CN218371647U - 物料分拣自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料分拣自动升降平台，包括：门架机构；轿厢机构，可升降地设置在所述门架机构上；用于提升物料的栈板提升机构，设置在所述轿厢机构内，包括升降框架和升降叉臂，其中所述升降框架固定安装在所述轿厢机构上，所述升降叉臂滑动安装在所述升降框架上。本实用新型中的物料分拣自动升降平台在使用时，先将轿厢机构提升到第一位置，然后再操作栈板提升机构将物料在第一位置的基础上提升至第二位置，使操作员不用上下来回、不用弯腰，能够轻松地一次性把一整栈板物料放入货架对应的位置。

Description

物料分拣自动升降平台

技术领域

本实用新型属于库房内物料入库技术领域，具体涉及一种物料分拣自动升降平台。

背景技术

目前，部分库房物料入库操作员在放置最上三层物料时(最上层离地2.5米)，需要借助登高梯。操作员放置完一种物料后又需要再借助登高梯下来取另一种物料，如同一批次的多种物料放置在不同层，操作员就需要重复多次上下动作，预估平均每天需使用登高梯350次。这一流程效率低、劳动强度大，而且借助登高梯还有一定人员跌落的安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够代替登高梯的物料分拣自动升降平台，该物料分拣自动升降平台能够使操作员不用上下来回、不用弯腰，轻松地一次性把一整栈板物料放入货架对应的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种物料分拣自动升降平台，包括：

门架机构；

轿厢机构，可升降地设置在所述门架机构上；

用于提升物料的栈板提升机构，设置在所述轿厢机构内，包括升降框架和升降叉臂，其中所述升降框架固定安装在所述轿厢机构上，所述升降叉臂滑动安装在所述升降框架上。

进一步地，还包括用于提升所述轿厢机构的第一提升组件，所述第一提升组件固定安装在所述门架机构上，其输出端与所述轿厢机构固定连接在一起。

进一步地，所述轿厢机构的外壁上设有滑块，所述门架机构的内壁上设有滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨内。

进一步地，所述栈板提升机构还包括第二动力装置，所述第二动力装置固定安装在所述升降框架上，其输出端与所述升降叉臂固定连接在一起。

进一步地，所述升降叉臂包括连接臂和托举臂，所述连接臂与所述升降框架滑动连接在一起，所述托举臂与所述连接臂互相垂直连接在一起。

进一步地，所述托举臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂与第二子臂互相平行设置。

进一步地，所述轿厢机构包括用于容纳操作员的工作台和上料工位，所述上料工位设置在所述栈板提升机构的下方，所述工作台与所述上料工位并列设置。

进一步地，所述轿厢机构还包括进料工位，进料工位与所述上料工位连接在一起。

进一步地，所述进料工位的上表面为向远离所述上料工位方向倾斜的斜面。

进一步地，所述门架机构上安装有物料门。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的物料分拣自动升降平台在使用时，先将轿厢机构提升到第一位置，然后再操作栈板提升机构将物料在第一位置的基础上提升至第二位置，使操作员不用上下来回、不用弯腰，能够轻松地一次性把一整栈板物料放入货架对应的位置。

附图说明

图1为本实用新型的物料分拣自动升降平台在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型的轿厢机构在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图3为本实用新型的栈板提升机构在一个优选实施例中的立体结构示意图。

附图标记包括：

100—门架机构 110—物料门 200—第一提升组件

210—第一动力装置 300—轿厢机构 310—滑块

320—工作台 330—进料工位 340—上料工位

400—栈板提升机构 410—升降框架 420—升降叉臂

421—连接臂 422—托举臂 4221—第一子臂

4222—第二子臂 430—第二动力装置 500—栈板

620—第二位置

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1-图3，为本实用新型的一较佳实施例，该物料分拣自动升降平台，包括：门架机构100；轿厢机构300，可升降地设置在所述门架机构100上；用于提升物料的栈板提升机构400，设置在所述轿厢机构300内，包括升降框架410和升降叉臂420，其中所述升降框架410固定安装在所述轿厢机构300上，所述升降叉臂420滑动安装在所述升降框架410上。本实用新型中的物料分拣自动升降平台在使用时，先将轿厢机构300提升到第一位置(图中未示出)，然后再操作栈板提升机构400将物料在第一位置的基础上提升至第二位置620，使操作员不用上下来回、不用弯腰，能够轻松地一次性把一整栈板物料放入货架对应的位置。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。

如图1和图2所示，门架机构100整体大致呈方框型，轿厢机构300可升降地设置在门架机构100内。门架机构100上设置有用于物料进出的物料门110。优选地，所述物料门110为推拉门，以便节省空间。为了增加安全性，门架机构100上还罩设有安全防护罩。

所述轿厢机构300通过第一提升组件200在门架机构100内做升降运动。所述第一提升组件200固定安装在所述门架机构100上，其输出端与所述轿厢机构300固定连接在一起。具体地，所述第一提升组件200包括第一动力装置210和第一传动装置(图中未示出)，第一动力装置210固定安装在所述门架机构100的顶部，其输出端与第一传动装置的上端固定连接在一起，第一传动装置的下端与所述轿厢机构300的顶部固定连接在一起。

所述轿厢机构300的外壁上设有滑块310，所述门架机构100的内壁上设有滑轨(图中未示出)，所述滑块310滑动设置在所述滑轨内。具体地，如图2所示，滑块310的数量有8个，分布在所述轿厢机构300下半部的的四个犄角处。滑块310和滑轨的相互配合，可以使所述轿厢机构300相对门架机构100平稳地升降移动。

所述轿厢机构300包括工作台320、上料工位340和进料工位330。其中，如图2所示，工作台320设置在所述轿厢机构300的左侧，用于容纳操作员，即操作员可站立在工作台320上进行操作。而上料工位340和进料工位330设置在在所述轿厢机构300的右侧，进料工位330与物料门110相对应。所述进料工位330的上表面为向远离所述上料工位340方向倾斜的斜面，便于物料通过物料门110后，快速进入上料工位340。上料工位340与进料工位330连接在一起，设置在所述栈板提升机构400的下方。

如图3所示，所述栈板提升机构400包括升降框架410、升降叉臂420、第二动力装置430。其中，所述升降框架410整体呈长方形，其上下两端固定安装在所述轿厢机构300上。所述升降叉臂420在第二动力装置430的驱动下，滑动安装在所述升降框架410上。第二动力装置430固定安装在所述升降框架410上，其输出端通过第二传动装置与所述升降叉臂420的上端固定连接在一起。

所述升降叉臂420包括连接臂421和托举臂422，所述连接臂421与所述升降框架410滑动连接在一起，所述托举臂422与所述连接臂421互相垂直连接在一起。所述托举臂422包括第一子臂4221和第二子臂4222，所述第一子臂4221与第二子臂4222互相平行设置，用于叉起栈板500及放置在栈板500上的物料(图中未示出)。

该物料分拣自动升降平台的使用过程包括如下步骤：

1、满地跑叉起栈板500连带物料停靠在该物料分拣自动升降平台的门口，待物料门110打开；

2、物料门110由工作台320上的操作员控制打开；

3、满地跑叉栈板500连带物料叉入轿厢机构300的上料工位340；

4、栈板500连带物料放置好以后，满地跑退出轿厢机构300；

5、物料门110由操作员控制关闭；

6、操作员操作轿厢机构300控制按钮点动控制把轿厢机构300升降到第一位置，然后控制栈板提升机构400的升降叉臂420，把栈板500连同物料提升至方便拿取的第二位置620；

7、物料入库完成后操作员控制轿厢机构300和升降叉臂420降到最低点；

8、物料门110由操作员控制打开；

9、满地跑进入轿厢机构300叉起空栈板500，退出轿厢机构300。

该物料分拣自动升降平台可具有预先设置和每层货架高度相对应高度参数，操作员只需要在人机界面点击物料所需要放置的层数，轿厢机构300会自动升降到第一位置；再进一步调节栈板提升机构400的升降叉臂420升降至第二位置620；能够使操作员不用上下来回、不用弯腰，轻松地一次性把一整栈板物料放入货架对应的位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料分拣自动升降平台，其特征在于，包括：

门架机构(100)；

轿厢机构(300)，可升降地设置在所述门架机构(100)上；

用于提升物料的栈板提升机构(400)，设置在所述轿厢机构(300)内，包括升降框架(410)和升降叉臂(420)，其中所述升降框架(410)固定安装在所述轿厢机构(300)上，所述升降叉臂(420)滑动安装在所述升降框架(410)上。

2.根据权利要求1所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，还包括用于提升所述轿厢机构(300)的第一提升组件(200)，所述第一提升组件(200)固定安装在所述门架机构(100)上，其输出端与所述轿厢机构(300)固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述轿厢机构(300)的外壁上设有滑块(310)，所述门架机构(100)的内壁上设有滑轨，所述滑块(310)滑动设置在所述滑轨内。

4.根据权利要求1所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述栈板提升机构(400)还包括第二动力装置(430)，所述第二动力装置(430)固定安装在所述升降框架(410)上，其输出端与所述升降叉臂(420)固定连接在一起。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述升降叉臂(420)包括连接臂(421)和托举臂(422)，所述连接臂(421)与所述升降框架(410)滑动连接在一起，所述托举臂(422)与所述连接臂(421)互相垂直连接在一起。

6.根据权利要求5所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述托举臂(422)包括第一子臂(4221)和第二子臂(4222)，所述第一子臂(4221)与第二子臂(4222)互相平行设置。

7.根据权利要求1所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述轿厢机构(300)包括用于容纳操作员的工作台(320)和上料工位(340)，所述上料工位(340)设置在所述栈板提升机构(400)的下方，所述工作台(320)与所述上料工位(340)并列设置。

8.根据权利要求7所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述轿厢机构(300)还包括进料工位(330)，进料工位(330)与所述上料工位(340)连接在一起。

9.根据权利要求8所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述进料工位(330)的上表面为向远离所述上料工位(340)方向倾斜的斜面。

10.根据权利要求1所述的物料分拣自动升降平台，其特征在于，所述门架机构(100)上安装有物料门(110)。

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