CN218878332U - 一种用于仓储的机械手 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于仓储的机械手，属于仓储技术领域，以解决现有的仓储机械手难以适应特定位置的仓储货物进行向外移除的问题，包括底座，底座的内部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的前端固定连接有第二液压杆，第二液压杆的顶部固定连接有固定板，固定板的前端固定连接有第一支撑框，第一支撑框的左右两侧均转动安装有第一橡胶轮，第一支撑框的右前端固定设置有第三液压杆，第三液压杆的顶部连接有第二支撑框，第一支撑框的做前端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第二橡胶轮。本申请不仅能够在不移动上层货物的情况下对中间层或下层的货物取出，还能够根据中间层或下层的货物高度对机械手自身进行适应性调节。

Description

一种用于仓储的机械手

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，具体而言，涉及一种用于仓储的机械手。

背景技术

仓储设备是物流行业中常用的对货物储存和保管的设备，仓储管理时，需要对货物和商品进行装卸、移动和分类，通常使用人工或机械手辅助完成对货物的整理和移动，在对较高位置的货物或者难以通过人工搬运的货物进行移动时，需要使用机械手对货物进行移动，但现有的仓储机械手在使用时还存在一些不足之处。

现有的仓储机械手虽然能够实现对货物搬运的功能，但在搬运中间层货物的过程中，通常需要先卸除顶层的货物再对中间层的货物向外进行搬运，操作步骤比较繁琐，不能够在不移除上层货物的情况下对中间层或下层的货物进行向外搬运工作，功能性较差，难以适应特定位置的仓储货物进行向外移除工作；并且在对中间层或下层货物取出时，不能够根据该位置货物的高度和所处位置对机械手自身进行适应性调节。

因此我们对此做出改进，提出一种用于仓储的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有的仓储机械手难以适应特定位置的仓储货物进行向外移除的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

用于仓储的机械手，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括底座，所述底座的内部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的前端固定连接有第二液压杆，第二液压杆的顶部固定连接有固定板，固定板的前端固定连接有第一支撑框，第一支撑框的左右两侧均转动安装有第一橡胶轮，所述第一支撑框的右前端固定设置有第三液压杆，第三液压杆的顶部连接有第二支撑框，所述第一支撑框的做前端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第二橡胶轮，所述第一橡胶轮的顶部固定连接有转轴，所述转轴通过同步带与相邻转轴相连。

作为本申请优选的技术方案，所述第二液压杆的外侧固定连接有连接架，连接架的下方固定设置有滑杆，滑杆和底座之间的连接方式为滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述固定板的左右两侧均固定连接有导向板，导向板呈倾斜状，固定板、第一支撑框和导向板一体成型。

作为本申请优选的技术方案，所述第一支撑框的边缘固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿于第二支撑框的内部。

作为本申请优选的技术方案，所述第二支撑框的后侧和第一支撑框的后侧均设置有斜切面。

作为本申请优选的技术方案，所述第二橡胶轮的侧面以及与第二橡胶轮位置相对应的第一橡胶轮的侧面均设置有摩擦纹，第二橡胶轮的外表面和第一橡胶轮的外表面相接触形成摩擦副。

作为本申请优选的技术方案，所述连接架的顶部固定安装有竖板，竖板的表面固定连接有第四液压杆，第四液压杆前端的位置与第二支撑框的位置互相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的第一液压杆和第二液压杆，使得装置能够推动第一支撑框和第二支撑框，使得第一支撑框和第二支撑框前端的斜切面卡进相邻两处货物的接缝处，在推动支撑框的过程中，通过伺服电机驱动第一橡胶轮和第二橡胶轮转动，使得装置能够在保持上侧货物位置不动的情况下对中间层的货物取出，提升了装置的功能性，解决了现有的仓储机械手在使用时不能够在不移除上层货物的情况下对中间层或下层的货物进行向外搬运工作，该装置使用时更加便捷，不需要对上层货物进行移除，即可完成对中间层或下层货物的取出工作；

2.通过设置的竖板和第四液压杆，使得装置能够在缩短第一液压杆的同时伸长第四液压杆，从而保证装置对特定位置货物卸除时更加稳定，通过设置的第三液压杆，使得装置能够对第一支撑框和第二支撑框之间的高度差进行调节，以便适应不同高度的货物进行取放工作，该装置具有适应性更强，可调节范围更广的优势。

附图说明

图1为本申请提供的用于仓储的机械手的整体结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本申请提供的用于仓储的机械手的第一橡胶轮和相邻第一橡胶轮连接结构示意图；

图4为本申请提供的用于仓储的机械手的第一橡胶轮和转轴连接结构示意图。

图中标示：1、底座；2、第一液压杆；3、第二液压杆；4、固定板；5、第一支撑框；6、第一橡胶轮；7、第三液压杆；8、第二支撑框；9、斜切面；10、限位杆；11、伺服电机；12、第二橡胶轮；13、转轴；14、同步带；15、导向板；16、连接架；17、竖板；18、第四液压杆；19、滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施方式提出一种用于仓储的机械手，包括底座1，底座1的内部固定安装有第一液压杆2，第一液压杆2的前端固定连接有第二液压杆3，第二液压杆3的顶部固定连接有固定板4，固定板4的前端固定连接有第一支撑框5，第一支撑框5的左右两侧均转动安装有第一橡胶轮6，第一支撑框5的右前端固定设置有第三液压杆7，第三液压杆7的顶部连接有第二支撑框8，第一支撑框5的做前端固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴上固定连接有第二橡胶轮12，第一橡胶轮6的顶部固定连接有转轴13，转轴13通过同步带14与相邻转轴13相连，通过装置上的同步带14，使得伺服电机11能够通过第二橡胶轮12转动，进而驱动各个位置的第一橡胶轮6同步转动，使得装置能够中间层的货物向外输送，第二支撑框8能够托起上方的货物，进而实现不影响上层货物的情况下，对中间层或下层货物向外输送的功能。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二液压杆3的外侧固定连接有连接架16，连接架16的下方固定设置有滑杆19，滑杆19和底座1之间的连接方式为滑动连接，通过滑动安装于底座1内部的滑杆19，使得连接架16能够在第二液压杆3前后移动的过程中保持平稳。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定板4的左右两侧均固定连接有导向板15，导向板15呈倾斜状，固定板4、第一支撑框5和导向板15一体成型，倾斜的导向板15使得装置能够对卸除的货物进行向下卸货，工作人员可以根据需要将货物从左侧或者从右侧卸除。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一支撑框5的边缘固定连接有限位杆10，限位杆10贯穿于第二支撑框8的内部，通过装置上的限位杆10，使得第二支撑框8在上下移动的过程中，整体能够保持水平，保证第二支撑框8和第一支撑框5的高度差调节过程更加平稳。

如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二支撑框8的后侧和第一支撑框5的后侧均设置有斜切面9，通过装置上的斜切面9使得第二支撑框8和第一支撑框5在对相应位置的货物分隔时更加便捷，使得第二支撑框8和第一支撑框5能够更平滑地移进相邻两处货物的缝隙中。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二橡胶轮12的侧面以及与第二橡胶轮12位置相对应的第一橡胶轮6的侧面均设置有摩擦纹，第二橡胶轮12的外表面和第一橡胶轮6的外表面相接触形成摩擦副，第一橡胶轮6和第二橡胶轮12外表面接触使得摩擦力能够带动第二橡胶轮12转动，进而将相应位置的货物向外送出，橡胶材质的第一橡胶轮6和第二橡胶轮12受到挤压时能够变形，使得装置能够适应不同宽度的货物进行向外输送工作。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接架16的顶部固定安装有竖板17，竖板17的表面固定连接有第四液压杆18，第四液压杆18前端的位置与第二支撑框8的位置互相对应，在将货物向外拉动的过程中通过伸长第四液压杆18，使得装置能够保持上层的货物稳定不动，避免上层货物倒塌。

具体的，本用于仓储的机械手在使用时：如图1所示，该装置通过底座1对整体进行移动，将装置移动时待取出的货物的前端后，根据货物的高度对第三液压杆7进行伸长或缩短，根据货物的位置对第二液压杆3进行伸长或缩短，调节完成后，通过伸长第一液压杆2，使得第二液压杆3向后移动，第一支撑框5和第二支撑框8后侧的斜切面9能够挤进货物和相邻货物的缝隙中，完成对待取出货物的分隔工作；

分隔完成后，如图1-图4所示，通过伺服电机11驱动第二橡胶轮12转动，第二橡胶轮12带动最前端的第一橡胶轮6转动，第一橡胶轮6在转轴13和同步带14的作用下，使得各个位置的第一橡胶轮6同步转动，进而使得第一橡胶轮6和相邻第一橡胶轮6之间的货物被向外推动，最终货物会通过固定板4左右两侧的导向板15向外导出，完成快速卸货工作，在完成卸货工作后，将装置整体向前移动，通过竖板17上的第四液压杆18伸长，同时第三液压杆7缩短，使得中间层货物被取出后，上层货物能够被填补空隙。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于仓储的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部固定安装有第一液压杆(2)，第一液压杆(2)的前端固定连接有第二液压杆(3)，第二液压杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，固定板(4)的前端固定连接有第一支撑框(5)，第一支撑框(5)的左右两侧均转动安装有第一橡胶轮(6)，所述第一支撑框(5)的右前端固定设置有第三液压杆(7)，第三液压杆(7)的顶部连接有第二支撑框(8)，所述第一支撑框(5)的做前端固定连接有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴上固定连接有第二橡胶轮(12)，所述第一橡胶轮(6)的顶部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)通过同步带(14)与相邻转轴(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述第二液压杆(3)的外侧固定连接有连接架(16)，连接架(16)的下方固定设置有滑杆(19)，滑杆(19)和底座(1)之间的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述固定板(4)的左右两侧均固定连接有导向板(15)，导向板(15)呈倾斜状，固定板(4)、第一支撑框(5)和导向板(15)一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述第一支撑框(5)的边缘固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)贯穿于第二支撑框(8)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述第二支撑框(8)的后侧和第一支撑框(5)的后侧均设置有斜切面(9)。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述第二橡胶轮(12)的侧面以及与第二橡胶轮(12)位置相对应的第一橡胶轮(6)的侧面均设置有摩擦纹，第二橡胶轮(12)的外表面和第一橡胶轮(6)的外表面相接触形成摩擦副。

7.根据权利要求2所述的一种用于仓储的机械手，其特征在于，所述连接架(16)的顶部固定安装有竖板(17)，竖板(17)的表面固定连接有第四液压杆(18)，第四液压杆(18)前端的位置与第二支撑框(8)的位置互相对应。

Images