CN113289905B - 一种自动化定制家具五金件分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化定制家具五金件分拣方法，采用循环移动的若干个移动仓一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓循环移动路径的下方设置分拣箱；包括如下步骤：将若干个分拣箱传输到分拣工位；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；将各个分拣箱分别设定对应订单号，将五金件编号与分拣箱编号进行绑定；在上料工位将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签；将各个五金件一对一地放入移动仓中，并将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定；移动仓运动到与对应分拣箱的相应位置时，将底盖打开使五金件下落到对应分拣箱中；将移动仓底盖关闭。该方法可实现五金件自动化分拣，提高分拣效率，节省人力成本，避免人工分拣出现错漏情况。

Description

一种自动化定制家具五金件分拣方法

技术领域

本发明涉及五金件分拣技术领域，更具体地说，涉及一种自动化定制家具五金件分拣方法。

背景技术

随着定制家具行业的高速发展，产品线不断丰富，全屋定制家具产品包括但不限于整体衣柜、整体书柜、酒柜、鞋柜、电视柜、步入式衣帽间、入墙衣柜、整体家具等；而对于生产企业来说，细节成本上的控制愈发重要。

在产品发货时，将订单下的所有板件整合并放置在一起，并且加上订单中的其他配件包括五金件进行打包，最后发货到业主家中进行安装。由于产品种类多，所以五金件包含范围大，品种多，数量大，形状各异；不同规格的家具，其相应的五金配件种类和数量均有较大差别的特点。目前定制家具的五金件种类包括门铰链、滑轨、螺丝、支撑架等各种家具的连接件，还包括把手以及各种装饰件。现有的五金分拣方法基本采用人工分拣的方式，需要预先设置好每个订单的五金货架并进行标签，然后分拣人员从仓库中取出订单对应的五金件放入该订单的货架中，当全部订单的五金件都完成上述操作就完成整个批次订单的分拣。随着板件生产线自动化进程的不断提高，生产效率也越来越高，传统的人工分拣线在效率上已无法和自动化生产线相匹配，而通过增加人力组成更大的人工分拣线会造成人力成本急剧增加。且人工操作误差无可避免，分拣人员的工作强度高，造成分拣出错率高，出现五金件的多放、少放或者错放、漏放。

国内外已有相关的五金件自动化分拣项目，针对部分类型的五金件进行分拣，对于特别的五金件需要用特殊的设备进行分拣，但只是对少量品种小批量的分拣，没有一种针对大批量的全部五金件的分拣系统。五金零件的种类繁多、员工培训成本大、分拣出错率高等等问题，存在已久。降低五金分拣的出错率，实现信息化、自动化分拣是定制家具企业建设智慧工厂不可或缺的一步，因此，现需提供一种针对五金全面自动化分拣流水线系统来配合定制家具的自动化生产，以适应定制家具规模化生产的迫切需要。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种可提高分拣效率、节省人力成本、避免人工分拣出现错漏情况、适用于大批量全类型五金件分拣的自动化定制家具五金件分拣方法。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：采用循环移动的若干个移动仓一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓循环移动路径的下方设置分拣箱；包括如下步骤：

S1步、将若干个分拣箱传输到分拣工位；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；五金件信息包括五金件编号、五金件型号和所属订单号；将各个分拣箱分别设定对应订单号，并根据各个五金件的所属订单号，将五金件编号与订单号对应分拣箱编号进行绑定；

S2步、在上料工位将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签以获取五金件信息以得到对应分拣箱编号；将各个五金件一对一地放入移动仓中，并将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定，从而得到移动仓编号与分拣箱编号的对应关系；

S3步、移动仓设有可开合的底盖；移动仓运动到与对应分拣箱的相应位置时，采用开盖机构将底盖打开，使五金件下落到位于移动仓与分拣箱之间的缓冲机构上，之后五金件再滑落到对应分拣箱中；

S4步、移动仓返回上料工位；在移动仓返回上料工位过程中采用合盖机构将移动仓底盖关闭；

S5步、当前批次所有待分拣五金件均被放入分拣箱中，则当前批次分拣完成，分拣箱从分拣工位移出。

本发明可实现五金件自动化分拣，可提高分拣效率和节省人力成本，避免人工分拣出现的出错情况。移动仓合盖可形成稳固的承载空间用于承载不同大小不同重量的五金件，开盖可将五金件卸料，并设有缓冲机构避免五金件损坏，方法安全可靠。

优选地，所述S2步中，将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定的方法是：在上料工位中采用视觉检测组件一获取移动仓中五金件图像，从而得到五金件型号，将视觉检测组件一得到的五金件型号与扫码装置得到的五金件信息进行结合得到五金件编号，从而得到五金件编号与所在移动仓编号的绑定关系。

视觉检测组件一可根据五金件图像获取五金件型号，结合扫码装置得到的五金件信息，使五金件与所在移动仓进行绑定，能有效避免分拣过程中存在错漏和减少分拣人员的工作量。

优选地，所述S3步，移动仓设有可开合的底盖是指：移动仓包括设有容纳腔的仓本体，以及铰接在仓本体下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖；在合盖状态下，底盖在远离与仓本体铰接处的一端凸出于仓本体以形成锁合区域；所述锁合区域开设有至少一个插销长形孔；所述仓本体靠近底盖锁合区域处设有活动锁杆；所述活动锁杆设有与插销长形孔相匹配的锁杆锁扣部；

采用开盖机构将底盖打开是指：在分拣工位的各个分拣箱对应位置分别设置开盖机构，在移动仓运动到对应分拣箱的相应位置时推动活动锁杆移动实现开锁来打开底盖；

所述S4步，采用合盖机构将移动仓底盖关闭是指：在分拣工位返回到上料工位的区域中设置合盖机构，合盖机构位于移动仓下方；所述合盖机构包括用于将底盖向上顶升至与仓本体闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆移动、且推动方向与开盖机构推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧。

当移动仓移动到对应分拣箱上方相应位置时，开盖机构推动活动锁杆移动直至解除锁杆锁扣部与底盖之间的锁定，底盖在自身重力作用下翻转，实现开盖；在移动仓从分拣工位返回到上料工位的移动过程中，移动仓经过合盖顶升装置的上方，合盖顶升装置将底盖向上顶升至与仓本体闭合，此时锁杆锁扣部进入插销长形孔且处于未锁定状态，合盖推动装置推动活动锁杆沿与开盖机构推动方向相反的方向移动，使锁杆锁扣部通过插销长形孔与底盖锁定。

该设计的开盖机构和合盖机构可实现移动仓自动合盖和开盖；合盖时可构成牢固的移动仓，以装载五金件进行传输；底盖及其锁定结构简单、可靠，成本低，具有良好的承重能力，使移动仓内可承载较重的五金件；开盖即可卸下五金件。合盖机构可有效顶升底盖并在底盖保持闭合状态下推动活动锁杆实现锁定，操作安全可靠，合盖过程顺畅；合盖顶升装置和合盖推动装置均采用无动力部件，使设备整体可靠性提高，并可降低设备制造成本。

优选地，所述合盖顶升装置包括顶升固定座和浮动座；所述浮动座可上下滑动地设置在顶升固定座上；浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，以实现浮动座上下弹性调节；所述浮动座上设有合盖滚轮组；

所述合盖滚轮组沿仓本体移动方向布设；合盖滚轮组的上端面与合盖状态时底盖最低点相匹配，在仓本体移动过程中合盖滚轮组将底盖顶升并保持与仓本体闭合；所述合盖推动装置与合盖滚轮组位置相对应，在底盖与仓本体闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖。

在仓本体逐渐移动到合盖顶升装置的合盖滚轮组上方的过程中，合盖滚轮组将底盖顶升使底盖与仓本体闭合；由于浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，因此合盖滚轮组的上端面优选略高于合盖状态时底盖最低点，使合盖滚轮组弹性顶紧底盖，可使底盖与仓本体之间的闭合更好。合盖滚轮组使底盖与仓本体保持一定时间内闭合，在闭合状态下，合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖。

优选地，所述合盖推动装置是指带有斜面的楔形块；所述斜面与合盖滚轮组位置相对应，在合盖滚轮组使底盖与仓本体闭合状态下斜面推动活动锁杆。楔形块结构简单，可巧妙地配合移动仓移动来实现活动锁杆推动。

优选地，所述合盖机构还包括辅助合盖装置；所述辅助合盖装置包括辅助合盖固定座和若干设置在辅助合盖固定座上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一；辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相匹配，辅助滚轮一的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆相触的位置相匹配，在合盖推动装置开始与活动锁杆相触时刻，辅助滚轮一加强底盖闭合。辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相同，确保锁杆锁扣部在底盖完全闭合的状态下锁入插销长形孔。

优选地，所述合盖滚轮组中，最先与底盖相触的滚轮高度低于合盖滚轮组的其余滚轮高度；所述辅助支撑滚轮还包括辅助滚轮二；辅助滚轮二位于辅助滚轮一靠近底盖到来的一侧；辅助滚轮二的高度低于辅助滚轮一的高度。合盖滚轮组中最先与底盖相触的滚轮以及辅助滚轮二，可使底盖沿合盖方向先翻转一定角度，再在后续移动到与合盖滚轮组的其余滚轮相触时继续翻转至完全闭合，避免由于合盖角度过大而使底盖与合盖滚轮组之间造成撞击，使底盖合盖过程更加顺畅。

优选地，所述S3步，五金件从移动仓下落到缓冲机构的缓冲滑道表面，之后加大缓冲滑道的倾斜角度，确保五金件滑落到对应分拣箱中。

优选地，所述缓冲机构包括缓冲支撑架、连杆和若干缓冲滑架；所有缓冲滑架并排铰接在缓冲支撑架上，且所有缓冲滑架的上部均与连杆铰接；所述缓冲支撑架与连杆之间连接有缓冲顶升装置，以实现连杆顶升；各个缓冲滑架的上表面分别形成缓冲滑道；相邻缓冲滑架之间留有用于供五金件滑行的间距；所述缓冲滑道表面设有软质弹性缓冲层；所述缓冲滑道设有若干凸起状的减速坡。

缓冲机构的工作原理是：在五金件下落时，缓冲顶升装置将连杆降至较低高度，所有缓冲滑架的倾斜角度较平缓以接住下落五金件，使下落五金件不会高速冲下到下方分拣箱中；随后缓冲顶升装置顶升连杆，使所有缓冲滑架的倾斜角度变大，确保五金件顺利滑落到下方分拣箱上。缓冲机构可有效减缓五金件下落速度，缓冲五金件与分拣箱之间的碰撞，避免导致五金件和分拣箱损坏；同时可将各个五金件准确地滑落至对应的分拣箱，避免五金件远距离下落过程中出现位置偏差而到达错误分拣箱，提高五金件下落点的准确性。

优选地，所述S4步，在移动仓返回上料工位过程中，采用视觉检测组件二获取移动仓内图像，以检测移动仓是否为空，从而判断五金件是否已从移动仓卸料。视觉检测组件二可有效检测经过分拣工位后五金件是否还存在移动仓中，避免五金件漏分拣。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明可实现五金件自动化分拣，可提高分拣效率和节省人力成本，避免人工分拣出现的出错情况；

2、本发明移动仓合盖可形成稳固的承载空间用于承载不同大小不同重量的五金件，能适合生产中全部类型五金件分拣，可适应定制家具规模化生产；

3、本发明设有缓冲机构来缓冲五金件下落过程中的撞击，避免五金件损坏，方法安全可靠；

4、本发明能有效避免分拣过程中存在错漏和减轻分拣人员的工作负担；

5、本发明的合盖顶升装置和合盖推动装置均采用无动力部件，可提高方法整体的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明分拣方法的流程图；

图2是本发明分拣方法采用的设备的结构示意图之一；

图3是本发明分拣方法采用的设备的结构示意图之二；

图4是本发明分拣方法中移动仓与合盖机构的结构示意图；

图5是本发明分拣方法中合盖机构的结构示意图；

图6是本发明分拣方法中移动仓的结构示意图；

图7是本发明分拣方法中移动仓与开盖机构的结构示意图；

图8是本发明分拣方法中缓冲机构的结构示意图；

其中，1为移动仓、11为仓本体、12为底盖、121为插销长形孔、13为活动锁杆、131为锁杆锁扣部、132为推动滚轮、133为滑动限位结构、134为导向块、3为分拣箱、4为开盖机构、5为合盖机构、51为顶升固定座、52为浮动座、53为合盖滚轮组、54为辅助合盖固定座、55为辅助滚轮一、56为辅助滚轮二、57为楔形块、6为分拣箱传输线、7为缓冲机构、71为缓冲支撑架、72为连杆、73为缓冲滑架、74为缓冲顶升气缸、75为铰链一、81为备料箱、82为上料传输线、83为视觉检测组件一、84为视觉检测组件二、9为上料工位。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例一

如图1至图8所示，一种自动化定制家具五金件分拣方法，采用循环移动的若干个移动仓1一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓1循环移动路径的下方设置分拣箱3；包括如下步骤：

S1步、将若干个分拣箱3传输到分拣工位9；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；五金件信息包括五金件编号、五金件型号和所属订单号；将各个分拣箱3分别设定对应订单号，并根据各个五金件的所属订单号，将五金件编号与订单号对应分拣箱3编号进行绑定；

S2步、在上料工位9将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签以获取五金件信息以得到对应分拣箱3编号；将各个五金件一对一地放入移动仓1中，并将五金件编号与所在移动仓1编号进行绑定，从而得到移动仓1编号与分拣箱3编号的对应关系；

S3步、移动仓1设有可开合的底盖12；移动仓1运动到与对应分拣箱3的相应位置时，采用开盖机构4将底盖12打开，使五金件下落到位于移动仓1与分拣箱3之间的缓冲机构7上，之后五金件再滑落到对应分拣箱3中；

S4步、移动仓1返回上料工位9；在移动仓1返回上料工位9过程中采用合盖机构5将移动仓底盖12关闭；

S5步、当前批次所有待分拣五金件均被放入分拣箱3中，则当前批次分拣完成，分拣箱3从分拣工位移出。

具体地说，S2步中，将五金件编号与所在移动仓1编号进行绑定的方法是：在上料工位9中采用视觉检测组件一83获取移动仓1中五金件图像，从而得到五金件型号，将视觉检测组件一83得到的五金件型号与扫码装置得到的五金件信息进行结合得到五金件编号，从而得到五金件编号与所在移动仓1编号的绑定关系。

视觉检测组件一83可根据五金件图像获取五金件型号，结合扫码装置得到的五金件信息，使五金件与所在移动仓进行绑定，能有效避免分拣过程中存在错漏和减少分拣人员的工作量。

S3步中，移动仓1设有可开合的底盖12是指：移动仓1包括设有容纳腔的仓本体11，以及铰接在仓本体11下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖12。仓本体11的下端，从与底盖12铰接的一端向另一侧延伸时倾斜向下。在合盖状态下，底盖12在远离与仓本体11铰接处的一端凸出于仓本体11以形成锁合区域；锁合区域开设有两个插销长形孔121；；本实施例中插销长形孔为两个，实际应用中插销长形孔可以为一个、三个、四个，甚至更多。

仓本体11靠近底盖12锁合区域处设有活动锁杆13。活动锁杆13的两端分别连接有纵向设置的推轴；推轴上设有可绕推轴转动的推动滚轮132。

活动锁杆13通过设置在仓本体11上的导向块134来水平布设及实现与仓本体11之间可滑动连接。活动锁杆13设有与插销长形孔121相匹配的锁杆锁扣部131。锁杆锁扣部131为连接在活动锁杆13下方、呈L形的插销杆；锁杆锁扣部131数量与插销长形孔121数量相匹配。活动锁杆13设置有用于限定滑动范围的滑动限位结构133。本实施例中，滑动限位结构133包括设置在仓本体11上的限位座和连接在活动锁杆13上的限位杆；限位座开设有限位槽，限位杆可滑动地设置在限位槽中，限位槽可限制限位杆的活动范围。

采用开盖机构4将底盖12打开是指：在分拣工位的各个分拣箱3对应位置分别设置开盖机构4，在移动仓1运动到对应分拣箱3的相应位置时推动活动锁杆13移动实现开锁来打开底盖12；开盖机构4优选采用开盖推动气缸。

S3步，五金件从移动仓1下落到缓冲机构7的缓冲滑道表面，之后加大缓冲滑道的倾斜角度，确保五金件滑落到对应分拣箱3中。

优选方案是：缓冲机构7包括缓冲支撑架71、连杆72和若干缓冲滑架73。所有缓冲滑架73并排铰接在缓冲支撑架71上，且所有缓冲滑架73的上部均与连杆72铰接；缓冲支撑架71与连杆72之间连接有缓冲顶升装置，以实现连杆72顶升。缓冲顶升装置包括固定安装在缓冲支撑架71上的缓冲顶升安装板和缓冲顶升气缸74；缓冲顶升气缸74的缸筒铰接在缓冲顶升安装板上，缓冲顶升气缸74的推杆与连杆72铰接。

各个缓冲滑架73的上表面分别形成缓冲滑道；缓冲滑道表面设有软质弹性缓冲层；缓冲滑道设有若干凸起状的减速坡。相邻缓冲滑架73之间留有用于供五金件滑行的间距。

缓冲机构7的工作原理是：在五金件下落时，缓冲顶升装置将连杆72降至较低高度，所有缓冲滑架73的倾斜角度较平缓以接住下落五金件，使下落五金件不会高速冲下到下方分拣箱3中；随后缓冲顶升装置顶升连杆72，使所有缓冲滑架73的倾斜角度变大，确保五金件顺利滑落到下方分拣箱3上。缓冲机构7可有效减缓五金件下落速度，缓冲五金件与分拣箱3之间的碰撞，避免导致五金件和分拣箱3损坏；同时可将各个五金件准确地滑落至对应的分拣箱3，避免五金件远距离下落过程中出现位置偏差而到达错误分拣箱3，提高五金件下落点的准确性。缓冲滑道设有软质弹性缓冲层和减速坡，可防止五金件滑落速度过快以避免损伤。

S4步中，采用合盖机构5将移动仓底盖12关闭是指：在分拣工位返回到上料工位9的区域中设置合盖机构5，合盖机构5设置在移动仓1下方；合盖机构5包括用于将底盖12向上顶升至与仓本体11闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆13移动、且推动方向与开盖机构4推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧。

当移动仓1移动到对应分拣箱3上方相应位置时，开盖机构4推动活动锁杆13移动直至解除锁杆锁扣部131与底盖12之间的锁定，底盖12在自身重力作用下翻转，实现开盖；在移动仓1从分拣工位返回到上料工位9的移动过程中，移动仓1经过合盖顶升装置的上方，合盖顶升装置将底盖12向上顶升至与仓本体11闭合，此时锁杆锁扣部131进入插销长形孔121且处于未锁定状态，合盖推动装置推动活动锁杆13沿与开盖机构4推动方向相反的方向移动，使锁杆锁扣部131通过插销长形孔121与底盖12锁定。

该设计的开盖机构4和合盖机构5可实现移动仓1自动合盖和开盖；合盖时可构成牢固的移动仓1，以装载五金件进行传输；底盖12及其锁定结构简单、可靠，成本低，具有良好的承重能力，使移动仓1内可承载较重的五金件；开盖即可卸下五金件。合盖机构5可有效顶升底盖12并在底盖12保持闭合状态下推动活动锁杆13实现锁定，操作安全可靠，合盖过程顺畅；合盖顶升装置和合盖推动装置均采用无动力部件，使设备整体可靠性提高，并可降低设备制造成本。

合盖顶升装置包括顶升固定座51和浮动座52；浮动座52可上下滑动地设置在顶升固定座51上；浮动座52与顶升固定座51之间设有弹性元件，以实现浮动座52上下弹性调节；在顶升固定座51的一侧设置有限位组件，用于对浮动座52进行限位。浮动座52上设有合盖滚轮组53；合盖滚轮组53沿仓本体11移动方向布设；合盖滚轮组53的上端面与合盖状态时底盖12最低点相匹配，以在仓本体11移动过程中合盖滚轮组53将底盖12顶升并保持与仓本体11闭合；合盖推动装置与合盖滚轮组53位置相对应，以实现在底盖12与仓本体11闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆13，使锁杆锁扣部131锁定底盖12。

将仓本体11移动逐渐靠近合盖顶升装置；随着仓本体11逐渐移动到合盖顶升装置的合盖滚轮组53上方，合盖滚轮组53将底盖12顶升使底盖12与仓本体11闭合；由于浮动座52与顶升固定座51之间设有弹性元件，因此合盖滚轮组53的上端面优选略高于合盖状态时底盖12最低点，使合盖滚轮组53弹性顶紧底盖12，可使底盖12与仓本体11之间的闭合更好。合盖滚轮组53使底盖12与仓本体11保持一定时间内闭合，在闭合状态下，合盖推动装置推动活动锁杆13，使锁杆锁扣部131锁定底盖12。

合盖推动装置是指带有斜面的楔形块57；斜面与合盖滚轮组53位置相对应，以实现在合盖滚轮组53使底盖12与仓本体11闭合状态下斜面推动活动锁杆13。楔形块57结构简单，可巧妙地配合移动仓1移动来实现活动锁杆13推动。

合盖机构5还包括辅助合盖装置；辅助合盖装置包括辅助合盖固定座54和若干设置在辅助合盖固定座54上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一55；辅助滚轮一55的高度与合盖状态时底盖12最低点相匹配，辅助滚轮一55的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆13相触的位置相匹配，以实现在合盖推动装置开始与活动锁杆13相触时刻，辅助滚轮一55加强底盖12闭合。辅助滚轮一55的高度与合盖状态时底盖12最低点相同，确保锁杆锁扣部131在底盖12完全闭合的状态下锁入插销长形孔121。

为使底盖合盖过程更加顺畅，优选方案是：合盖滚轮组53中，最先与底盖12相触的滚轮高度低于合盖滚轮组53的其余滚轮高度；辅助支撑滚轮还包括辅助滚轮二56；辅助滚轮二56位于辅助滚轮一55靠近底盖12到来的一侧；辅助滚轮二56的高度低于辅助滚轮一55的高度。

合盖滚轮组53中最先与底盖12相触的滚轮以及辅助滚轮二56，可使底盖12沿合盖方向先翻转一定角度，再在后续移动到与合盖滚轮组53的其余滚轮相触时继续翻转至完全闭合，避免由于合盖角度过大而使底盖12与合盖滚轮组53之间造成撞击，使底盖12合盖过程更加顺畅。

S4步中，在移动仓1返回上料工位9过程中，采用视觉检测组件二84获取移动仓1内图像，以检测移动仓1是否为空，从而判断五金件是否已从移动仓卸料。视觉检测组件二84可有效检测经过分拣工位后五金件是否还存在移动仓1中，避免五金件漏分拣。

本发明可实现五金件自动化分拣，可提高分拣效率和节省人力成本，避免人工分拣出现的出错情况。移动仓合盖可形成稳固的承载空间用于承载不同大小不同重量的五金件，开盖可将五金件卸料，并设有缓冲机构避免五金件损坏，方法安全可靠。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：采用循环移动的若干个移动仓一对一地承载待分拣五金件，并在移动仓循环移动路径的下方设置分拣箱；包括如下步骤：

S1步、将若干个分拣箱传输到分拣工位；获取当前批次所有待分拣五金件的信息；五金件信息包括五金件编号、五金件型号和所属订单号；将各个分拣箱分别设定对应订单号，并根据各个五金件的所属订单号，将五金件编号与订单号对应分拣箱编号进行绑定；

S2步、在上料工位将当前批次待分拣五金件逐一扫描标签以获取五金件信息以得到对应分拣箱编号；将各个五金件一对一地放入移动仓中，并将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定，从而得到移动仓编号与分拣箱编号的对应关系；

S3步、移动仓设有可开合的底盖；移动仓运动到与对应分拣箱的相应位置时，采用开盖机构将底盖打开，使五金件下落到位于移动仓与分拣箱之间的缓冲机构上，之后五金件再滑落到对应分拣箱中；

S4步、移动仓返回上料工位；在移动仓返回上料工位过程中采用合盖机构将移动仓底盖关闭；

S5步、当前批次所有待分拣五金件均被放入分拣箱中，则当前批次分拣完成，分拣箱从分拣工位移出；

所述S3步，移动仓设有可开合的底盖是指：移动仓包括设有容纳腔的仓本体，以及铰接在仓本体下端、并可开合地盖设在容纳腔下方的底盖；在合盖状态下，底盖在远离与仓本体铰接处的一端凸出于仓本体以形成锁合区域；所述锁合区域开设有至少一个插销长形孔；所述仓本体靠近底盖锁合区域处设有活动锁杆；所述活动锁杆设有与插销长形孔相匹配的锁杆锁扣部；

采用开盖机构将底盖打开是指：在分拣工位的各个分拣箱对应位置分别设置开盖机构，在移动仓运动到对应分拣箱的相应位置时推动活动锁杆移动实现开锁来打开底盖；

所述S4步，采用合盖机构将移动仓底盖关闭是指：在分拣工位返回到上料工位的区域中设置合盖机构，合盖机构位于移动仓下方；所述合盖机构包括用于将底盖向上顶升至与仓本体闭合的合盖顶升装置，以及用于推动活动锁杆移动、且推动方向与开盖机构推动方向相反的合盖推动装置；合盖顶升装置位于合盖推动装置的一侧；

所述合盖顶升装置包括顶升固定座和浮动座；所述浮动座可上下滑动地设置在顶升固定座上；浮动座与顶升固定座之间设有弹性元件，以实现浮动座上下弹性调节；所述浮动座上设有合盖滚轮组；

所述合盖滚轮组沿仓本体移动方向布设；合盖滚轮组的上端面与合盖状态时底盖最低点相匹配，在仓本体移动过程中合盖滚轮组将底盖顶升并保持与仓本体闭合；所述合盖推动装置与合盖滚轮组位置相对应，在底盖与仓本体闭合状态下合盖推动装置推动活动锁杆，使锁杆锁扣部锁定底盖。

2.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述S2步中，将五金件编号与所在移动仓编号进行绑定的方法是：在上料工位中采用视觉检测组件一获取移动仓中五金件图像，从而得到五金件型号，将视觉检测组件一得到的五金件型号与扫码装置得到的五金件信息进行结合得到五金件编号，从而得到五金件编号与所在移动仓编号的绑定关系。

3.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述合盖推动装置是指带有斜面的楔形块；所述斜面与合盖滚轮组位置相对应，在合盖滚轮组使底盖与仓本体闭合状态下斜面推动活动锁杆。

4.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述合盖机构还包括辅助合盖装置；所述辅助合盖装置包括辅助合盖固定座和若干设置在辅助合盖固定座上的辅助支撑滚轮；辅助支撑滚轮包括辅助滚轮一；辅助滚轮一的高度与合盖状态时底盖最低点相匹配，辅助滚轮一的前后位置与合盖推动装置开始与活动锁杆相触的位置相匹配，在合盖推动装置开始与活动锁杆相触时刻，辅助滚轮一加强底盖闭合。

5.根据权利要求4所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述合盖滚轮组中，最先与底盖相触的滚轮高度低于合盖滚轮组的其余滚轮高度；所述辅助支撑滚轮还包括辅助滚轮二；辅助滚轮二位于辅助滚轮一靠近底盖到来的一侧；辅助滚轮二的高度低于辅助滚轮一的高度。

6.根据权利要求1所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述S3步，五金件从移动仓下落到缓冲机构的缓冲滑道表面，之后加大缓冲滑道的倾斜角度，确保五金件滑落到对应分拣箱中。

7.根据权利要求6所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲支撑架、连杆和若干缓冲滑架；所有缓冲滑架并排铰接在缓冲支撑架上，且所有缓冲滑架的上部均与连杆铰接；所述缓冲支撑架与连杆之间连接有缓冲顶升装置，以实现连杆顶升；各个缓冲滑架的上表面分别形成缓冲滑道；相邻缓冲滑架之间留有用于供五金件滑行的间距；所述缓冲滑道表面设有软质弹性缓冲层；所述缓冲滑道设有若干凸起状的减速坡。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动化定制家具五金件分拣方法，其特征在于：所述S4步，在移动仓返回上料工位过程中，采用视觉检测组件二获取移动仓内图像，以检测移动仓是否为空，从而判断五金件是否已从移动仓卸料。

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