CN219785693U - 一种缓存机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种缓存机,包括升降机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构。料箱用于存储产品。第二输送机构内放置料箱。合格的产品直接被第一输送机构送去下一道工序。当遇到不合格产品时,升降机构驱动第二输送机构上升,使得第二输送机构上的料箱接住不合格的产品,然后第二输送机构复位。当第二输送机构上的料箱满载时,第二输送机构将满载的料箱转移到第三输送机构,然后第三输送机构将料箱送出,随之重新将空的料箱从第三输送机构送到第二输送机构即可,这个过程无需停机,连贯性好,有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及缓存设备技术领域,尤其是指一种缓存机。
背景技术
在现有在电路板检测线中,通常会用到缓存机,缓存机将合格产品送去下一道工序,不合格的产品分离出来。但是,部分缓存机带有局限性,每当机器缓存到极限以后就必须清空缓存的产品再复位,在复位过程中要暂时停止生产,这样会降低产能,影响生产效率。
专利号:CN202022703583.8一种缓存机,具体公开了“一种缓存机,包括:机架,所述机架用于支撑及安装各机械部件;运输装置,所述运输装置设置在所述机架内部,运输物料;缓存架,所述缓存架设置在所述机架内部,所述缓存架沿纵向方向上至少有一层缓存层;纵向移动装置,所述纵向移动装置设置在所述机架内部,其中,纵向移动装置与所述缓存架的一侧相连接”。由于“所述缓存架设置在所述机架内部”,因此在清除缓存的时候,该缓存机需要停机,会产生上述问题,影响生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种缓存机,其清除缓存时不需要停机,可保证生产持续进行,有利于提高生产效率,从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
本申请提供一种缓存机,包括升降机构,所述升降机构包括承载架和第一动力源;所述第一动力源的输出端与所述承载架相连;
第一输送机构和第二输送机构上下排布地设置在所述升降机构;所述第一输送机构包括间隔设置的第一料轨、以及设置在所述第一料轨的第一输送链条;所述第二输送机构包括间隔设置的第二输送链条;所述第二输送链条承载料箱;
第三输送机构设置在所述升降机构的侧旁,所述第三输送机构包括间隔设置的第三输送链条;所述第二输送链条可将所述料箱输送到所述第三输送链条。
优选的,一根所述第一料轨连接在第一丝杆的输出端;第一伺服电机驱动其中一根第一料轨远离或接近另外一根第一料轨连。
优选的,所述第一料轨之间形成物料通道,所述物料通道的进料口和出料口位置设置有第一传感器。
优选的,所述升降机构还包括滑轨、滑座、第二丝杆;所述滑座可上下滑动地设置在所述滑轨,所述第二丝杆可转动地穿过所述滑座所设置的螺母。
优选的,滑轨设置有感应所述承载架高度的第二传感器。
优选的,两所述第二输送链条之间设置有推块;所述推块可推所述料箱。
优选的,两所述第二输送链条之间设置有感应料箱的第三传感器。
优选的,第一输送机构的上游侧设置有接料机构;接料机构包括第二料轨、以及设置在两所述第二料轨之间的推料座。
优选的,机柜内设置有第一仓、第二仓、第三仓;所述第二仓在第一仓的侧旁,所述第三仓在所述第二仓上侧,所述承载架在所述第一仓内上下活动,所述第二仓和第三仓的侧面设置有仓门。
优选的,料箱设有多层的卡槽。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,所述一种缓存机,包括升降机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构。料箱用于存储产品。第二输送机构内放置料箱。合格的产品直接被第一输送机构送去下一道工序。当遇到不合格产品时,升降机构驱动第二输送机构上升,使得第二输送机构上放置的料箱接住不合格的产品,然后第二输送机构复位。当第二输送机构上的料箱满载时,第二输送机构将满载的料箱转移到第三输送机构,然后第三输送机构将料箱送出,接着重新将空的料箱从第三输送机构送到第二输送机构即可,这个过程无需停机,连贯性好,有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型之实施例的部分结构示意图。
图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图。
图4是本实用新型之实施例的部分结构示意图。
图5是本实用新型之实施例的第三输送机构示意图。
图6是本实用新型之实施例的升降机构和第二输送机构示意图。
图7是本实用新型之实施例的第一输送机构示意图。
附图标识说明:
10、机柜11、第一仓
12、第二仓13、第三仓
14、仓门20、升降机构
21、承载架22、第一动力源
23、滑轨24、滑座
25、第二丝杆26、第二传感器
30、接料机构31、第二料轨
32、推料座40、第一输送机构
41、第一料轨42、第一输送链条
44、第一丝杆45、第一伺服电机
46、导杆47、第一传感器
50、第二输送机构51、第二输送链条
52、第三传感器53、推块
54、料箱55、产品
60、第三输送机构61、第三输送链条
62、第四传感器63、第六传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
请参照图1至图7所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,是一种缓存机。
其中,合格产品55由第一输送机构40直接送去下一工序。当遇到不合格产品55时,升降机构20带动第二输送机构50上升,然后第二输送机构50上的料箱54收集不合格的产品55,接着升降机构20将第二输送机构50复位。当第二输送机构50上的料箱54满载时,第二输送机构50将满载的料箱54转移到第三输送机构60,然后第三输送机构60将料箱54送出,接着重新将空的料箱54从第三输送机构60送到第二输送机构50即可,这个过程无需停机,连贯性好,有利于提高生产效率。
请参照图3-7所示,本申请提供一种缓存机,包括升降机构20,所述升降机构20包括承载架21和第一动力源22;所述第一动力源22的输出端与所述承载架21相连;第一输送机构40和第二输送机构50上下排布地设置在所述升降机构20;所述第一输送机构40包括间隔设置的第一料轨41、以及设置在所述第一料轨41的第一输送链条42;所述第二输送机构50包括间隔设置的第二输送链条51;所述第二输送链条51承载料箱54;第三输送机构60设置在所述升降机构20的侧旁,所述第三输送机构60包括间隔设置的第三输送链条61;所述第二输送链条51可将所述料箱54输送到所述第三输送链条61。料箱54设有多层的卡槽,用于放置产品55,例如:电路板,显示屏等等。所述第一动力源22可以选择气缸、电机、伺服电机、液压缸之中的一种。第一动力源22作为动力源来驱动承载架21上下活动。请参照图4所示是工作时的一种状态,这时候第一输送机构40直接将合格的产品55送走。两条第一料轨41之间设置有两条第一输送链条42,两条第一输送链条42同步将产品55送到下一工位。不合格的产品55时,第一动力源22驱动承载架21上升,然后所述第二输送链条51上的料箱54接住产品55,产品55卡入卡槽,随之承载架21复位,接着第一输送机构40继续输送合格的产品55。当第二输送机构50上的料箱54满载时,第二输送机构50的第二输送链条51同步将满载产品55(不合格品)的料箱54转移到第三输送机构60,然后第三输送机构60的第三输送链条61同步将料箱54送出,接着重新将空的料箱54从第三输送机构60送到第二输送机构50即可,这个过程无需停机,连贯性好,有利于提高生产效率。
请参照图6-7所示,优选的,一根所述第一料轨41连接在第一丝杆44的输出端;第一伺服电机45驱动其中一根第一料轨41远离或接近另外一根第一料轨41连。两根第一料轨41之间的间距是可调整的,第一伺服电机45的输出端通过第一丝杆44驱动一根第一料轨41连运动,从而使得两第一料轨41连之间的间距可调,可以适应不同尺寸的产品55。更有的是,第一料轨41之间设置导杆46,用于控制的运动精度。
请参照图6-7所示,优选的,所述第一料轨41之间形成物料通道,所述物料通道的进料口和出料口位置设置有第一传感器47。第一传感器47用于感应产品55,以便于控制第一输送链条42。如,无产品55,则第一输送链条42停止运动,有利于节约能源。
请参照图4、图6所示,优选的,所述升降机构20还包括滑轨23、滑座24、第二丝杆25;所述滑座24可上下滑动地设置在所述滑轨23,所述第二丝杆25可转动地穿过所述滑座24所设置的螺母。滑座24连接承载架21。第一动力源22的输出端驱动第二丝杆25转动,第二丝杆25通过滑座24带动承载架21在滑轨23上下活动。因此,第二输送机构50上的料箱54是可以上下活动的。
请参照图4、图6所示优选的,滑轨23设置有感应所述承载架21高度的第二传感器26。更优的是,滑座24也设置感应所述承载架21高度的第二传感器26。这样,可以及时知道承载架21高度,以便于控制承载架21上升或者下降。
请参照图6所示,优选的,两所述第二输送链条51之间设置有推块53;所述推块53可推所述料箱54。推块53优选通过气缸驱动。推块53从承板伸出,将料箱54推到承载架21的内壁,这样可以让物料精准插入料箱54。当所述第二输送链条51转移料箱54时,推块53缩回到承板下,以避免影响料箱54运动。
请参照图6所示,优选的,两所述第二输送链条51之间设置有感应料箱54的第三传感器52。第三传感器52感应第二输送链条51上是否设置有料箱54的重量或运动次数,可以判断料箱中不良品数量。料箱54料箱54已满,第二输送链条51已将料箱54转移到第三输送链条61。这时,人工打开仓门14,将满载的料箱54取出,重新加载空的料箱54即可。空料箱54会从第三输送链条61自动到第二输送链条51,然后推块53将料箱54推到承载架21的内壁,非常方便。更有的是,两所述第三输送链条61之间设置第四传感器62,用于感应料箱54,以判断料箱54中产品55数量。更优的是,第二输送链条51外侧设置有第五传感器,可用于感应料箱54在第二输送链条51的位置。两所述第三输送链条61外侧设置第六传感器63,第六传感器63用于感应料箱在第三输送链条61的位置。
优请参照图6-7所示,选的,第一输送机构40的上游侧设置有接料机构30;接料机构30包括第二料轨31、以及设置在两所述第二料轨31之间的推料座32。第二料轨31的靠内一侧呈台阶状,可以限制产品55的运动轨迹。推料座32优选通过丝杆或气缸驱动。推料座32不停地将产品55推入第二输送机构50的料箱54或第一输送机构40之中。
请参照图1-3所示,优选的,机柜10内设置有第一仓11、第二仓12、第三仓13;所述第二仓12在第一仓11的侧旁,所述第三仓13在所述第二仓12上侧,所述承载架21在所述第一仓11内上下活动,所述第二仓12和第三仓13的侧面设置有仓门14。第三仓13内放置备用料箱54。第一仓11竖向设置的,以便于承载架21运动。打开所述第二仓12所对应的仓门14可以将满载的料箱54取出,或者将空料箱54加载进去。
综上所述,本实用新型的设计重点在于,其升降机构20、第一输送机构40第二输送机构50、第三输送机构60共同配合之前下,既可以输送合格产品55,又可以缓存大量的不合格产品55。工作过程无需停机,连贯性好,有利于提高生产效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种缓存机,其特征在于:包括升降机构,所述升降机构包括承载架和第一动力源;所述第一动力源的输出端与所述承载架相连;
第一输送机构和第二输送机构上下排布地设置在所述升降机构;所述第一输送机构包括间隔设置的第一料轨、以及设置在所述第一料轨的第一输送链条;所述第二输送机构包括间隔设置的第二输送链条;所述第二输送链条承载料箱;
第三输送机构设置在所述升降机构的侧旁,所述第三输送机构包括间隔设置的第三输送链条;所述第二输送链条可将所述料箱输送到所述第三输送链条。
2.根据权利要求1所述的一种缓存机,其特征在于:一根所述第一料轨连接在第一丝杆的输出端;第一伺服电机驱动其中一根第一料轨远离或接近另外一根第一料轨连。
3.根据权利要求2所述的一种缓存机,其特征在于:所述第一料轨之间形成物料通道,所述物料通道的进料口和出料口位置设置有第一传感器。
4.根据权利要求1所述的一种缓存机,其特征在于:所述升降机构还包括滑轨、滑座、第二丝杆;所述滑座可上下滑动地设置在所述滑轨,所述第二丝杆可转动地穿过所述滑座。
5.根据权利要求4所述的一种缓存机,其特征在于:所述滑轨设置有感应所述承载架高度的第二传感器。
6.根据权利要求1所述的一种缓存机,其特征在于:两所述第二输送链条之间设置有推块;所述推块可推所述料箱。
7.根据权利要求6所述的一种缓存机,其特征在于:两所述第二输送链条之间设置有感应料箱的第三传感器。
8.根据权利要求1所述的一种缓存机,其特征在于:第一输送机构的上游侧设置有接料机构;接料机构包括第二料轨、以及设置在两所述第二料轨之间的推料座。
9.根据权利要求1所述的一种缓存机,其特征在于:进一步,包括机柜,机柜内设置有第一仓、第二仓、第三仓;所述第二仓在第一仓的侧旁,所述第三仓在所述第二仓上侧,所述承载架在所述第一仓内上下活动,所述第二仓和第三仓的侧面设置有仓门。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种缓存机,其特征在于:料箱内层设有卡槽。
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