着电性滑轨23滑动带动第二滑板32上的连接板210移动，连接板210带动第二滑板32移动，第二滑板32带动插板33移动使插板33与装货槽42封闭起来，同时使第一限制槽34与套杆26滑动连接，另外封盖31底部的挤压板35将挤压十字轴外侧长轴的上方，由此可以使最上方的长轴也能被夹紧，避免在转运的过程中发生活动，另外在卸下时，通过转轴45旋转挡板41、封板44，挡板41与封板44旋转打开，可以方便滑动卸下十字轴，此时限制杆27以及挤压十字轴长轴，由此可以保持未卸下的十字轴稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：初始时通过挡板（41）与运载箱（1）封闭，通电后，第一滑板（24）上的电动滑块（29）在电性滑轨（23）上滑动，电动滑块（29）可以通过连接板（210）带动第一滑板（24）滑动，第一滑板（24）可以带动套杆（26）以及限制杆（27）滑动，将十字轴套在套杆（26上后，可以通过第一滑板（24）带动套杆（26）滑入到运载箱（1）的内部，然后进行对下一个套杆（26）上套结十字轴。
2.如权利要求1所述的转运方法，其特征在于，然后通过装货槽（42）可以将十字轴套在套杆（26）上，同时十字轴外侧的长轴与限制杆（27）挤压，限制杆（27）将挤压伸缩弹簧（28），伸缩弹簧（28）可以起到缓冲以及预紧的作用，可以使限制杆（27）与十字轴外侧的长轴一直保持挤压状态，另外限制杆（27）为U形的设计，可以使限制杆（27）位于上方的一侧托举上方的长轴，而限制杆（27）的另一侧可以挤压下方的长轴，由此通过上下两个限制杆（27）配合，可以将十字轴外侧的长轴夹紧，避免十字轴发生旋转。
3.如权利要求2所述的转运方法，其特征在于，初始时通过挡板（41）与运载箱（1）封闭，然后通过装货槽（42）可以将十字轴套在套杆（26）上，完全套结完毕后，第二滑板（32）上的电动滑块（29）通电后，电动滑块（29）沿着电性滑轨（23）滑动带动第二滑板（32）上的连接板（210）移动，连接板（210）带动第二滑板（32）移动，第二滑板（32）带动插板（33）移动使插板（33）与装货槽（42）封闭起来，同时使第一限制槽（34）与套杆（26）滑动连接，另外封盖（31）底部的挤压板（35）将挤压十字轴外侧长轴的上方，由此可以使最上方的长轴也能被夹紧，避免在转运的过程中发生活动，另外在卸下时，通过转轴（45）旋转挡板（41）、封板（44），挡板（41）与封板（44）旋转打开，可以方便滑动卸下十字轴，此时限制杆（27）以及挤压十字轴长轴，由此可以保持未卸下的十字轴稳定。
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