CN219134695U - 一种自动化装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装箱设备，包括：箱体输入机构、进料机构、箱体中转机构和出箱机构；进料机构的输出端与箱体中转机构位置对应，进料机构用于向箱体中转机构上的箱体输出产品；箱体输入机构、箱体中转机构和出箱机构沿箱体的输送路径依次设置；箱体中转机构包括底座、翻转平台和驱动装置，翻转平台可翻转地安装在底座上，翻转平台用于支撑箱体输入机构推送的箱体，驱动装置设置在底座和箱体之间，驱动装置用于驱动翻转平台从水平状态切换至倾斜状态，从而将翻转平台上的箱体移送至出箱机构。该自动化装箱设备可实现产品的自动化装箱及转运操作，在此过程中无需人工参与，可解决现有技术中工人劳动强度大的技术问题，节省人力成本。

Description

一种自动化装箱设备

技术领域

本实用新型涉及汽车金属零部件生产运输设备技术领域，尤其涉及一种自动化装箱设备。

背景技术

现有的汽车金属零部件产品在设备加工结束后还是采用传统的人工下料方法，包括人工计数、搬运和换箱，频繁的搬运和换箱易使工人容易疲劳，工人劳动强度大，长时间工作甚至会导致腰部劳损。此外，设备生产出来的产品直接用储物箱存放，产品不易于计数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装箱设备，以解决现有技术工人劳动强度大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化装箱设备，包括：箱体输入机构、进料机构、箱体中转机构和出箱机构；所述进料机构的输出端与所述箱体中转机构位置对应，所述进料机构用于向所述箱体中转机构上的箱体输出产品；所述箱体输入机构、所述箱体中转机构和出箱机构沿箱体的输送路径依次设置；所述箱体中转机构包括底座、翻转平台和驱动装置，所述翻转平台可翻转地安装在底座上，所述翻转平台用于支撑所述箱体输入机构推送的箱体，所述驱动装置设置在所述底座和所述翻转平台之间，所述驱动装置用于驱动所述翻转平台从水平状态切换至倾斜状态，从而将所述翻转平台上的箱体移送至出箱机构。

作为一种优选方案，所述翻转平台包括第一支架和安装在所述第一支架上的多个第一滚筒；所述第一支架具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接所述底座，所述第二连接端铰接所述驱动装置；多个所述第一滚筒沿所述第一连接端至第二连接端的方向依次间隔排布。

作为一种优选方案，所述第一连接端与所述出箱机构位置对应；所述第二连接端于所述进料机构的输出端位置对应，所述驱动装置包括连接所述第二连接端和所述底座的伸缩气缸。

作为一种优选方案，所述箱体中转机构还包括光电开关，所述光电开关安装在所述翻转平台上，用于监测箱体位置。

作为一种优选方案，所述出箱机构包括第二支架和多个第二滚筒，所述第二支架包括靠近所述翻转平台的第一端和远离所述翻转平台的第二端，所述第二支架从所述第一端至所述第二端的方向逐渐向下倾斜；多个所述第二滚筒安装在所述第二支架上并沿所述第二支架的第一端至所述第二支架的第二端依次间隔排布。

作为一种优选方案，所述第二支架的第二端安装有缓冲机构，用于阻挡箱体；所述缓冲机构包括端板、抵接板和弹性件，所述端板连接所述第二支架，所述抵接板设置在所述端板朝向所述第二支架的第一端的一侧，所述弹性件设置在所述端板和所述抵接板之间。

作为一种优选方案，所述箱体输入机构包括机座、线性驱动机构和推块；所述机座具有一支撑面，所述支撑面用于放置箱体；所述线性驱动机构安装在所述机座上并连接所述推块；所述推块用于在所述线性驱动机构的驱动下将箱体推送至所述翻转平台。

作为一种优选方案，所述箱体输入机构还包括相对设置的一对箱体抬升机构；每一所述箱体抬升机构包括升降机构和夹箱气缸，所述升降机构连接所述机座和所述夹箱气缸，所述夹箱气缸用于夹紧所述箱体，所述升降机构用于驱动对应的所述夹箱气缸升降。

作为一种优选方案，所述箱体输入机构还包括挡板，所述挡板连接在所述机座靠近箱体中转机构的一侧，且所述挡板位于所述支撑面的上方，所述挡板于支撑面之间形成可供一个箱体经过的通道。

作为一种优选方案，所述进料机构包括滑动轨道、第一挡料机构、第二挡料机构和接近开关，所述滑动轨道用于输送产品，所述滑动轨道的输出端向下倾斜并朝向所述翻转平台，所述第一挡料机构安装在所述滑动轨道的输出端，用于阻止产品下滑；所述第二挡料机构设置在第一挡料机构远离翻转平台的一侧；所述接近开关连接所述滑动轨道，其检测端与所述滑动轨道的输出端对应。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供的自动化装箱设备包括箱体输入机构、进料机构、箱体中转机构和出箱机构。箱体中转机构的驱动装置用于驱动所述翻转平台从水平状态切换至倾斜状态，从而将所述翻转平台上的箱体移送至出箱机构，当翻转平台处于水平状态下，翻转平台上方的箱体位置固定，当驱动装置驱动翻转平台向出箱机构一侧倾斜时，箱体受重力的影响滑至所述出箱机构，方便产品的下一步转移。通过输入机构、进料机构、箱体中转机构和出箱机构的配合，可实现产品的自动化装箱及转运操作，在此过程中无需人工参与，可解决现有技术中工人劳动强度大的技术问题，节省人力成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中自动化装箱设备的立体图；

图2是本实用新型中自动化装箱设备的俯视图；

图3是图2沿A-A方向剖切的剖视图；

图4是图2中B位置的局部放大图；

图5是本实用新型中自动化装箱设备另一视角的立体图；

图6是本实用新型中入料结构的正视图；

图中：

1、箱体输入机构；11、机座；111、支撑面；12、线性驱动机构；13、推块；14、挡板；15、箱体抬升机构；151、升降机构；152、夹箱气缸；2、进料机构；21、滑动轨道；22、第一挡料机构；23、接近开关；24、第二挡料机构；3、箱体中转机构；31、底座；32、驱动装置；33、翻转平台；331、第一支架；332、第一滚筒；333、第一导向板；34、光电开关；4、出箱机构；41、第二支架；42、第二滚筒；43、第二导向板；44、缓冲机构；441、端板；442、抵接板；443、弹性件；100、箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实施例提供一种自动化装箱设备，可用于汽车金属零部件生产后的自动换箱及装箱操作。自动化装箱设备包括箱体输入机构1、进料机构2、箱体中转机构3和出箱机构4。其中，进料机构2的输出端与箱体中转机构3位置对应，进料机构2用于向箱体中转机构3上的箱体输出产品；箱体输入机构1、箱体中转机构3和出箱机构4沿箱体的输送路径依次设置；箱体中转机构3包括底座31、翻转平台33和驱动装置32，翻转平台33可翻转地安装在底座31上，翻转平台33用于支撑箱体输入机构1推送的箱体100；驱动装置32设置在底座31和翻转平台33之间，驱动装置32用于驱动翻转平台33从水平状态切换至倾斜状态，从而将翻转平台33上的箱体移送至出箱机构4，当翻转平台33处于水平状态下，翻转平台33上方的箱体位置固定，当驱动装置32驱动翻转平台33向出箱机构4一侧倾斜时，箱体受重力的影响滑动至出箱机构4，方便产品的下一步转移。自动化装箱设备通过输入机构、进料机构2、箱体中转机构3和出箱机构4的配合，可实现产品的自动化装箱及转运操作，在此过程中无需人工参与，可解决现有技术中工人劳动强度大的技术问题。

如图5所示，翻转平台33包括第一支架331和安装在第一支架331上的多个第一滚筒332；第一支架331具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端铰接底座31，第二连接端铰接驱动装置32；多个第一滚筒332沿第一连接端至第二连接端的方向依次间隔排布。通过设置滚筒可减少翻转平台33与箱体之间的摩擦，利于箱体的灵活移动。当然，在其他实施例中，还可将翻转平台33设置为光滑面，在箱体底部设置滑轮或轴承结构。此外，本实施例中，支架的相对两侧均设置第一导向板333，用于引导箱体的移动方向，且可阻挡箱体掉落。

如图3和图5所示，第一连接端与出箱机构4位置对应；第二连接端于进料机构2的输出端位置对应，驱动装置32包括连接第二连接端和底座31的伸缩气缸。伸缩气缸的下端与底座31靠近进料机构2的一侧铰接，伸缩气缸的上端与支架的第二连接端铰接。本实施例共设置两个伸缩气缸，分别位于底座31的相对两侧。当伸缩气缸处于回缩状态时，翻转平台33呈水平状态。当产品装箱完成时，系统控制伸缩气缸切换至伸长状态，伸缩气缸向上顶起第一支架331的第二连接端，即带动翻转平台33从水平状态切换至倾斜状态，从而使装有产品的箱体在重力沿倾斜方向落至出箱机构4。可通过系统控制伸缩气缸切换至伸长状态的时间，例如在3～5S后控制伸缩气缸复位至回缩状态。

如图3所示，箱体中转机构3还包括光电开关34，光电开关34安装在翻转平台33的第一支架331上，用于监测箱体位置。光电开关34检测箱体到位后，系统控制进料机构2向该箱体内输送产品。

如图5所示，出箱机构4包括第二支架41和多个第二滚筒42，第二支架41包括靠近翻转平台33的第一端和远离翻转平台33的第二端，第二支架41从第一端至第二端的方向逐渐向下倾斜，以便箱体在重力作用的带动下继续前进，进一步减少人工操作。多个第二滚筒42安装在第二支架41上并沿第二支架41的第一端至第二支架41的第二端的方向依次间隔排布，利于减少箱体和第二支架41之间的摩擦。此外，第二支架41的相对两侧设置第二导向板43，第二导向板43用于引导箱体的移动方向，且可阻挡箱体从第二滚筒42上掉落。

如图5所示，第二支架41的第二端安装有缓冲机构44，缓冲机构44用于阻挡箱体；缓冲机构44包括端板441、抵接板442和弹性件443，端板441连接第二支架41，抵接板442设置在端板441朝向第二支架41的第一端的一侧，弹性件443设置在端板441和抵接板442之间。弹性件443可选用弹簧或者缓冲垫等结构。缓冲机构44可防止装满产品的箱体因重力势能和动能过大撞坏箱体或者飞出设备，避免造成人员受伤或者对产品造成损伤。

如图4所示，箱体输入机构1包括机座11、线性驱动机构12和推块13。其中，机座11具有一支撑面111，支撑面111用于放置箱体，所示支撑面111略高于水平状态下的翻转平台33；线性驱动机构12安装在机座11上并连接推块13；推块13用于在线性驱动机构12的驱动下将箱体推送至翻转平台33。线性驱动机构12的驱动方向与第一滚筒332的排布方向相垂直，线性驱动机构12可选用气缸、线性电机和直线模组等结构。

请参阅图3和图5，箱体输入机构1还包括相对设置的一对箱体抬升机构15；箱体抬升机构15包括升降机构151和夹箱气缸152，升降机构151连接机座和夹箱气缸152，夹箱气缸152用于夹紧和抬升箱体。在水平方向上，两个夹箱气缸152设置在线性驱动机构12的相对两侧。升降机构151可采用丝杠传动结构，当需要换箱时，两个夹箱气缸152夹持从下方向上数的第二个箱体100，升降机构151驱动夹箱气缸152上升使得第二个箱体100与最下方的箱体100脱离，随后线性驱动机构12驱动推块13向翻转平台33推送最下方的箱体100。

请参阅图3和图5，箱体输入机构1还包括挡板14，挡板14连接在机座11机座靠近箱体中转机构3和出箱机构4的一侧，且挡板14位于支撑面111的上方，挡板14于支撑面111之间形成可供一箱体100经过的通道。有多个箱体堆叠在机座11上方时，挡板14可防止上方的箱体落至翻转平台33从而影响正常装箱操作。

如图4和图6所示，进料机构2包括滑动轨道21、第一挡料机构22、第二挡料机构24和接近开关23，滑动轨道21用于输送产品，滑动轨道21的输出端向下倾斜并朝向翻转平台33，第一挡料机构22安装在滑动轨道21的输出端，用于阻止产品下滑；第二挡料机构24设置在第一挡料机构22远离翻转平台33的一侧；接近开关23连接滑动轨道21，其检测端与滑动轨道21的输出端对应。

如图4和图6所示，本实施例中第一挡料机构22为位置在滑动轨道21的输出端一侧的气缸，第二挡料机构24为设置在滑动轨道21下侧的气缸，其活塞杆可向上移动至滑动轨道21内阻止产品下滑。第二挡料机构24和第一挡料机构22和滑动轨道21之间形成一个产品容纳位。落料时，第一挡料机构22打开使得产品容纳位的产品落入箱体，第二挡料机构24阻挡产品容纳位之上的产品下落。随后第一挡料机构22闭合，第二挡料机构24打开，向产品容纳位继续补充产品，如此可使滑动轨道21的产品有次序的落入箱体100，便于准确计数，接近开关23可通过脉冲配合三菱PLC的INC加一指令实现对产品的计数，不单可以设置预设值，还可以实时显示在触摸屏上。

如图1-5，本实施例中的自动化装箱设备具体工作方式如下：

1、箱体输入机构1向箱体中转机构3的翻转平台33推送箱体100；

2、翻转平台33上的光电开关34检测箱体到位后，系统控制进料机构2向该箱体100落料，同时接近开关23进行技术操作；

3、箱体中产品数量达到预设目标后，系统控制停止进料机构2向该箱体100落料；

4、驱动装置32驱动翻转平台33从水平状态切换至倾斜状态，从而将翻转平台33上的箱体移送至出箱机构4的第二滚筒42上；

5、箱体100在重力作用下落至出箱机构4，方便产品的下一步转移。

6、驱动装置32驱动翻转平台33复位至水平状态以进行新箱体的装料操作。

本实施例提供的自动化装箱设备可实现产品的自动化装箱及转运操作，在此过程中无需人工参与，可解决现有技术中工人劳动强度大的技术问题，节省人工成本，还可避免人工计数引起的误差。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化装箱设备，其特征在于，包括：箱体输入机构、进料机构、箱体中转机构和出箱机构；所述进料机构的输出端与所述箱体中转机构位置对应，所述进料机构用于向所述箱体中转机构上的箱体输出产品；所述箱体输入机构、所述箱体中转机构和出箱机构沿箱体的输送路径依次设置；所述箱体中转机构包括底座、翻转平台和驱动装置，所述翻转平台可翻转地安装在所述底座上，所述翻转平台用于支撑所述箱体输入机构推送的箱体，所述驱动装置设置在所述底座和所述翻转平台之间，所述驱动装置用于驱动所述翻转平台从水平状态切换至倾斜状态，从而将所述翻转平台上的箱体移送至出箱机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述翻转平台包括第一支架和安装在所述第一支架上的多个第一滚筒；所述第一支架具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接所述底座，所述第二连接端铰接所述驱动装置；多个所述第一滚筒沿所述第一连接端至第二连接端的方向依次间隔排布。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述第一连接端与所述出箱机构位置对应；所述第二连接端于所述进料机构的输出端位置对应，所述驱动装置包括连接所述第二连接端和所述底座的伸缩气缸。

4.根据权利要求2所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述箱体中转机构还包括光电开关，所述光电开关安装在所述翻转平台上，用于监测箱体位置。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述出箱机构包括第二支架和多个第二滚筒，所述第二支架包括靠近所述翻转平台的第一端和远离所述翻转平台的第二端，所述第二支架从所述第一端至所述第二端的方向逐渐向下倾斜；多个所述第二滚筒安装在所述第二支架上并沿所述第二支架的第一端至所述第二支架的第二端依次间隔排布。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述第二支架的第二端安装有缓冲机构，用于阻挡箱体；所述缓冲机构包括端板、抵接板和弹性件，所述端板连接所述第二支架，所述抵接板设置在所述端板朝向所述第二支架的第一端的一侧，所述弹性件设置在所述端板和所述抵接板之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述箱体输入机构包括机座、线性驱动机构和推块；所述机座具有一支撑面，所述支撑面用于放置箱体；所述线性驱动机构安装在所述机座上并连接所述推块；所述推块用于在所述线性驱动机构的驱动下将箱体推送至所述翻转平台。

8.根据权利要求7所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述箱体输入机构还包括相对设置的一对箱体抬升机构；每一所述箱体抬升机构包括升降机构和夹箱气缸，所述升降机构连接所述机座和所述夹箱气缸，所述夹箱气缸用于夹紧所述箱体，所述升降机构用于驱动对应的所述夹箱气缸升降。

9.根据权利要求7或8所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述箱体输入机构还包括挡板，所述挡板连接在所述机座靠近箱体中转机构的一侧，且所述挡板位于所述支撑面的上方，所述挡板于支撑面之间形成可供一个箱体经过的通道。

10.根据权利要求1所述的一种自动化装箱设备，其特征在于，所述进料机构包括滑动轨道、第一挡料机构、第二挡料机构和接近开关，所述滑动轨道用于输送产品，所述滑动轨道的输出端向下倾斜并朝向所述翻转平台，所述第一挡料机构安装在所述滑动轨道的输出端，用于阻止产品下滑；所述第二挡料机构设置在第一挡料机构远离翻转平台的一侧；所述接近开关连接所述滑动轨道，所述接近开关的检测端与所述滑动轨道的输出端对应。

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