CN108928407B - 一种报废车辆的拆解流水线及拆解方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种报废车辆的拆解流水线及拆解方法，拆解流水线包括地面输送线和空中输送线，地面输送线包括上料输送线和下料输送线，上料输送线的上料端和下料输送线的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线的下料端和下料输送线的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线、空中输送线和下料输送线沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。本发明采用地面和空中相结合，简化整个拆解流水线，无需借助翻转设备等辅助工具，而且明确细化各个拆卸工序，提高拆解的效率。

Description

一种报废车辆的拆解流水线及拆解方法

技术领域

本发明涉及报废车辆的拆解技术领域，特别是指一种报废车辆的拆解流水线及拆解方法。

背景技术

中国作为产销量世界第一的汽车大国，汽车的保有量逐年增加，而汽车的使用年限都有限制，超过使用年限的车辆必须进行拆解报废处理，报废车辆的拆卸涉及多个工序，且各个工序的拆解顺序与拆解的效率直接相关，若是拆解顺序不合理，则会出现零部件无法拆除、拆解速率低等问题。现有的报废车辆拆解有定点手工拆解，一个工位需要多次的完成若干个工序拆解，而不同拆解工序往往专业性各不同，且存在暴力拆解现象，由于无明确的依次拆解工序，整体的拆解工艺粗糙，拆解下来的零部件破坏性大，回收利用率低。而已有的报废车辆拆解流水线，大多采用分段式地面拆解，需要辅助翻转车、输送车、吊车等，报废车辆不停地经历吊起、翻转、运输等程序，拆卸时间长，而且成本高。

文献(CN108082334A)公开了一种适用于小规模的自动化流水式拆解的地面空中一体化报废汽车拆解流水线，包括依次衔接布置的环保预处理线、板链拆解线以及车壳压扁打包线，板链拆解线前后衔接布置有报废汽车导入工位，蓄电池拆除和安全气囊引爆、轮胎拆除工位，车壳部件拆解工位等多个拆解工位，其中排气管、前后桥、油箱拆除工位以及发动机拆除工位，均依靠位于对应工位旁侧的车身翻转设备进行辅助操作；空中往复输送线，包括可自行往复作运输动作的EMS自行小车，第一组EMS自行小车布置于环保预处理线与报废汽车导入工位之间；第二组EMS自行小车布置于板链拆解线及车壳压扁打包线的正上方。该拆解流水线空中的空中输送线仅涉及报废车辆的拆解上线和下线，对于报废车辆底部零部件的拆卸则需借助于翻转设备，对拆解工位的设计安排过于笼统，不利于高效专业的进行拆解。

发明内容

本发明提出一种报废车辆的拆解流水线及拆解方法，采用地面和空中相结合，简化整个拆解流水线，无需借助翻转设备等辅助工具，而且明确细化各个拆卸工序，提高拆解的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：一种报废车辆的拆解流水线，包括地面输送线和空中输送线，地面输送线包括上料输送线和下料输送线，上料输送线的上料端和下料输送线的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线的下料端和下料输送线的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线、空中输送线和下料输送线沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。

进一步地，上料输送线沿输送方向依次设置的拆解工位包括拆除四门工位、拆除两盖工位、拆除前后风挡工位、拆除座椅工位、拆除内饰板工位和空中上料工位；下料输送线沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中下料工位、拆仪表板工位、拆中控台工位、拆除天窗地毯顶衬工位、检查清理工位和车辆下线工位；上料输送线和下料输送线的各个工位均设置有输送平台，同一输送线上的输送平台地铺式衔接设置。

进一步地，空中输送线沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中上线工位、油箱排气管工位、发动机工位、后桥工位、车灯保险杠工位、散热器工位、底部管路检查工位和空中下线工位，空中上线工位与空中上料工位为同一拆解工位，空中下线工位与空中下料工位为同一拆解工位；空中输送线的各个工位均设置有定位传感器。

进一步地，第一转运装置和第二转运装置均包括过渡输送线和设置于过渡输送线两端的回转台，回转台包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和转运机构，第一弧形轨道的圆心位置设置有旋转电机，旋转电机的输出端与转运机构相连，第一弧形轨道和第二弧形轨道同圆心设置，转运机构包括转运架和设置于转运架上的转运平台，转运架的两端分别通过滚轮置于第一弧形轨道和第二弧形轨道上，转运架的两侧均设置有限位传感器，转运平台上设置有承载传感器。

进一步地，转运平台包括设置于转运架上的平台框架，平台框架沿输送方向的一侧设置有多个第一输送轮，另一侧设置有多个第二输送轮，第二输送轮的两侧边缘均设置有限位环，第一输送轮和对应的第二输送轮通过转轴连接，转轴上设置有传动机构，传动机构与传动电机相连，平台框架上设置有与第一输送轮、第二输送轮和限位环相配合的凹槽。

进一步地，传动机构包括传动轴和传动齿轮，传动轴设置于传动电机的输出端，传动轴和转轴上至少设置有一个传动齿轮，沿输送方向相邻传动齿轮之间设置有链条。

进一步地，空中输送线包括封闭式的运输轨道和设置于运输轨道上的多个自行走吊架，自行走吊架包括架体，架体上端设置有行走机构，下端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹取机构，夹取机构包括夹取框架，夹取框架的下端两侧设置有连杆，连杆的两端通过连接座铰接有支撑臂，连接座的上端设置有弧形齿轮，连接座一侧的连杆上设置有限位件，限位件包括与弧形齿轮相啮合的齿条，齿条下端设置有滑杆，滑杆的下端可滑动的穿过连杆且设置有限位块，限位块和连杆之间的滑杆上套装有弹簧。

进一步地，上料输送线的上料端设置有车辆上线工位，下料输送线的下料端设置车壳压扁工位。

一种报废车辆的拆解方法，采用上述报废车辆的拆解流水线，包括以下步骤：

1)对报废车辆进行分类：在车辆上线工位，需要上线拆解的报废车辆进入上料输送线，依次进行四门、两盖、前后风挡、座椅、内饰板的拆解，然后进入空中上料工位；

2)对步骤1)中拆解后的报废车辆进行分类：在空中上料工位，需要空中拆解的报废车辆，通过自行走吊架夹取报废车辆，沿空中输送线依次进行油箱排气管、发动机、后桥、车灯保险杠、散热器、底部管路检查的拆解，然后进入空中下线工位；

3)将步骤2)中拆解后的报废车辆放置到下料输送线上，依次进行仪表板、中控台、天窗地毯顶衬的拆解，然后进行检查清理，车辆下线进入车壳压扁工位。

进一步地，步骤1)中，在车辆上线工位，无需拆解的报废车辆经过第一转运装置进入车壳压扁工位，步骤2)中，在空中上料工位，无需进行空中拆解的报废车辆，通过第二转运装置直接进入下料输送线，进行步骤3)的拆解工作。

本发明的有益效果：本发明一种报废车辆的拆解流水线，将空中输送线和地面输送线结合到一起，简化整个拆解流水线，避免了仅有地面输送线，需借助翻转设备等辅助工具，生产成本高、拆解速度慢等问题，也避免了仅采用空中输送线，整个输送线包括所有的拆解工位，当某个工位发生故障时，整个拆解流水线线都不能运行，而且整个输送线承重工作量很大，易出现吊架脱落等问题。

本发明的回转台采用两个轨道对转运机构的两端起到支撑的作用，使整个转运机构上料或者下料时，保持水平状态；转运平台和输送平台采用多阶的链条齿轮传动，缩短每个链条传送的距离，增大整个传动机构的承重，适应于不同重量的报废车辆；自行走吊架可灵活调整支撑臂的旋转角度，适用于不同大小规格的报废车辆，交叉伸缩臂和伸缩导杆都具有导向和加强EMS吊车承重的作用；采用上述结构，保证了整个输送过程的安全平稳。

本发明拆解流水线结合报废车辆种类型号、报废车辆的状态，对拆解工位和输送线进行合理设计，在上料输送线、空中输送线和下料输送线沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位，明确细化各个拆解工序的顺序、空中地面的衔接安排，保证拆解的合理高效，减少零件的损坏，提高零件回收利用率，设计第一转运装置和第二转运装置，可根据报废车辆的状态，及时跳过不需进行的拆解工位，提高拆解的效率，减轻空中输送线的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明拆解流水线的结构示意图；

图2为回转台的结构示意图；

图3为转运平台的结构示意图；

图4为送料车的结构示意图；

图5为输送平台的结构示意图；

图6为自行走吊架主视结构示意图；

图7为图6中A的局部结构放大图；

图8为自行走吊架的右视结构示意图；

图9为限位件的结构示意图。

上料输送线1，下料输送线2，空中输送线3，第一回转台4，第二回转台5，第三回转台6，第四回转台7，第一过渡输送线8，第二过渡输送线9，车辆上线工位10，车壳压扁工位11，拆除四门工位12，拆除两盖工位13，拆除前后风挡工位14，拆除座椅工位15，拆除内饰板工位16，空中上料工位17，空中下料工位18，拆仪表板工位19，拆中控台工位20，拆除天窗地毯顶衬工位21，检查清理工位22，车辆下线工位23，空中上线工位24，油箱排气管工位25，发动机工位26，后桥工位27，车灯保险杠工位28，散热器工位29，底部管路检查工位30，空中下线工位31，第一弧形轨道32，第二弧形轨道33，旋转电机34，转运架35，挡块36，平台框架37，第一输送轮38，第二输送轮39，限位环40，转轴41，传动电机42，链条43，透光孔44，车架45，托架46，锯齿47，架体48，夹取框架49，支撑臂50，连接座51，弧形齿轮52，连杆53，齿条54，滑杆55，限位块56，弹簧57，电葫芦58，伸缩导杆59，交叉伸缩臂60，运输轨道61，定位传感器62，定位感应件63，防护盘64，行走电机65。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种报废车辆的拆解流水线，包括地面输送线和空中输送线3，地面输送线包括上料输送线1和平行设置于上料输送线1一侧的下料输送线2，上料输送线1的上料端和下料输送线2的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线1的下料端和下料输送线2的上料端之间设置有第二转运装置，第一转运装置和第二转运装置均包括过渡输送线和设置于过渡输送线两端的回转台。空中输送线3设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线1、空中输送线3和下料输送线2沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位。

一种报废车辆的拆解流水线具体布局如图1所示，上料输送线1沿输送方向依次设置的拆解工位包括拆除四门工位12、拆除两盖工位13、拆除前后风挡工位14、拆除座椅工位15、拆除内饰板工位16和空中上料工位17；下料输送线2沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中下料工位18、拆仪表板工位19、拆中控台工位20、拆除天窗地毯顶衬工位21、检查清理工位22和车辆下线工位23，上料输送线1和下料输送线2的各个工位均设置有输送平台，同一输送线上的输送平台地铺式衔接设置。回转台按照运输的顺序，依次为上料输送线1上料端的第一回转台4和下料端的第二回转台5以及下料输送线2上料端的第三回转台6和下料端的第四回转台7，第一回转台4和第四回转台7之间为第一过渡输送线8、第二回转台5和第三回转台6之间为第二过渡输送线9，第一过渡输送线8和第二过渡输送线9均包括至少一个输送平台，第一回转台4远离上料输送线1的一侧设置有车辆上线工位10，车辆上线工位10上设置有叉车，第四回转台7远离下料输送线2的一侧设置有车壳压扁工位11，车壳压扁工位11设置有车壳压扁机。空中输送线3沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中上线工位24、油箱排气管工位25、发动机工位26、后桥工位27、车灯保险杠工位28、散热器工位29、底部管路检查工位30和空中下线工位31，空中上线工位24与空中上料工位17为同一拆解工位，空中下线工位31与空中下料工位18为同一拆解工位，如图6所示，空中输送线3的各个拆解工位均设置有定位传感器62，定位传感器62为反射式红外接近开关。

实施例二

如图2-3所示，回转台包括第一弧形轨道32、第二弧形轨道33和转运机构，第一弧形轨道32的圆心位置固定有旋转电机34，旋转电机34的输出端与转运机构相连，第一弧形轨道32和第二弧形轨道33同圆心设置，转运机构包括转运架35和设置于转运架35上的转运平台，转运架35上料端和下料端的两侧均设置有滚轮，转运架35通过滚轮置于第一弧形轨道32和第二弧形轨道33上，第一弧形轨道32和第二弧形轨道33的上端两侧均固定有挡块36，第二弧形轨道33上方的转运架35的两侧均设置有限位传感器，限位传感器与第二弧形轨道33上的挡块36配合，限位传感器为反射式红外接近开关。该回转台通过旋转电机34驱动转运机构旋转时，转运机构两端的滚轮能够沿第一弧形轨道32和第二弧形轨道33行走，而且两个轨道对转运机构的两端起到支撑的作用，使整个转运机构上料或者下料时，保持水平状态，保证转运机构运行平稳；当限位传感器感应到第二弧形轨道33上的挡块36时，控制转运机构及时停止旋转，将报废车辆输送到对应的输送线上。

转运平台包括设置于转运架35上的平台框架37，平台框架37沿输送方向的一侧设置有一排第一输送轮38，另一侧设置有一排第二输送轮39，第二输送轮39的两侧边缘均设置有限位环40，第一输送轮38和对应的第二输送轮39通过转轴41连接，转轴41靠近第二输送轮39的位置上设置有传动机构，传动机构与传动电机42相连，传动电机42固定于转运架35的一侧，平台框架37的上表面设置有与第一输送轮38、第二输送轮39和限位环40相配合的凹槽，传动机构包括传动轴和传动齿轮，传动轴设置于传动电机42的输出端，传动轴和转轴41上至少设置有一个传动齿轮，沿输送方向同一直线上相邻传动齿轮之间设置有链条43，通过设置多阶的链条43齿轮传动，缩短每个链条43传送的距离，增大整个传动机构的承重，适应于不同重量的报废车辆；平台框架37内的上料端和下料端沿第二输送轮39朝上设置有多个承载传感器，承载传感器为反射式红外接近开关，平台框架37的上表面设置有对应的透光孔44，用于感应转运平台上是否有报废车辆，转运平台的旋转电机34、传动电机42、限位传感器和承载传感器均与转运控制机构相连，对应的回转台设置有操作台与转运控制机构相连。平台框架37的上料端和下料端的上表面两侧均设置有限位轮，限位轮和第二输送轮39的限位环40，都起到了导向输送的作用，保证报废车辆输送的稳定性，避免发生偏移。

拆解输送线上配备有多个送料车，如图4所示，送料车包括两个平行的车架45，两个车架45上端之间设置有两个平行的托架46，托架46两端的上侧设置有锯齿47。报废车辆放置于托架46上，两个车架45分别与第一输送轮38和第二输送轮39相配合，通过第一输送轮38和第二输送轮39的旋转，进行送料车输送。当平台框架37上料端的承载传感器感应到送料车时，转运平台的传动电机42启动，当平台框架37下料端的承载传感器感应到送料车时，转运平台的传动电机42停止，旋转电机34启动，转运机构旋转90度，限位传感器感应到挡块36，旋转电机34停止，转运平台的传动电机42启动，将送料车送至对应的输送线上，当平台框架37下料端的承载传感器感应到送料车离开后，转运平台的传动电机42停止，旋转电机34启动，转运机构回到初始位置。

输送平台与转运平台的结构基本相同，不同之处在于：如图5所示，输送平台的平台框架采用地铺式设置，传动电机固定于平台框架下方的地坑内。同一输送线上的输送平台在同一直线上对应于拆解工位地铺式衔接设置，且输送平台的上表面与地面齐平。输送平台的传动电机42和承载传感器与输送控制机构相连，对应的拆解工位上设置有输送控制机构相连的操作台。输送平台的传动电机42和承载传感器与输送控制机构相连，对应的拆解工位上设置有输送控制机构相连的操作台。当输送平台上料端的承载传感器感应到有送料车时，输送平台的传动电机42启动，当输送平台上下料端的承载传感器感应到有送料车时，输送平台的传动电机42停止，工人进行报废车辆的拆解，该拆解工位的工作完成后，工人通过操作台启动传动电机42，将送料车输送到下一个输送平台，当输送平台上的下料端承载传感器感应送料车完成离开后，传动电机42停止工作。

实施例三

如图6-9所示，空中输送线3包括回形的运输轨道61和设置于运输轨道61上的多个自行走吊架，运输轨道61通过连接杆固定于顶部支架上，定位传感器62固定于对应拆解工位上方的顶部支架上，自行走吊架包括架体48，架体48上端设置有行走机构，下端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹取机构，夹取机构包括夹取框架49，夹取框架49的下端两侧固定有连杆53，连杆53的两端通过轴杆铰接有连接座51，连接座51一侧固定连接有支撑臂50，连接座51的上端设置有弧形齿轮52，连接座51一侧的连杆53上设置有限位件，限位件包括与弧形齿轮52相啮合的齿条54，齿条54上端固定有球形把手，下端设置有滑杆55，滑杆55的下端可滑动的穿过连杆53且设置有限位块56，限位块56和连杆53之间的滑杆55上套装有弹簧57，支撑臂50可沿水平方向调整旋转角度，支撑臂50上端设置有摩擦垫。该结构便于工人根据报废车辆车身的大小，通过球形把手上拉齿条54，然后旋转支撑臂50至报废车辆底盘的下方，放下齿条54，使齿条54与弧形齿轮52啮合，弹簧57用于定位齿条54，实现对弧形齿轮52的限位作用，实现支撑臂50的固定。

如图6和8所示，升降机构包括设置于架体48下端的电葫芦58，电葫芦58的吊钩与夹取框架49的上端相连，电葫芦58两侧的架体48和夹取框架49之间依次竖向设置有伸缩导杆59和交叉伸缩臂60，伸缩导杆59和交叉伸缩臂60随着夹取框架49的升降进行收缩和伸展。伸缩导杆59的上端与架体48下端固定连接，下端与夹取框架49上端固定连接，伸缩导杆59数量为四个，对称分布于电葫芦58的两侧；交叉伸缩臂60上端的一侧铰接有一滑块，滑块可滑动的设置于一导向杆上，导向杆的两端与架体48的下端固定连接，交叉伸缩臂60上端的另一侧与一支撑座下端铰接，支撑座的上端与架体48固定连接，交叉伸缩臂60的下端与夹取框架49的连接结构与交叉伸缩臂60的上端与架体48的连接结构相同，交叉伸缩臂60的数量为个，分别位于架体48下端的两侧，两个交叉伸缩臂60对应端之间通过转杆连接。

行走机构包括设置于架体48上端的主行走件和3个从行走件，主行走件包括第一行走框架，第一行走框架的下端与架体48上端相连，上端固定有行走电机65和由行走电机65驱动的主行走轮，从行走件包括第二行走框架，第二行走框架的下端与架体48上端相连，上端设置有从行走轮，第一行走框架和第二行走框架的结构相同，其中一个从行走件的第二行走框架上端设置有与定位传感器62相配合的定位感应件63，定位传感器62感应到定位感应件63时，表明自行走吊架已达到一个拆解工位，行走机构停止工作。

夹取框架49上端的两侧固定有防护装置，防护装置包括固定座和设置于固定座一侧的防护盘64，在运输轨道61两侧的下方平行设置有与防护装置相配合的防护支架，若自行走吊架从运输轨道61上脱落，通过防护支架对防护装置的支撑，避免自行走吊架完全掉落到地面，产生危险。

行走机构一侧的架体48上端设置有行走控制机构，电葫芦58、行走电机65和定位传感器62均与行走控制机构相连，空中输送线3的每个拆解工位上均设置有与行走控制机构相连的操作台，工人完成该拆解工位上的拆解工作后，可通过操作台，启动行走机构将报废车辆输送至下一个拆解工位。

转运控制机构、输送控制机构和行走控制机构均采用PLC控制器，旋转电机34、传动电机42和行走电机65均采用SEW减速机。

实施例四

一种报废车辆的拆解方法，采用上述报废车辆的拆解流水线，包括以下步骤：

1)对报废车辆进行分类：将送料车放到第一回转台4的平台框架37上，在车辆上线工位10，通过叉车将报废车辆放到送料车上；对于需要上线拆解的报废车辆：第一回转台4启动传动电机42，将送料车输送到上料输送线1，依次进行四门、两盖、前后风挡、座椅、内饰板的拆解，然后进入空中上料工位17；

2)对步骤1)中拆解后的报废车辆进行分类：在空中上料工位17，需要空中拆解的报废车辆，通过自行走吊架夹取报废车辆，沿空中输送线3依次进行油箱排气管、发动机、后桥、车灯保险杠、散热器、底部管路检查的拆解，然后进入空中下线工位31；

3)将步骤2)中拆解后的报废车辆放置到下料输送线2上，依次进行仪表板、中控台、天窗地毯顶衬的拆解，然后进行检查清理，然后通过第四回转台7进入车壳压扁工位11。

步骤1)中，在车辆上线工位10，无需拆解的报废车辆：通过第一转运装置送至车壳压扁工位11，具体步骤包括：第一回转台4先启动旋转电机34，将转运机构旋转到第一过渡输送线8，启动传动电机42，将送料车送至第一过渡输送线8，并通过第四回转台7送至车壳压扁工位11；步骤2)中，在空中上料工位17，无需进行空中拆解的报废车辆，通过第二转运装置，即依次通过第二回转台5、第三回转台6和第二过渡输送线9，直接进入下料输送线2，进行步骤3)的拆解工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：包括地面输送线和空中输送线(3)，地面输送线包括上料输送线(1)和下料输送线(2)，上料输送线(1)的上料端和下料输送线(2)的下料端之间设置有第一转运装置，上料输送线(1)的下料端和下料输送线(2)的上料端之间设置有第二转运装置，空中输送线(3)设置为封闭式循环输送线，且位于第二转运装置的上方，上料输送线(1)、空中输送线(3)和下料输送线(2)沿输送方向依次衔接设置有多个拆解工位；

上料输送线(1)沿输送方向依次设置的拆解工位包括拆除四门工位(12)、拆除两盖工位(13)、拆除前后风挡工位(14)、拆除座椅工位(15)、拆除内饰板工位(16)和空中上料工位(17)；下料输送线(2)沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中下料工位(18)、拆仪表板工位(19)、拆中控台工位(20)、拆除天窗地毯顶衬工位(21)、检查清理工位(22)和车辆下线工位(23)；上料输送线(1)和下料输送线(2)的各工位均设置有输送平台，同一输送线上的输送平台地铺式衔接设置；

空中输送线(3)沿输送方向依次设置的拆解工位包括空中上线工位(24)、油箱排气管工位(25)、发动机工位(26)、后桥工位(27)、车灯保险杠工位(28)、散热器工位(29)、底部管路检查工位(30)和空中下线工位(31)，空中上线工位(24)与空中上料工位(17)为同一拆解工位，空中下线工位(31)与空中下料工位(18)为同一拆解工位；空中输送线(3)的各工位均设置有定位传感器(62)；

上料输送线(1)的上料端设置有车辆上线工位(10)，下料输送线(2)的下料端设置车壳压扁工位(11)；

采用所述的拆解流水线，一种报废车辆的拆解方法，包括以下步骤：

1)对报废车辆进行分类：在车辆上线工位(10)，需要上线拆解的报废车辆进入上料输送线(1)，依次进行四门、两盖、前后风挡、座椅、内饰板的拆解，然后进入空中上料工位(17)；

2)对步骤1)中拆解后的报废车辆进行分类：在空中上料工位(17)上，需要空中拆解的报废车辆，通过自行走吊架夹取报废车辆，沿空中输送线(3)依次进行油箱排气管、发动机、后桥、车灯保险杠、散热器、底部管路检查的拆解，然后进入空中下线工位(31)；

3)将步骤2)中拆解后的报废车辆放置到下料输送线(2)上，依次进行仪表板、中控台、天窗地毯顶衬的拆解，然后进行检查清理，车辆下线进入车壳压扁工位(11)；

步骤1)中，在车辆上线工位(10)，无需拆解的报废车辆经过第一转运装置进入车壳压扁工位(11)，步骤2)中，在空中上料工位(17)上，无需进行空中拆解的报废车辆，通过第二转运装置直接进入下料输送线(2)，进行步骤3)的拆解工作。

2.根据权利要求1所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：第一转运装置和第二转运装置均包括过渡输送线和设置于过渡输送线两端的回转台，回转台包括第一弧形轨道(32)、第二弧形轨道(33)和转运机构，第一弧形轨道(32)的圆心位置设置有旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出端与转运机构相连，第一弧形轨道(32)和第二弧形轨道(33)同圆心设置，转运机构包括转运架(35)和设置于转运架(35)上的转运平台，转运架(35)的两端分别通过滚轮置于第一弧形轨道(32)和第二弧形轨道(33)上，转运架(35)的两侧均设置有限位传感器，转运平台上设置有承载传感器。

3.根据权利要求2所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：转运平台包括设置于转运架(35)上的平台框架(37)，平台框架(37)沿输送方向的一侧设置有多个第一输送轮(38)，另一侧设置有多个第二输送轮(39)，第二输送轮(39)的两侧边缘均设置有限位环(40)，第一输送轮(38)和对应的第二输送轮(39)通过转轴(41)连接，转轴(41)上设置有传动机构，传动机构与传动电机(42)相连。

4.根据权利要求3所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：传动机构包括传动轴和传动齿轮，传动轴设置于传动电机(42)的输出端，传动轴和转轴(41)上至少设置有一个传动齿轮，沿输送方向相邻传动齿轮之间设置有链条(43)。

5.根据权利要求1所述的一种报废车辆的拆解流水线，其特征在于：空中输送线(3)包括封闭式的运输轨道(61)和设置于运输轨道(61)上的多个自行走吊架，自行走吊架包括架体(48)，架体(48)上端设置有行走机构，下端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹取机构，夹取机构包括夹取框架(49)，夹取框架(49)的下端两侧设置有连杆(53)，连杆(53)的两端通过连接座(51)铰接有支撑臂(50)，连接座(51)的上端设置有弧形齿轮(52)，连接座(51)一侧的连杆(53)上设置有限位件，限位件包括与弧形齿轮(52)相啮合的齿条(54)，齿条(54)下端设置有滑杆(55)，滑杆(55)的下端可滑动的穿过连杆(53)且设置有限位块(56)，限位块(56)和连杆(53)之间的滑杆(55)上套装有弹簧(57)；

夹取框架(49)上端的两侧固定有防护装置，防护装置包括固定座和设置于固定座一侧的防护盘(64)，在运输轨道(61)两侧的下方平行设置有与防护装置相配合的防护支架。