CN110304463B - 注塑托盘自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种注塑托盘自动上料机，包括支架、安装在支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置，顶升装置包括承载架、安装在承载架上的顶升气缸、与顶升气缸相连接的顶升机构，顶升机构包括基板、沿基板左右移动的第一楔形块、与第一楔形块相配合的两个顶升组件以及连接两个顶升组件的顶板，每个顶升组件包括沿基板前后移动的第二楔形块、与第二楔形块相配合的第三楔形块以及安装在第三楔形块上的支撑架。本发明采用气缸以及楔形结构完成多重位置转换，节省空间，将垂直多重运动扁平化，自动上料，能够承受较大的负载；能够实现空托盘自动且有序的回收；可完美避免人工对来料的损坏以及误操作；结构稳定，方便维护，效率高。

Description

注塑托盘自动上料机
技术领域
本发明涉及一种注塑托盘自动上料机。
背景技术
现有的注塑托盘上下料绝大部分是采用人工上料后扫码来保证正确率，但是会造成上料错误，即扫码的料与上的料不是同一个，或者不上料，因此人工操作时，会存在误判，风险会明显增高，浪费大量时间和精力。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的注塑托盘自动上料机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种注塑托盘自动上料机，包括支架、安装在所述支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置，所述顶升装置包括承载架、安装在所述承载架上的顶升气缸、与所述顶升气缸相连接的顶升机构，所述顶升机构包括基板、沿所述基板左右移动的第一楔形块、与所述第一楔形块相配合的两个顶升组件以及连接两个所述顶升组件的顶板，每个所述顶升组件包括沿所述基板前后移动的第二楔形块、与所述第二楔形块相配合的第三楔形块以及安装在所述第三楔形块上的支撑架。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述基板上安装有支撑组件，所述支撑组件上安装有第一水平气缸，所述第一水平气缸连接有过渡板，所述过渡板与所述第一楔形块相连接。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述支撑组件包括至少两个支撑座、安装在所述至少两个支撑座上的支撑板，所述第一水平气缸安装在所述支撑板上。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述基板与所述顶板之间连接有至少一个拉簧。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述顶板上安装有至少两个限位销。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述基板上安装有第一滑轨副、第二滑轨副和第三滑轨副，所述第一楔形块安装在所述第一滑轨副上，所述第二楔形块安装在所述第二滑轨副上，所述支撑架安装在所述第三滑轨副上。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述第二楔形块上安装有第一随动器，所述第三楔形块上安装有第二随动器。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述托料装置包括相对设置的两个托料机构，每个所述托料机构包括托料架、安装在所述托料架上的第二水平气缸、与所述第二水平气缸连接的立板、与所述立板连接的水平板、托料板，所述水平板上设置有腰形槽，所述腰形槽内设置有第三随动器，所述第三随动器与所述托料板相连接。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括所述托料架上安装有第四滑轨副和第五滑轨副，所述第四滑轨副上安装有支板，所述支板与所述立板相连接，所述托料板安装在所述第五滑轨副上。
本发明一个较佳实施例中，注塑托盘自动上料机进一步包括还设置有防护门，所述防护门包括框架和折叠型门，所述折叠型门包括铰接的第一门板和第二门板，所述第一门板与所述框架铰接，所述第二门板上安装有第四随动器，所述第四随动器沿所述框架移动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具有以下有益效果：
（1）采用气缸以及楔形结构完成多重位置转换，节省空间，将垂直多重运动扁平化，并辅以皮带传输线实现自动上料，能够承受较大的负载。
（2）能够实现空托盘自动且有序的回收。
（3）满足自动化产线的需求，可完美避免人工对来料的损坏以及误操作。
（4）结构稳定，方便维护，很好的控制人工成本以及产线自动化程度的提升。
（5）设备运行时噪音小，节能，效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的顶升装置的组装图；
图3是本发明的优选实施例的顶升装置的分解图；
图4是图3中A的放大示意图；
图5是本发明的优选实施例的托料机构的结构示意图；
图6是本发明的优选实施例的托料机构的主视图；
图7是本发明的优选实施例的防护门的结构示意图；
图8是本发明的优选实施例的防护门打开的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种注塑托盘自动上料机，包括支架10、安装在支架10上的传送装置和至少一个顶升装置11、至少一个托料装置，顶升装置11包括承载架12、安装在承载架12上的顶升气缸14、与顶升气缸14相连接的顶升机构，顶升机构包括基板16、沿基板16左右移动的第一楔形块18、与第一楔形块18相配合的两个顶升组件以及连接两个顶升组件的顶板20，每个顶升组件包括沿基板16前后移动的第二楔形块22、与第二楔形块22相配合的第三楔形块24以及安装在第三楔形块24上的支撑架26。
本发明优选基板16上安装有支撑组件，支撑组件上安装有第一水平气缸28，第一水平气缸28连接有过渡板30，过渡板30与第一楔形块18相连接。
顶升装置11分为两段行程进给，第一段行程是通过顶升气缸14的升降，带动顶升机构整体上下运动，第二段行程是第一水平气缸28左右运动，带动第一楔形块18左右运动，第二楔形块22前后运动，第三楔形块24上下运动，从而带动支撑架26上下运动，保证小缸径气缸的使用稳定性及延长使用寿命。
本发明优选支撑组件包括至少两个支撑座32、安装在至少两个支撑座32上的支撑板34，第一水平气缸28安装在支撑板34上。本实施例中，支撑座32的数量为四个，提高支撑组件的稳固性。
为了提供缓冲，避免对托盘的顶伤，本发明优选基板16与顶板20之间连接有至少一个拉簧36。
为了便于对托盘的限位，本发明优选顶板20上安装有至少两个限位销38。
本发明优选基板16上安装有第一滑轨副、第二滑轨副和第三滑轨副，第一楔形块18安装在第一滑轨副上，第二楔形块22安装在第二滑轨副上，支撑架26安装在所述第三滑轨副上。具体的，第一滑轨副包括第一滑轨40和第一滑块42，第一滑块42固定在基板16上，第一滑轨40与第一楔形块18相连接，第二滑轨副包括第二滑轨44和第二滑块46，第二滑轨44固定在基板16上，第二滑块46与第二楔形块22相连接，第三滑轨副包括第三滑轨48和第三滑块50，第三滑轨48安装在支座52上，支座52固定在基板16上，第二滑块46与支撑架26相连接。
为了便于第二楔形块22和第三楔形块24的移动，本发明优选第二楔形块22上安装有第一随动器54，第三楔形块24上安装有第二随动器56。
本发明优选承载架12包括底板58、分别固定在底板58两端的两个侧板60，两个侧板60均安装在支架10上。本发明优选底板58上安装有至少两个导向杆61，基板16套设在导向杆61上。
本发明优选托料装置包括相对设置的两个托料机构62，如图5、图6所示，每个托料机构62包括托料架64、安装在托料架64上的第二水平气缸66、与第二水平气缸66连接的立板68、与立板68连接的水平板70、托料板72，水平板70上设置有腰形槽74，腰形槽74内设置有第三随动器76，第三随动器76与托料板72相连接。当第二水平气缸66启动时，带动立板68左右移动，立板68带动水平板70左右移动，第三随动器76在腰形槽74内运动，从而带动托料板72前后运动，托料机构62的结构能够节约设备前后空间，且产品重量不需直接压在第二水平气缸内66上。进一步优选托料板72上设置有至少一个卡槽77，卡槽77贯穿托板料72，通过卡槽77卡住托盘。
为了提高托料机构62的强度，本发明优选托料架64上安装有第四滑轨副和第五滑轨副，第四滑轨副上安装有支板78，支板78与立板68相连接，托料板72安装在第五滑轨副上。具体的，第四滑轨副包括第四滑轨80和第四滑块82，第四滑轨80固定在托料架64上，第四滑块82与支板78相连接，第五滑轨副包括第五滑轨84和第五滑块86，第五滑轨84固定在托料架64上，第五滑块86与托料板72相连接。
本发明优选托料架64支撑在侧板6上且与支架10固定。
本发明优选传送装置为皮带传送装置87。
如图7、图8所示，还设置有防护门88，防护门88包括框架90和折叠型门，折叠型门包括铰接的第一门板92和第二门板94，第一门板92与第二门板94之间连接有合页95，第一门板92与框架90铰接，第二门板94上安装有第四随动器96，第四随动器96沿框架90移动。具体的，框架90上安装有转轴98，第一门板92绕转轴98转动，第四随动器96包括基座100、随动器本体102、与随动器本体102连接的支轴104，基座100固定在第二门板94上，支轴104置入基座100内，框架90上安装有第六滑轨106，随动器本体102连接有第六滑块108，第六滑块108沿第六滑轨106移动，防止折叠型门力臂过长，减轻合页95压力。为了便于折叠型门的拉动，本发明优选第一门板92和第二门板94上均设置有把手110。框架上90上设置有接近传感器112，当折叠型门进行开关时，接近传感器112检测是否有信号，保证安全生产。
本发明在使用时，如图1所示，托盘堆叠上料放置在左侧的托料装置上，托料板72卡住最底端托盘，顶升装置11工作，顶升气缸14和第一水平气缸28动作，向上顶起托盘，随后托料装置里面的第二水平气缸66复位与托盘分离，顶升机构向下运动，托料装置的第二水平气缸66启动，托料板72伸出托住除最底部托盘的其余托盘，顶升机构继续向下运动，使得最底部托盘落到皮带传送装置87上，输送至工位，实现堆叠产品自动剥离。当托盘上物料用完，皮带传送装置87反转将空托盘运送至顶升机构处，挡停气缸（图中未示出）的气缸臂伸出使托盘停在右侧的顶升机构正上方，此时右侧的顶升机构将托盘顶起，右侧的托料装置的第二水平气缸66带动托料板72伸出托住空托盘，顶升机构向下回原位，实现托盘自动且有序地回收。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (4)

1.一种注塑托盘自动上料机，其特征在于：包括支架、安装在所述支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置，所述顶升装置包括承载架、安装在所述承载架上的顶升气缸、与所述顶升气缸相连接的顶升机构，所述顶升机构包括基板、沿所述基板左右移动的第一楔形块、与所述第一楔形块相配合的两个顶升组件以及连接两个所述顶升组件的顶板，每个所述顶升组件包括沿所述基板前后移动的第二楔形块、与所述第二楔形块相配合的第三楔形块以及安装在所述第三楔形块上的支撑架;
所述基板上安装有支撑组件，所述支撑组件上安装有第一水平气缸，所述第一水平气缸连接有过渡板，所述过渡板与所述第一楔形块相连接;
所述基板上安装有第一滑轨副、第二滑轨副和第三滑轨副，所述第一楔形块安装在所述第一滑轨副上，所述第二楔形块安装在所述第二滑轨副上，所述支撑架安装在所述第三滑轨副上;
所述第二楔形块上安装有第一随动器，所述第三楔形块上安装有第二随动器;
所述托料装置包括相对设置的两个托料机构，每个所述托料机构包括托料架、安装在所述托料架上的第二水平气缸、与所述第二水平气缸连接的立板、与所述立板连接的水平板、托料板，所述水平板上设置有腰形槽，所述腰形槽内设置有第三随动器，所述第三随动器与所述托料板相连接；
所述基板与所述顶板之间连接有至少一个拉簧；
还设置有防护门，所述防护门包括框架和折叠型门，所述折叠型门包括铰接的第一门板和第二门板，所述第一门板与所述框架铰接，所述第二门板上安装有第四随动器，所述第四随动器沿所述框架移动。
2.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机，其特征在于：所述支撑组件包括至少两个支撑座、安装在所述至少两个支撑座上的支撑板，所述第一水平气缸安装在所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的注塑托盘自动上料机，其特征在于：所述顶板上安装有至少两个限位销。
4.根据权利要求3所述的注塑托盘自动上料机，其特征在于：所述托料架上安装有第四滑轨副和第五滑轨副，所述第四滑轨副上安装有支板，所述支板与所述立板相连接，所述托料板安装在所述第五滑轨副上。
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