CN217230123U - 用于集装箱锁钮拆装的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，包括依次布置在锁箱一侧的托盘库、提升机、暂存架和升降小车；所述托盘库包括设有若干层托盘存放工位的托盘存放架，托盘存放架下部设有伸缩叉，伸缩叉上设有托盘托架；所述提升机包括门框型的机身架，机身架上安装有吊机，吊机上安装有伸缩叉安装架，伸缩叉安装架上安装有双向伸缩叉；所述暂存架包括C型架，C型架的开口背向提升机；所述升降小车用于在C型架内托起托盘。本实用新型提供的上下料装置，实现了集装箱锁钮拆装的自动化，相比于人工作业，可以缩短人工作业时间，减低人工劳动强度，提高效率；很好的解决了传统方式依靠人工或叉车辅助拆装效率低的问题。

Description

用于集装箱锁钮拆装的上下料装置

技术领域

本实用新型集装箱锁钮拆装技术领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮拆装的上下料装置。

背景技术

在码头自动化改造过程中，集装箱锁钮的上下料及存储关系者集装箱锁钮自动拆装的生产效率。因锁钮数量多，重量大，在供锁及回收锁钮作业过程中如果仅仅依靠人工或叉车辅助时比较困难，工作量巨大，且效率低，成为制约拆装锁钮自动化推广的重要问题。因此，急需开发一种自动上下料装置来提高集装箱的拆装效率。

参考文献：

CN214490596U一种用于集装箱锁钮拆装的设备及由其构成的拆装系统；

CN110282278A一种集装箱锁钮存取用中转设备及其使用方法；

CN210943370U一种集装箱锁钮用存取堆库系统；

CN210311832U一种集装箱锁钮存取用中转设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，用于解决传统方式依靠人工或叉车辅助拆装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：包括依次布置在锁箱6一侧的托盘库1、提升机2、暂存架3和升降小车4；

所述托盘库1包括设有若干层托盘存放工位的门框型托盘存放架11，所述托盘存放架11下部设有伸缩叉12，所述伸缩叉12上设有托盘托架13；

所述提升机2包括门框型的机身架21，所述机身架21上安装有吊机22，所述吊机22上安装有伸缩叉安装架23，所述伸缩叉安装架23上安装有双向伸缩叉24；

所述暂存架3包括C型架31，所述C型架31的开口背向提升机2；

所述升降小车4用于在C型架31内托起托盘5。

进一步地，所述托盘5包括设有若干锁钮放置工位的面板51，所述面板51下方是底板52，所述底板52下放设有与双向伸缩叉24匹配的叉口53。

进一步地，所述托盘5的底板52上还开设有定位对接孔55，所述升降小车4的台面设有与定位对接孔55对接的定位销41。

进一步地，所述升降小车4的台面上还设有支撑块42。

进一步地，所述底板52左右两侧各设有若干插销对接口54，所述C型架31上与插销对接口54对应处设有插销机构32。

进一步地，所述插销机构32包括安装底座311、插销312和气缸313，所述安装底座311固定安装在C型架31上，所述插销312的中部铰接在安装底座311上，所述气缸313的一端通过气缸固定板314安装在安装底座311上，所述气缸313的另一端通过连杆315与插销312的一端连接。

进一步地，所述气缸313与连杆315之间通过气缸接头316连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供的上下料装置，实现了集装箱锁钮拆装的自动化，相比于人工作业，可以缩短人工作业时间，减低人工劳动强度，提高效率；很好的解决了传统方式依靠人工或叉车辅助拆装效率低的问题。

(2)本实用新型提供的上下料装置，相比现有其它方案，托盘容量及托盘转存方式可拓展性强。

(3)本实用新型提供的上下料装置，托盘库采用了伸缩叉结构，便于衔接人工与后续自动作业；而设计于托盘库与暂存托盘架之间的带有伸缩叉的提升机，可实现托盘在两者之间的双向灵活搬运；托盘在暂存架上的放置定位采用气缸连杆机构，避免了常规导向结构中销轴受力易于卡滞现象。

(4)本实用新型提供的上下料装置，整体结构简洁紧凑，占地空间小，布局合理巧妙，维护方便，使用便捷，通用性强。

附图说明

图1是实施例中用于集装箱锁钮拆装的上下料装置的整体示意图。

图2是实施例中托盘库的示意图。

图3是实施例中提升机的示意图。

图4是实施例中暂存架的示意图。

图5是实施例中托盘定位机构的示意图。

图6是实施例中升降小车的示意图。

图7是实施例中托盘的拆解示意图。

图中：1、托盘库；11、托盘存放架；12、伸缩叉；13、托盘托架；

2、提升机；21、机身架；22、吊机；23、伸缩叉安装架；24、双向伸缩叉；

3、暂存架；31、C型架；32、插销机构；311、安装底座；312、插销；313、气缸；314、气缸固定板；315、连杆；316、气缸接头；

4、升降小车；41、定位销；42、支撑块；

5、托盘；51、面板；52、底板；53、叉口；54、插销对接口；55；定位对接孔；

6、锁箱；7、锁钮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，如图1所示，包括依次布置在锁箱6一侧的托盘库1、提升机2、暂存架3和升降小车4。

如图2所示，所述托盘库1包括设有若干层托盘存放工位的门框型托盘存放架11，托盘存放架11下部设有伸缩叉12，伸缩叉12上设有托盘托架13，伸缩叉12伸出方向是朝向锁箱6，并且高度与之差不多等高，方便操作。

如图3所示，所述提升机2包括门框型的机身架21，方便双向伸缩叉24前后伸出；机身架21上安装有吊机22，吊机22上安装有伸缩叉安装架23，伸缩叉安装架23与机身架21还可以配合导向机构连接，方便伸缩叉安装架23的垂直上下运动；伸缩叉安装架23上安装有双向伸缩叉24。

如图4所示，所述暂存架3包括C型架31，C型架31的开口背向提升机2，C型架31的两侧各设置有两个插销机构32。如图5所示，所述插销机构32包括安装底座311、插销312和气缸313，所述安装底座311固定安装在C型架31上，所述插销312的中部铰接在安装底座311上，所述气缸313的一端通过气缸固定板314安装在安装底座311上，气缸313的另一端通过连杆315与插销312的一端连接，气缸313与连杆315之间是通过气缸接头316连接的，气缸313的运动带动插销312的旋转伸出(向C型架31内侧伸出)。

如图6所示，所述升降小车4用于在C型架31内托起托盘5，大小与C型架31的开口想匹配，所述升降小车4的台面设有定位销41和支撑块42。

如图6所示，所述托盘5包括设有若干锁钮放置工位的面板51，所述面板51下方是底板52，所述底板52下放设有与双向伸缩叉24匹配的叉口53。

所述底板52上还开设有定位对接孔55，用于与定位销41对接。

所述底板52两侧各设有两个插销对接口54，用于与插销312对接。

上料过程(即从锁箱6到暂存架3)：

(1)托盘库1最底层的伸缩叉12伸出，将空托盘5叉出；

(2)工人从满锁的锁箱6里取出锁钮7，依次摆放入空托盘12里；

(3)托盘12放满锁钮7后，伸缩叉1缩回到位；

(4)提升机2降到托盘库1的最底层，并将双向伸缩叉24插入托盘5上的叉口53，提升机2将满托盘5提升一定高度后，双向伸缩叉24缩回，此时满托盘5在提升机里；

(5)通过提升机2及双向伸缩叉24作用，满托盘5可移放至托盘库1上的每一层，而每层的空托盘也可移放至托盘库1的最底层的伸缩叉12上；

(6)至托盘库1里的空托盘5都放满锁钮7，暂存架3上的插销机构32(4组)同时动作，使插销312摆至水平位置，提升机2上的双向伸缩叉24降至暂存架3上，并从另一侧伸出，将满托盘5放置于暂存架3的插销312上(托盘上设计有U型的插销对接口54，有自动导正功能)，双向伸缩叉24缩回至提升机2里；

(7)升降小车4(小车台面设有定位销41，托盘5底部设有定位对接孔55)，定位销41插入定位对接孔55后，将满托盘5一起顶升一定高度；4组气插销机构32同时动作使插销312摆至竖直位置，升降小车4驶出暂存架3，将托盘5转运至下一工站作业。

下料过程(即从暂存架3至托盘库1)：

通过暂存架3、提升机2及双向伸缩叉24反向动作，可将转运至暂存架3上的托盘5，回流至托盘库1上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：包括依次布置在锁箱(6)一侧的托盘库(1)、提升机(2)、暂存架(3)和升降小车(4)；

所述托盘库(1)包括设有若干层托盘存放工位的门框型托盘存放架(11)，所述托盘存放架(11)下部设有伸缩叉(12)，所述伸缩叉(12)上设有托盘托架(13)；

所述提升机(2)包括门框型的机身架(21)，所述机身架(21)上安装有吊机(22)，所述吊机(22)上安装有伸缩叉安装架(23)，所述伸缩叉安装架(23)上安装有双向伸缩叉(24)；

所述暂存架(3)包括C型架(31)，所述C型架(31)的开口背向提升机(2)；

所述升降小车(4)用于在C型架(31)内托起托盘(5)。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：所述托盘(5)包括设有若干锁钮放置工位的面板(51)，所述面板(51)下方是底板(52)，所述底板(52)下放设有与双向伸缩叉(24)匹配的叉口(53)。

3.根据权利要求2所述的用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：所述托盘(5)的底板(52)上还开设有定位对接孔(55)，所述升降小车(4)的台面设有与定位对接孔(55)对接的定位销(41)。

4.根据权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：所述升降小车(4)的台面上还设有支撑块(42)。

5.根据权利要求2所述的用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：所述底板(52)左右两侧各设有若干插销对接口(54)，所述C型架(31)上与插销对接口(54)对应处设有插销机构(32)。

6.根据权利要求5所述的用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：所述插销机构(32)包括安装底座(311)、插销(312)和气缸(313)，所述安装底座(311)固定安装在C型架(31)上，所述插销(312)的中部铰接在安装底座(311)上，所述气缸(313)的一端通过气缸固定板(314)安装在安装底座(311)上，所述气缸(313)的另一端通过连杆(315)与插销(312)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的用于集装箱锁钮拆装的上下料装置，其特征在于：所述气缸(313)与连杆(315)之间通过气缸接头(316)连接。

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