CN217755045U - 一种用于拆装锁小车的转运存储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于拆装锁小车的转运存储机构，包括存储支架，存储支架包括底板，底板上方设置有通过立柱贯穿固定的层板，层板上间隔设置有储锁单元；存储支架的外围设置有输送支架，输送支架上设置有三轴输送组件和转运装置；转运装置包括固定座，固定座通过旋转电机连接有水平转动板，水平转动板连接有竖直固定板，竖直固定板的外端面上铰接两个连接杆的上端，连接杆的下端连接有水平夹杆。本实用新型提供的用于拆装锁小车的转运存储机构，采用层级结构固定的存储支架以及配备有三轴输送机构的能够侧面取放扭锁的转运装置，简化了存储结构，节省了占用空间，使扭锁的转运存储工作更加方便快捷，对于生产、使用和推广具有积极作用。

Description

一种用于拆装锁小车的转运存储机构

技术领域

本实用新型涉及一种转运存储机构，尤其涉及一种用于拆装锁小车的转运存储机构。

背景技术

集装箱船在运输集装箱的过程中经常要用到扭锁，过去的港口装卸工作中，半自动扭锁的拆装工作都是由操作人员手动完成的，费时费力，工作效率低。另外，集装箱通常处于有起重机设备的环境下，操作人员在工作时处于起重机设备上可能掉落物体的风险中，存在较大的安全隐患。

为了解决以上问题，目前的装卸工作采用专利申请“一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车”(申请号为202210420800.3)中的拆装锁小车来完成。这种小车能够自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全隐患。

然而，现有专利当中公开的拆装锁小车，存储结构在使用时会伸到小车上部空间之外，占用空间大，而且取放下层储锁板上的扭锁时，要移动上层储锁板，步骤繁琐、耗时长，使得拆装锁小车的生产、使用和推广存在一定的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种用于拆装锁小车的转运存储机构，解决目前拆装锁小车存储结构占用空间大以及取放扭锁时步骤繁琐、耗时长的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于拆装锁小车的转运存储机构，包括至少一个存储支架，所述存储支架包括底板，所述底板上方设置有若干平行间隔排列的层板，所述底板上端面垂直固定有若干立柱，所述层板通过立柱贯穿固定，每个所述层板上间隔设置有若干储锁单元；所述存储支架的外围设置有输送支架，所述输送支架上设置有三轴输送组件，所述三轴输送组件上设置有转运装置；所述转运装置包括固定座，所述固定座上设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴位于竖直方向上且端部通过回转轴承连接有水平转动板，所述水平转动板的侧面垂直连接有竖直固定板，所述竖直固定板的外端面上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有升降块，所述竖直导轨上方设置有电动推杆，所述电动推杆的下端与升降块连接，所述竖直导轨的两侧分别设置有一个连接杆，两个所述连接杆以竖直导轨为轴对称，所述连接杆的上端与所述竖直固定板铰接，所述连接杆上端的外端面设置有凸柱，两个所述凸柱之间设置有复位弹簧，所述连接杆的下端连接有与竖直固定板垂直的水平夹杆；所述升降块为倒梯形，所述升降块沿竖直导轨上下滑动能够控制两个所述水平夹杆的开合。

进一步地，小车主体的上端面设置有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有移动块，所述移动块的上端与所述底板的下端连接；所述小车主体的上端面设置有与水平导轨平行的齿条，所述底板的下端面设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述驱动齿轮连接有减速箱和驱动电机。

进一步地，所述驱动齿轮和齿条之间啮合且留有间隙，所述移动块和底板之间设置有称重感应器。

进一步地，每个所述储锁单元包括两个间隔平行的承载方管，所述承载方管的中部下端与层板固定连接，所述承载方管的两端均伸出至层板的外侧。

进一步地，每个所述储锁单元包括一个加固框，所述加固框罩在所述承载方管上且与层板固定连接，所述加固框上端设置有两个距离感应器，分别朝向所述承载方管的两端方向。

进一步地，所述输送支架包括两个支撑单元，两个所述支撑单元对称设置在所述存储支架的两侧，每个所述支撑单元包括至少一个支撑柱，所述支撑柱的下端与小车主体上端面连接，所述支撑柱的上端连接有第一直线导轨，两个所述第一直线导轨平行相对，每个所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块共同连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨与第一直线导轨方向垂直，所述第二直线导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧端面与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二滑块的另一侧端面滑动连接有第三直线导轨，所述第三直线导轨与第二直线导轨垂直且滑动方向为竖直方向，所述第三直线导轨的下端与所述固定座连接。

进一步地，所述立柱的顶端共同连接有顶板。

本实用新型一种用于拆装锁小车的转运存储机构，采用层级结构固定的存储支架以及配备有三轴输送机构的能够侧面取放扭锁的转运装置，简化了存储结构，节省了占用空间，使扭锁的转运存储工作更加方便快捷，对于生产、使用和推广具有积极作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是安装有本实用新型的拆装锁小车的整体示意图；

图2是本实用新型中存储支架的立体示意图；

图3是本实用新型中转运装置的立体示意图；

图4是本实用新型中转运装置的主视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种用于拆装锁小车的转运存储机构，包括两个存储支架1，存储支架1包括底板2，底板2上方设置有六个平行间隔排列的层板3，底板2上端面垂直固定有十一个立柱4，层板3通过立柱4贯穿固定，每个层板3上间隔设置有六个储锁单元；存储支架1的外围设置有输送支架，输送支架包括两个支撑单元，两个支撑单元对称设置在存储支架1的两侧，每个支撑单元包括两个支撑柱5，支撑柱5的下端与小车主体6上端面连接，支撑柱5的上端连接有第一直线导轨7，两个第一直线导轨7平行相对，每个第一直线导轨7上滑动连接有第一滑块8，两个第一滑块8共同连接有第二直线导轨9，第二直线导轨9与第一直线导轨7方向垂直，第二直线导轨9上滑动连接有第二滑块10，第二滑块10的侧端面与第二直线导轨9滑动连接，第二滑块10的另一侧端面滑动连接有第三直线导轨11，第三直线导轨11与第二直线导轨9垂直且滑动方向为竖直方向，第三直线导轨11的下端连接转运装置12的固定座13；转运装置12的固定座13上设置有旋转电机14，旋转电机14的旋转轴位于竖直方向上且端部通过回转轴承15连接有水平转动板16，水平转动板16的侧面垂直连接有竖直固定板17，竖直固定板17的外端面上设置有竖直导轨18，竖直导轨18上滑动连接有升降块19，竖直导轨18上方设置有电动推杆20，电动推杆20的下端与升降块19连接，竖直导轨18的两侧分别设置有一个连接杆21，两个连接杆21以竖直导轨18为轴对称，连接杆21的上端与竖直固定板17铰接，连接杆21上端的外端面设置有凸柱22，两个凸柱22之间设置有复位弹簧23，连接杆21的下端连接有与竖直固定板17垂直的水平夹杆24；升降块19为倒梯形，升降块19沿竖直导轨18上下滑动能够控制两个水平夹杆24的开合。

工作原理：

拆装锁小车涉及解锁的环节属于公知技术(详见申请号为202210420800.3的专利申请)，当解锁工作结束后，扭锁位于装解锁装置上，移动转运装置到装解锁装置的上方，电动推杆下降使水平夹杆打开，转运装置下降使水平夹杆位于扭锁两侧，电动推杆上升使水平夹杆并拢，将扭锁夹住，然后移动转运装置到达空闲的储锁单元外侧，旋转电机旋转将扭锁送到储锁单元上方，转运装置下降将扭锁放到储锁单元内，电动推杆下降使水平夹杆打开将扭锁释放，然后移出转运装置，至此完成一次转运和存储工作，当需要取出扭锁时，反向执行上述操作即可。

上述过程中，转运装置的移动通过第一滑块、第二滑块和第三直线导轨的移动配合实现，第一滑块和第二滑块用来控制转运装置在水平方向上的移动，第三直线导轨用来控制转运装置在竖直方向上的移动。

小车主体6的上端面设置有水平导轨25，水平导轨25上滑动连接有移动块26，移动块26的上端与底板2的下端连接；小车主体6的上端面设置有与水平导轨25平行的齿条(图中未示出)，底板2的下端面设置有驱动齿轮27，驱动齿轮27与齿条啮合，驱动齿轮27连接有减速箱(图中未示出)和驱动电机(图中未示出)。驱动电机和减速箱控制驱动齿轮转动，从而实现存储支架在水平方向上的移动，便于转运装置进入两个存储支架之间完成转运工作。

驱动齿轮27和齿条之间啮合且留有间隙，移动块26和底板2之间设置有称重感应器28(图中称重感应器下设置有垫块29，垫块下端与移动块连接)。称重感应器能够通过存储支架的重量来计算扭锁的数量，驱动齿轮和齿条之前的间隙保证二者传动稳定而不受存储支架的重力影响。

每个储锁单元包括两个间隔平行的承载方管30，承载方管30的中部下端与层板3固定连接，承载方管30的两端均伸出至层板3的外侧。同一单元的两个承载方管的两端各放置一个扭锁，即一个存储支架的两侧均可放置扭锁。

每个储锁单元包括一个加固框31，加固框31罩在承载方管30上且与层板3固定连接，加固框31上端设置有两个距离感应器32，分别朝向承载方管30的两端方向。距离感应器用来感应扭锁是否放置到位，防止扭锁脱离储锁单元。

立柱4的顶端共同连接有顶板33，对扭锁起到防尘、防水等保护作用。

本实用新型一种用于拆装锁小车的转运存储机构，采用层级结构固定的存储支架以及配备有三轴输送机构的能够侧面取放扭锁的转运装置，简化了存储结构，节省了占用空间，使扭锁的转运存储工作更加方便快捷，对于生产、使用和推广具有积极作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：包括至少一个存储支架，所述存储支架包括底板，所述底板上方设置有若干平行间隔排列的层板，所述底板上端面垂直固定有若干立柱，所述层板通过立柱贯穿固定，每个所述层板上间隔设置有若干储锁单元；

所述存储支架的外围设置有输送支架，所述输送支架上设置有三轴输送组件，所述三轴输送组件上设置有转运装置；

所述转运装置包括固定座，所述固定座上设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴位于竖直方向上且端部通过回转轴承连接有水平转动板，所述水平转动板的侧面垂直连接有竖直固定板，所述竖直固定板的外端面上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有升降块，所述竖直导轨上方设置有电动推杆，所述电动推杆的下端与升降块连接，所述竖直导轨的两侧分别设置有一个连接杆，两个所述连接杆以竖直导轨为轴对称，所述连接杆的上端与所述竖直固定板铰接，所述连接杆上端的外端面设置有凸柱，两个所述凸柱之间设置有复位弹簧，所述连接杆的下端连接有与竖直固定板垂直的水平夹杆；

所述升降块为倒梯形，所述升降块沿竖直导轨上下滑动能够控制两个所述水平夹杆的开合。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：小车主体的上端面设置有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有移动块，所述移动块的上端与所述底板的下端连接；

所述小车主体的上端面设置有与水平导轨平行的齿条，所述底板的下端面设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述驱动齿轮连接有减速箱和驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：所述驱动齿轮和齿条之间啮合且留有间隙，所述移动块和底板之间设置有称重感应器。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：每个所述储锁单元包括两个间隔平行的承载方管，所述承载方管的中部下端与层板固定连接，所述承载方管的两端均伸出至层板的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：每个所述储锁单元包括一个加固框，所述加固框罩在所述承载方管上且与层板固定连接，所述加固框上端设置有两个距离感应器，分别朝向所述承载方管的两端方向。

6.根据权利要求1所述的一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：所述输送支架包括两个支撑单元，两个所述支撑单元对称设置在所述存储支架的两侧，每个所述支撑单元包括至少一个支撑柱，所述支撑柱的下端与小车主体上端面连接，所述支撑柱的上端连接有第一直线导轨，两个所述第一直线导轨平行相对，每个所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块共同连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨与第一直线导轨方向垂直，所述第二直线导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧端面与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二滑块的另一侧端面滑动连接有第三直线导轨，所述第三直线导轨与第二直线导轨垂直且滑动方向为竖直方向，所述第三直线导轨的下端与所述固定座连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于拆装锁小车的转运存储机构，其特征在于：所述立柱的顶端共同连接有顶板。

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