CN113333324B - 一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备，包括若干个移动仓、扫码装置、循环传输线、分拣箱、开盖机构、合盖机构、分拣箱传输线和缓冲机构；各个移动仓分别布设在循环传输线上；各个分拣箱布设在分拣箱传输线上，且分拣箱位于移动仓的下方；工作时，在上料工位中五金件逐一置入各个移动仓中；在循环传输线传输下将移动仓移至分拣工位；当五金件所在移动仓传送至对应分拣箱上方时，开盖机构打开移动仓底盖，五金件在缓冲机构的缓冲保护下下落至分拣箱；当分拣箱需要取得的五金件均已落至分拣箱时，分拣箱传输线将分拣箱传输到出料工位。该设备可提高五金件的分拣效率和分拣准确率，节省人力成本，节省生产用地。

Description

一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备

技术领域

本发明涉及五金件分拣技术领域，更具体地说，涉及一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备。

背景技术

随着定制家具行业的高速发展，很多消费者选择个性化的家具定制服务，包括整体衣柜、整体书柜、酒柜、鞋柜、电视柜、步入式衣帽间、入墙衣柜、整体家具等多种全屋定制家具，随着产品线的不断丰富，需要搭配的五金件种类越来越多。

企业在发货时，将订单下的所有板件整合并放置在一起，并且加上订单中的其他配件包括五金件进行打包，最后发货到业主家中进行安装。在家具中五金件包括门铰链、滑轨、螺丝、支撑架等各种家具的连接件，还包括把手以及各种装饰件。不同规格的家具，其相应的五金配件种类和数量均有较大差别的特点，五金件包含范围大，品种多，数量大，形状各异。现有的五金分拣方法基本采用人工分拣的方式，分拣人员从仓库中取出订单对应的五金件放入该订单的货架中，当全部订单的五金件都完成上述操作就完成整个批次订单的分拣。

随着板件生产线自动化进程的不断提高，生产效率也越来越高，传统的人工分拣线在效率上已无法和自动化生产线相匹配，而通过增加人力组成更大的人工分拣线会造成人力成本急剧增加。且人工操作误差无可避免，分拣人员的工作强度高，造成分拣出错率高，出现五金件的多放、少放或者错放、漏放。国内外已有相关的五金件自动化分拣项目，针对部分类型的五金件进行分拣，对于特别的五金件需要用特殊的设备进行分拣，但只是对少量品种小批量的分拣，没有一种针对大批量的全部五金件的分拣系统。五金零件的种类繁多、员工培训成本大、分拣出错率高等等问题，存在已久。

在自动化加工的大潮流下,生产企业采用高度自动化设备进行产品生产已成为必然趋势。在自动化生产中，往往需要对工件进行传输转移和分拣等；目前在这些过程中一般采用传输带进行传送，或采用工业机器人进行作业；但是采用传输带方式时，通常只能卸下出料端的工件，而不能取出传输带上任意一个工件，工件卸下方式不灵活；而采用工业机器人作业，则成本较高，且工业机器人每次取放工件数量有限，进行传输转移或分拣时工作效率有限。

因此，现有的五金件分拣设备均达不到理想效果，现阶段亟待架设计出一种适用于全部类型五金件分拣、可提高分拣效率和分拣准确率的五金件分拣设备。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种用于定制家具五金件、适用于全部类型五金件分拣、提高分拣效率和分拣准确率、节省人力成本、节省生产用地的自动化分拣设备。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：包括：

若干个用于将分拣前的五金件分别进行承载的移动仓；

用于对五金件标签进行扫码以获取五金件信息的扫码装置；

用于将移动仓从上料工位移动到分拣工位再返回到上料工位以实现移动仓环形式传送的循环传输线；

若干个用于承接五金件的分拣箱；

用于在循环传输线将移动仓传输到对应分拣箱上方时，打开移动仓底盖的开盖机构；

用于关闭移动仓底盖的合盖机构；

用于将分拣箱传输到分拣工位、并将已经完成分拣的分拣箱传输到出料工位的分拣箱传输线；

以及用于在五金件从移动仓下落到分拣箱过程中进行缓冲保护的缓冲机构；

各个移动仓分别布设在循环传输线上；各个分拣箱布设在分拣箱传输线上，且分拣箱位于移动仓的下方；所述缓冲机构位于分拣箱与移动仓之间；

工作时，在上料工位中五金件逐一置入各个移动仓中；扫描装置扫码五金件标签，以获取五金件信息并根据订单信息设定五金件将要放置的分拣箱；在循环传输线传输下将移动仓移至分拣工位的分拣箱上方；当五金件所在移动仓传送至对应分拣箱上方时，开盖机构打开移动仓底盖，五金件在缓冲机构的缓冲保护下下落至分拣箱；移动仓返回上料工位，并在返回过程中由合盖机构关闭移动仓底盖；当设定的分拣箱需要取得的五金件均已落至分拣箱时，分拣箱分拣完成，分拣箱传输线将分拣箱传输到出料工位。

本发明分拣设备可实现五金件的自动分拣，用于取代定制家具五金件分拣环节中人工分拣流水线，解决了传统人工分拣方式带来的效率低、人力成本高、容易分拣出错、生产用地利用率低等缺陷；采用了循环传输线进行不停断分拣，分拣完成后出料采用分拣箱传输线完成，整体分拣效率高。由于定制家具五金件大小尺寸和形状差异极大，小至一包螺钉，大至长半米得背板支撑架，本发明采用移动仓来承载五金件，并利用五金件自身重力以下落到对应分拣箱中实现分拣，能适合生产中全部种类的五金件分拣，设备整体可靠性高，设备制造成本低；五金件下落过程中利用缓冲机构进行缓冲，可保护五金件和设备不被强烈撞击而损坏。

优选地，还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置包括用于获取移动仓内部图像的视觉检测组件一和视觉检测组件二；所述视觉检测组件一位于上料工位中；所述视觉检测组件二位于分拣工位之后。该设计的好处是，视觉检测组件一不仅可检测五金件是否放入移动仓中，还可根据五金件图像获取五金件型号，结合扫码装置得到的五金件信息，将五金件与所在移动仓进行信息绑定，能有效避免分拣过程中存在错漏和减少分拣人员的工作量；视觉检测组件二可有效检测经过分拣工位后五金件是否还存在移动仓中，避免五金件漏分拣。

优选地，还包括用于放置分拣前五金件的备料箱，以及用于将备料箱传输到上料工位的上料传输线；可实现分拣前五金件自动化传输，进一步提高分拣效率。

优选地，所述循环传输线包括呈闭环状的内导轨和外导轨，以及转动驱动机构；所述内导轨与外导轨之间留有距离以形成环形路径；各个移动仓分别布设在环形路径中；移动仓与转动驱动机构连接实现循环运动，且移动仓的两侧分别与内导轨和外导轨可滑动连接以实现运动导向。移动仓利用内导轨和外导轨来承托和传输，有利于提高移动仓移动的稳定性和精准度。

优选地，所述移动仓包括设有容纳腔的仓本体，以及铰接在仓本体下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖；在合盖状态下，底盖在远离与仓本体铰接处的一端凸出于仓本体以形成锁合区域；所述锁合区域开设有至少一个插销长形孔；所述仓本体靠近底盖锁合区域处设有活动锁杆；所述活动锁杆设有与插销长形孔相匹配的锁杆锁扣部；

所述开盖机构的位置与分拣箱一一对应，以在五金件所在移动仓传送至对应分拣箱上方时推动活动锁杆移动实现开锁来打开底盖；

所述合盖机构设置在移动仓下方，并位于分拣工位返回到上料工位的区域上；所述合盖机构包括用于将底盖向上顶升至与仓本体闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆移动、且推动方向与开盖机构推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧。

当移动仓移动到对应分拣箱上方时，开盖机构推动活动锁杆移动直至解除锁杆锁扣部与底盖之间的锁定，底盖在自身重力作用下翻转，实现开盖；在移动仓从分拣工位返回到上料工位的移动过程中，移动仓经过合盖顶升装置的上方，合盖顶升装置将底盖向上顶升至与仓本体闭合，此时锁杆锁扣部进入插销长形孔且处于未锁定状态，合盖推动装置推动活动锁杆沿与开盖机构推动方向相反的方向移动，使锁杆锁扣部通过插销长形孔与底盖锁定。

该设计的开盖机构和合盖机构可实现移动仓自动合盖和开盖；合盖时可构成牢固的移动仓，以装载五金件进行传输；底盖及其锁定结构简单、可靠，成本低，具有良好的承重能力，使移动仓内可承载较重的五金件；开盖即可卸下五金件。合盖机构可有效顶升底盖并在底盖保持闭合状态下推动活动锁杆实现锁定，操作安全可靠，合盖过程顺畅；合盖顶升装置和合盖推动装置均采用无动力部件，使设备整体可靠性提高，并可降低设备制造成本。

优选地，所述合盖顶升装置包括顶升固定座和浮动座；所述浮动座可上下滑动地设置在顶升固定座上；浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，以实现浮动座上下弹性调节；所述浮动座上设有合盖滚轮组；

所述合盖滚轮组沿仓本体移动方向布设；合盖滚轮组的上端面与合盖状态时底盖最低点相匹配，以在仓本体移动过程中合盖滚轮组将底盖顶升并保持与仓本体闭合；所述合盖推动装置与合盖滚轮组位置相对应，以实现在底盖与仓本体闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖。

循环传输线将仓本体移动逐渐靠近合盖顶升装置；随着仓本体逐渐移动到合盖顶升装置的合盖滚轮组上方，合盖滚轮组将底盖顶升使底盖与仓本体闭合；由于浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，因此合盖滚轮组的上端面优选略高于合盖状态时底盖最低点，使合盖滚轮组弹性顶紧底盖，可使底盖与仓本体之间的闭合更好。合盖滚轮组使底盖与仓本体保持一定时间内闭合，在闭合状态下，合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖。

优选地，所述合盖推动装置是指带有斜面的楔形块；所述斜面与合盖滚轮组位置相对应，以实现在合盖滚轮组使底盖与仓本体闭合状态下斜面推动活动锁杆。楔形块结构简单，可巧妙地配合移动仓移动来实现活动锁杆推动。

优选地，所述合盖机构还包括辅助合盖装置；所述辅助合盖装置包括辅助合盖固定座和若干设置在辅助合盖固定座上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一；辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相匹配，辅助滚轮一的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆相触的位置相匹配，以实现在合盖推动装置开始与活动锁杆相触时刻，辅助滚轮一加强底盖闭合。辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相同，确保锁杆锁扣部在底盖完全闭合的状态下锁入插销长形孔。

优选地，所述缓冲机构包括缓冲支撑架、连杆和若干缓冲滑架；所有缓冲滑架并排铰接在缓冲支撑架上，且所有缓冲滑架的上部均与连杆铰接；所述缓冲支撑架与连杆之间连接有缓冲顶升装置，以实现连杆顶升；各个缓冲滑架的上表面分别形成缓冲滑道；相邻缓冲滑架之间留有用于供五金件滑行的间距。

缓冲机构的工作原理是：在五金件下落时，缓冲顶升装置将连杆降至较低高度，所有缓冲滑架的倾斜角度较平缓以接住下落五金件，使下落五金件不会高速冲下到下方分拣箱中；随后缓冲顶升装置顶升连杆，使所有缓冲滑架的倾斜角度变大，确保五金件顺利滑落到下方分拣箱上。缓冲机构可有效减缓五金件下落速度，缓冲五金件与分拣箱之间的碰撞，避免导致五金件和分拣箱损坏；同时可将各个五金件准确地滑落至对应的分拣箱，避免五金件远距离下落过程中出现位置偏差而到达错误分拣箱，提高五金件下落点的准确性。

优选地，所述缓冲顶升装置包括固定安装在缓冲支撑架上的缓冲顶升安装板和缓冲顶升气缸；所述缓冲顶升气缸的缸筒铰接在缓冲顶升安装板上，缓冲顶升气缸的推杆与连杆铰接；

所述缓冲滑道表面设有软质弹性缓冲层；所述缓冲滑道设有若干凸起状的减速坡。

该设置的缓冲顶升装置可有效实现连杆顶升，从而使所有缓冲滑架转动，实现缓冲滑架的倾斜角度变化。缓冲滑道设有软质弹性缓冲层和减速坡，可防止五金件滑落速度过快以避免损伤。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明分拣设备可实现五金件的自动分拣，用于取代定制家具五金件分拣环节中人工分拣流水线，解决了传统人工分拣方式带来的效率低、人力成本高、容易分拣出错、生产用地利用率低等缺陷；

2、本发明采用了循环传输线进行不停断分拣，分拣完成后出料采用分拣箱传输线完成，整体分拣效率高；由于定制家具五金件大小尺寸和形状差异极大，小至一包螺钉，大至长半米得背板支撑架，本发明采用移动仓来承载五金件，并利用五金件自身重力以下落到对应分拣箱中实现分拣，能适合生产中全部类型五金件分拣，设备整体可靠性高，设备制造成本低；

3、本发明，五金件下落过程中利用缓冲机构进行缓冲，可保护五金件和设备不被强烈撞击而损坏；

4、本发明的合盖顶升装置和合盖推动装置均采用无动力部件，使设备整体可靠性提高，并可降低设备制造成本。

附图说明

图1是本发明自动化分拣设备的结构示意图之一；

图2是本发明自动化分拣设备的结构示意图之二；

图3是图2中A部放大图；

图4是本发明自动化分拣设备中循环传输线的结构示意图；

图5是本发明自动化分拣设备中移动仓与合盖机构的结构示意图之一；

图6是本发明自动化分拣设备中移动仓与合盖机构的结构示意图之二；

图7是本发明自动化分拣设备中移动仓与开盖机构的结构示意图之一；

图8是本发明自动化分拣设备中移动仓与开盖机构的结构示意图之二；

图9是本发明自动化分拣设备中缓冲机构的结构示意图；

其中，1为移动仓、11为仓本体、111为用于与内导轨和链条连接的连接板、112为用于与外导轨连接的外侧滚轮、12为底盖、121为插销长形孔、13为活动锁杆、131为锁杆锁扣部、132为推动滚轮、133为滑动限位结构、134为导向块、2为循环传输线、21为内导轨、22为外导轨、23为循环线电机、24为传动链轮、25为从动链轮、26为链条、3为分拣箱、4为开盖机构、5为合盖机构、51为顶升固定座、52为浮动座、53为合盖滚轮组、54为辅助合盖固定座、55为辅助滚轮一、56为辅助滚轮二、57为楔形块、6为分拣箱传输线、7为缓冲机构、71为缓冲支撑架、72为连杆、73为缓冲滑架、74为缓冲顶升气缸、75为铰链一、81为备料箱、82为上料传输线、83为视觉检测组件一、84为视觉检测组件二、9为上料工位。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图9所示，本发明一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备，包括：

若干个用于将分拣前的五金件分别进行承载的移动仓1；

用于对五金件标签进行扫码以获取五金件信息的扫码装置；

用于将移动仓1从上料工位9移动到分拣工位再返回到上料工位9以实现移动仓1环形式传送的循环传输线2；

若干个用于承接五金件的分拣箱3；

用于在循环传输线2将移动仓1传输到对应分拣箱3上方时，打开移动仓1底盖12的开盖机构4；

用于关闭移动仓1底盖12的合盖机构5；

用于将分拣箱3传输到分拣工位、并将已经完成分拣的分拣箱3传输到出料工位的分拣箱传输线6；

用于在五金件从移动仓1下落到分拣箱3过程中进行缓冲保护的缓冲机构7；

视觉检测装置；

用于放置分拣前五金件的备料箱81；

以及用于将备料箱81传输到上料工位9的上料传输线82。

各个移动仓1分别布设在循环传输线2上；各个分拣箱3布设在分拣箱传输线6上，且分拣箱3位于移动仓1的下方；缓冲机构7位于分拣箱3与移动仓1之间。

扫码装置可采用现有技术，对五金件标签进行扫码以获取五金件信息，以获取五金件需要放置的分拣箱，将五金件所在移动仓与需要放置的分拣箱相关联。

循环传输线2包括呈闭环状的内导轨21和外导轨22，以及转动驱动机构；内导轨21与外导轨22之间留有距离以形成环形路径；各个移动仓1分别布设在环形路径中；移动仓1与转动驱动机构连接实现循环运动，且移动仓1的两侧分别与内导轨21和外导轨22可滑动连接以实现运动导向。转动驱动机构可采用现有技术，例如转动驱动机构包括循环线电机23、与循环线电机23连接的传动链轮24、从动链轮25和链条26；链条26与传动链轮24和从动链轮25连接。移动仓1利用内导轨21和外导轨22来承托和传输，有利于提高移动仓1移动的稳定性和精准度。

移动仓1包括设有容纳腔的仓本体11，以及铰接在仓本体11下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖12。仓本体11的下端，从与底盖12铰接的一端向另一侧延伸时倾斜向下。在合盖状态下，底盖12在远离与仓本体11铰接处的一端凸出于仓本体11以形成锁合区域；锁合区域开设有两个插销长形孔121；；本实施例中插销长形孔为两个，实际应用中插销长形孔可以为一个、三个、四个，甚至更多。

仓本体11靠近底盖12锁合区域处设有活动锁杆13。活动锁杆13的两端分别连接有纵向设置的推轴；推轴上设有可绕推轴转动的推动滚轮132。

活动锁杆13通过设置在仓本体11上的导向块134来水平布设及实现与仓本体11之间可滑动连接。活动锁杆13设有与插销长形孔121相匹配的锁杆锁扣部131。锁杆锁扣部131为连接在活动锁杆13下方、呈L形的插销杆；锁杆锁扣部131数量与插销长形孔121数量相匹配。活动锁杆13设置有用于限定滑动范围的滑动限位结构133。本实施例中，滑动限位结构133包括设置在仓本体11上的限位座和连接在活动锁杆13上的限位杆；限位座开设有限位槽，限位杆可滑动地设置在限位槽中，限位槽可限制限位杆的活动范围。

开盖机构4的位置与分拣箱3一一对应，以在五金件所在移动仓1传送至对应分拣箱3上方时推动活动锁杆13移动实现开锁来打开底盖12；开盖机构4优选采用开盖推动气缸。

合盖机构5设置在移动仓1下方，并位于分拣工位返回到上料工位9的区域上；合盖机构5包括用于将底盖12向上顶升至与仓本体11闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆13移动、且推动方向与开盖机构4推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧。

当移动仓1移动到对应分拣箱3上方时，开盖机构4推动活动锁杆13移动直至解除锁杆锁扣部131与底盖12之间的锁定，底盖12在自身重力作用下翻转，实现开盖；在移动仓1从分拣工位返回到上料工位9的移动过程中，移动仓1经过合盖顶升装置的上方，合盖顶升装置将底盖12向上顶升至与仓本体11闭合，此时锁杆锁扣部131进入插销长形孔121且处于未锁定状态，合盖推动装置推动活动锁杆13沿与开盖机构4推动方向相反的方向移动，使锁杆锁扣部131通过插销长形孔121与底盖12锁定。

该设计的开盖机构4和合盖机构5可实现移动仓1自动合盖和开盖；合盖时可构成牢固的移动仓1，以装载五金件进行传输；底盖12及其锁定结构简单、可靠，成本低，具有良好的承重能力，使移动仓1内可承载较重的五金件；开盖即可卸下五金件。合盖机构5可有效顶升底盖12并在底盖12保持闭合状态下推动活动锁杆13实现锁定，操作安全可靠，合盖过程顺畅；合盖顶升装置和合盖推动装置均采用无动力部件，使设备整体可靠性提高，并可降低设备制造成本。

合盖顶升装置包括顶升固定座51和浮动座52；浮动座52可上下滑动地设置在顶升固定座51上；浮动座52与顶升固定座51之间设有弹性元件，以实现浮动座52上下弹性调节；在顶升固定座51的一侧设置有限位组件，用于对浮动座52进行限位。浮动座52上设有合盖滚轮组53；合盖滚轮组53沿仓本体11移动方向布设；合盖滚轮组53的上端面与合盖状态时底盖12最低点相匹配，以在仓本体11移动过程中合盖滚轮组53将底盖12顶升并保持与仓本体11闭合；合盖推动装置与合盖滚轮组53位置相对应，以实现在底盖12与仓本体11闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆13，使锁杆锁扣部131锁定底盖12。

循环传输线2将仓本体11移动逐渐靠近合盖顶升装置；随着仓本体11逐渐移动到合盖顶升装置的合盖滚轮组53上方，合盖滚轮组53将底盖12顶升使底盖12与仓本体11闭合；由于浮动座52与顶升固定座51之间设有弹性元件，因此合盖滚轮组53的上端面优选略高于合盖状态时底盖12最低点，使合盖滚轮组53弹性顶紧底盖12，可使底盖12与仓本体11之间的闭合更好。合盖滚轮组53使底盖12与仓本体11保持一定时间内闭合，在闭合状态下，合盖推动装置推动活动锁杆13，使锁杆锁扣部131锁定底盖12。

合盖推动装置是指带有斜面的楔形块57；斜面与合盖滚轮组53位置相对应，以实现在合盖滚轮组53使底盖12与仓本体11闭合状态下斜面推动活动锁杆13。楔形块57结构简单，可巧妙地配合移动仓1移动来实现活动锁杆13推动。

合盖机构5还包括辅助合盖装置；辅助合盖装置包括辅助合盖固定座54和若干设置在辅助合盖固定座54上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一55；辅助滚轮一55的高度与合盖状态时底盖12最低点相匹配，辅助滚轮一55的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆13相触的位置相匹配，以实现在合盖推动装置开始与活动锁杆13相触时刻，辅助滚轮一55加强底盖12闭合。辅助滚轮一55的高度与合盖状态时底盖12最低点相同，确保锁杆锁扣部131在底盖12完全闭合的状态下锁入插销长形孔121。

为使底盖合盖过程更加顺畅，优选方案是：合盖滚轮组53中，最先与底盖12相触的滚轮高度低于合盖滚轮组53的其余滚轮高度；辅助支撑滚轮还包括辅助滚轮二56；辅助滚轮二56位于辅助滚轮一55靠近底盖12到来的一侧；辅助滚轮二56的高度低于辅助滚轮一55的高度。

合盖滚轮组53中最先与底盖12相触的滚轮以及辅助滚轮二56，可使底盖12沿合盖方向先翻转一定角度，再在后续移动到与合盖滚轮组53的其余滚轮相触时继续翻转至完全闭合，避免由于合盖角度过大而使底盖12与合盖滚轮组53之间造成撞击，使底盖12合盖过程更加顺畅。

缓冲机构7包括缓冲支撑架71、连杆72和若干缓冲滑架73。所有缓冲滑架73并排铰接在缓冲支撑架71上，且所有缓冲滑架73的上部均与连杆72铰接；缓冲支撑架71与连杆72之间连接有缓冲顶升装置，以实现连杆72顶升。缓冲顶升装置包括固定安装在缓冲支撑架71上的缓冲顶升安装板和缓冲顶升气缸74；缓冲顶升气缸74的缸筒铰接在缓冲顶升安装板上，缓冲顶升气缸74的推杆与连杆72铰接。

各个缓冲滑架73的上表面分别形成缓冲滑道；缓冲滑道表面设有软质弹性缓冲层；缓冲滑道设有若干凸起状的减速坡。相邻缓冲滑架73之间留有用于供五金件滑行的间距。

缓冲机构7的工作原理是：在五金件下落时，缓冲顶升装置将连杆72降至较低高度，所有缓冲滑架73的倾斜角度较平缓以接住下落五金件，使下落五金件不会高速冲下到下方分拣箱3中；随后缓冲顶升装置顶升连杆72，使所有缓冲滑架73的倾斜角度变大，确保五金件顺利滑落到下方分拣箱3上。缓冲机构7可有效减缓五金件下落速度，缓冲五金件与分拣箱3之间的碰撞，避免导致五金件和分拣箱3损坏；同时可将各个五金件准确地滑落至对应的分拣箱3，避免五金件远距离下落过程中出现位置偏差而到达错误分拣箱3，提高五金件下落点的准确性。缓冲滑道设有软质弹性缓冲层和减速坡，可防止五金件滑落速度过快以避免损伤。

本发明的工作原理是：在上料工位9中五金件逐一置入各个移动仓1中；扫描装置扫码五金件标签，以获取五金件信息并根据订单信息设定五金件将要放置的分拣箱3；在循环传输线2传输下将移动仓1移至分拣工位的分拣箱3上方；当五金件所在移动仓1传送至对应分拣箱3上方时，开盖机构4打开移动仓1底盖12，五金件在缓冲机构7的缓冲保护下下落至分拣箱3；移动仓1返回上料工位9，并在返回过程中由合盖机构5关闭移动仓1底盖12；当设定的分拣箱3需要取得的五金件均已落至分拣箱3时，分拣箱3分拣完成，分拣箱传输线6将分拣箱3传输到出料工位。移动仓和分拣箱的数量均为多个，但两者数量之间既可以是移动仓多于分拣箱，又可以是移动仓少于分拣箱，还可以是移动仓数量等于分拣箱数量。

本发明分拣设备可实现五金件的自动分拣，用于取代定制家具五金件分拣环节中人工分拣流水线，解决了传统人工分拣方式带来的效率低、人力成本高、容易分拣出错、生产用地利用率低等缺陷；采用了循环传输线2进行不停断分拣，分拣完成后出料采用分拣箱传输线6完成，整体分拣效率高。由于定制家具五金件大小尺寸和形状差异极大，小至一包螺钉，大至长半米得背板支撑架，本发明采用移动仓1来承载五金件，并利用五金件自身重力以下落到对应分拣箱3中实现分拣，能适合生产中全部种类的五金件分拣，设备整体可靠性高，设备制造成本低；五金件下落过程中利用缓冲机构7进行缓冲，可保护五金件和设备不被强烈撞击而损坏。

设备包括视觉检测装置为优选方案；视觉检测装置包括用于获取移动仓1内部图像的视觉检测组件一83和视觉检测组件二84。视觉检测组件一83位于上料工位9中；不仅可检测五金件是否放入移动仓1中，还可根据五金件图像获取五金件型号，结合扫码装置得到的五金件信息，将五金件与所在移动仓1进行信息绑定，能有效避免分拣过程中存在错漏和减少分拣人员的工作量。视觉检测组件二84位于分拣工位之后，可有效检测经过分拣工位后五金件是否还存在移动仓1中，避免五金件漏分拣。

实际应用中设备可不设置视觉检测装置。若不设置视觉检测组件一，也可通过其它现有技术来进行五金件和所在移动仓的信息绑定；例如在移动仓贴上标签，在扫描五金件的前后扫码移动仓上的标签；也可以是通过系统自动计数，扫描一个五金件默认对应当前移动仓，扫描下一个五金件绑定后一个移动仓；还可以是其它现有手段。

设备包括备料箱81和上料传输线82为优选方案；可实现分拣前五金件自动化传输，进一步提高分拣效率。实际应用中设备可不设置备料箱和上料传输线。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：包括：

若干个用于将分拣前的五金件分别进行承载的移动仓；

用于对五金件标签进行扫码以获取五金件信息的扫码装置；

用于将移动仓从上料工位移动到分拣工位再返回到上料工位以实现移动仓环形式传送的循环传输线；

若干个用于承接五金件的分拣箱；

用于在循环传输线将移动仓传输到对应分拣箱上方时，打开移动仓底盖的开盖机构；

用于关闭移动仓底盖的合盖机构；

用于将分拣箱传输到分拣工位、并将已经完成分拣的分拣箱传输到出料工位的分拣箱传输线；

以及用于在五金件从移动仓下落到分拣箱过程中进行缓冲保护的缓冲机构；

各个移动仓分别布设在循环传输线上；各个分拣箱布设在分拣箱传输线上，且分拣箱位于移动仓的下方；所述缓冲机构位于分拣箱与移动仓之间；

工作时，在上料工位中五金件逐一置入各个移动仓中；扫码 装置扫码五金件标签，以获取五金件信息并根据订单信息设定五金件将要放置的分拣箱；在循环传输线传输下将移动仓移至分拣工位的分拣箱上方；当五金件所在移动仓传送至对应分拣箱上方时，开盖机构打开移动仓底盖，五金件在缓冲机构的缓冲保护下下落至分拣箱；移动仓返回上料工位，并在返回过程中由合盖机构关闭移动仓底盖；当设定的分拣箱需要取得的五金件均已落至分拣箱时，分拣箱分拣完成，分拣箱传输线将分拣箱传输到出料工位；

所述移动仓包括设有容纳腔的仓本体，以及铰接在仓本体下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖；在合盖状态下，底盖在远离与仓本体铰接处的一端凸出于仓本体以形成锁合区域；所述锁合区域开设有至少一个插销长形孔；所述仓本体靠近底盖锁合区域处设有活动锁杆；所述活动锁杆设有与插销长形孔相匹配的锁杆锁扣部；

所述开盖机构的位置与分拣箱一一对应，以在五金件所在移动仓传送至对应分拣箱上方时推动活动锁杆移动实现开锁来打开底盖；

所述合盖机构设置在移动仓下方，并位于分拣工位返回到上料工位的区域上；所述合盖机构包括用于将底盖向上顶升至与仓本体闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆移动、且推动方向与开盖机构推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧；

所述合盖顶升装置包括顶升固定座和浮动座；所述浮动座可上下滑动地设置在顶升固定座上；浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，以实现浮动座上下弹性调节；所述浮动座上设有合盖滚轮组；

所述合盖滚轮组沿仓本体移动方向布设；合盖滚轮组的上端面与合盖状态时底盖最低点相匹配，以在仓本体移动过程中合盖滚轮组将底盖顶升并保持与仓本体闭合；所述合盖推动装置与合盖滚轮组位置相对应，以实现在底盖与仓本体闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖；

所述合盖机构还包括辅助合盖装置；所述辅助合盖装置包括辅助合盖固定座和若干设置在辅助合盖固定座上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一；辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相匹配，辅助滚轮一的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆相触的位置相匹配，以实现在合盖推动装置开始与活动锁杆相触时刻，辅助滚轮一加强底盖闭合。

2.根据权利要求1所述的用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置包括用于获取移动仓内部图像的视觉检测组件一和视觉检测组件二；所述视觉检测组件一位于上料工位中；所述视觉检测组件二位于分拣工位之后。

3.根据权利要求1所述的用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：还包括用于放置分拣前五金件的备料箱，以及用于将备料箱传输到上料工位的上料传输线。

4.根据权利要求1所述的用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：所述循环传输线包括呈闭环状的内导轨和外导轨，以及转动驱动机构；所述内导轨与外导轨之间留有距离以形成环形路径；各个移动仓分别布设在环形路径中；移动仓与转动驱动机构连接实现循环运动，且移动仓的两侧分别与内导轨和外导轨可滑动连接以实现运动导向。

5.根据权利要求1所述的用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：所述合盖推动装置是指带有斜面的楔形块；所述斜面与合盖滚轮组位置相对应，以实现在合盖滚轮组使底盖与仓本体闭合状态下斜面推动活动锁杆。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲支撑架、连杆和若干缓冲滑架；所有缓冲滑架并排铰接在缓冲支撑架上，且所有缓冲滑架的上部均与连杆铰接；所述缓冲支撑架与连杆之间连接有缓冲顶升装置，以实现连杆顶升；各个缓冲滑架的上表面分别形成缓冲滑道；相邻缓冲滑架之间留有用于供五金件滑行的间距。

7.根据权利要求6所述的用于定制家具五金件的自动化分拣设备，其特征在于：所述缓冲顶升装置包括固定安装在缓冲支撑架上的缓冲顶升安装板和缓冲顶升气缸；所述缓冲顶升气缸的缸筒铰接在缓冲顶升安装板上，缓冲顶升气缸的推杆与连杆铰接；

所述缓冲滑道表面设有软质弹性缓冲层；所述缓冲滑道设有若干凸起状的减速坡。

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