CN209904916U - 汽车拆解输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车拆解输送线。汽车拆解输送线包括地面拆解循环输送线和空中拆解循环输送线，地面拆解循环输送线包括汽车地面输送线和设置在其上的拆解工位，各拆解工位处均设置有拆解工具，汽车地面输送线包括输送轨道和设置在输送轨道上运送汽车的汽车承载装置；空中拆解循环输送线包括汽车吊装运输装置；空中拆解循环输送线具有与汽车地面循环输送线在同一水平面上的投影重叠的空中拆解部分，汽车地面输送线具有与之对应的地面配合部分，汽车承载装置上设有工人承载部分，空中拆解部分与地面配合部分同时运行以使工人在工人承载部分上对汽车进行拆解操作。上述技术方案解决了现有技术中汽车拆解输送线的拆解效率较低的技术问题。

Description

汽车拆解输送线

技术领域

本实用新型涉及报废汽车拆解技术领域，具体涉及一种汽车拆解输送线。

背景技术

随着汽车的产量和保有量的持续增长，报废汽车的数量也在持续增长。如果不能很好地对报废汽车的零部件、材料进行回收再利用，则会造成大量资源的浪费，同时还会对环境造成严重的污染。针对报废汽车，不应采取整车报废丢弃，而应将车内完好或可再加工使用的零部件回收使用，以达到资源的再生利用。

报废汽车拆解就是实现整车、总成以及零部件等装配体的分离的过程。针对报废汽车的拆解，授权公告号为CN204056055U的中国实用新型专利公开了一种退役乘用车拆解系统。该退役乘用车拆解系统包括主拆解线系统，主拆解线系统包括由前至后依次衔接布置的环保预处理线、抽油液空中线、车前部拆解线、发动机及底盘空中拆解线、车身拆解线以及车身压扁线，其中，环保预处理线、车前部拆解线、车身拆解线以及车身压扁线均为地面输送拆解线，抽油液空中线和发动机及底盘空中拆解线为空中输送拆解线。该主拆解系统中的地面输送拆解线和空中输送拆解线各自相互独立的工作，拆解效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车拆解输送线，以解决现有技术中汽车拆解输送线拆解效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的汽车拆解输送线的技术方案是：

汽车拆解输送线，包括：

地面拆解循环输送线，包括汽车地面输送线和设置在汽车地面输送线上的拆解工位，各拆解工位处均设置有拆解工具；

空中拆解循环输送线，包括汽车吊装运输装置；

汽车地面输送线包括输送轨道和设置在输送轨道上运送汽车的汽车承载装置；

空中拆解循环输送线具有与汽车地面循环输送线在同一水平面上的投影重叠的空中拆解部分，汽车地面输送线具有与空中拆解部分对应的地面配合部分；

汽车承载装置上设有工人承载部分，空中拆解部分与地面配合部分同时运行以使工人在工人承载部分上对汽车进行拆解操作。

有益效果：本实用新型的汽车拆解输送线的空中拆解循环输送线与地面拆解循环输送线在同一水平面上的投影具有重叠的部分，并且相对应的空中拆解部分和地面配合部分同时运行，这样一来，在汽车被空中拆解循环输送线上的吊装运输工具吊装输送时，工人可站在汽车承载装置的工人承载部分上，边随着汽车地面输送线上的输送轨道移动，边对被吊起的汽车进行拆解，即空中拆解循环输送线和地面拆解循环输送线配合使用，提高了拆解效率。

进一步地，所述工人承载部分包括用于在汽车地面输送线输送汽车时承载工人的外围承载部分和在汽车承载装置处于地面配合部分且汽车被空中拆解部分吊起后处于汽车下方的中间承载部分。

有益效果：使工人既能在地面拆解循环输送线输送汽车时站在工人承载部分上对汽车进行相应的拆解操作，同时又能在汽车被空中拆解循环输送线吊装输送时站在工人承载部分上对被吊起的汽车进行拆解操作，非常方便。

优选地，所述空中拆解部分和地面配合部分同步运行。

有益效果：空中拆解部分和地面配合部分同步运行，即两条输送线具有相同的输送速度，这样工人站在汽车承载装置上能够随着空中拆解循环输送线对汽车的吊装输送进行同步的移动，从而进行同步的拆解，提高了拆解效率，同时也避免了两条输送线输送速度不同时，需要工人加快拆解速度情况的发生。

进一步地，所述地面配合部分设置在所述汽车地面输送线的末端，空中拆解循环输送线形成地面拆解循环输送线的下线输送线。

有益效果：地面配合部分设置在汽车地面输送线的末端，使报废汽车在地面输送线上所进行的拆解工序完成后直接通过空中拆解部分拆解，并由空中拆解循环输送线将拆解阶段结束后的车身及剩余部分直接运走，最大化的减少额外空中拆解循环输送线和车身下线输送线的设置，节省成本。

进一步地，所述汽车拆解输送线还包括可升降的辅助拆解小车，辅助拆解小车具有用于汽车在空中拆解时托住待拆解零件的升降台。

有益效果：辅助拆解小车的升降台能够上下升降，升降台上升时能够托住汽车上待拆解的零件，零件拆解完成后，辅助拆解小车的升降台下降，即可将拆下的汽车零件运走，非常便捷，同时保证工人拆解时的安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车拆解输送线的结构示意图；

图2为本实用新型提供的汽车拆解输送线所使用的滑板的结构示意图；

图3为本实用新型提供的汽车吊装运输装置应用在汽车拆解输送线中的示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型提供的汽车吊装运输装置的侧面视图。

附图标记说明：1-空中吊架，2-起重装置，3-吊耳，4-支撑轨道，5-横臂，6-吊臂，7-滚轮，8-车身，9-托挂部分，10-竖直部分，11-凹槽，12-零部件存放架，13-辅助拆解小车，14-滑板，15-定位支撑，16-动力管线，17-局部照明灯管，18-纵梁，101-纵向输送线，102-横向输送线，103-导向轮，104-空中拆解循环输送线，105-主板体，106-承托滚轮，107-过渡滚床，108-快速驱动机构，109-主驱动机构，110-承托滚道，111-导向槽，112-地坑，113-空中拆解用工艺吊架，114-行走装置，115-空中行走轨道，116-空中供电滑触线，117-顶部钢结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的汽车拆解输送线的具体实施例：

汽车拆解输送线包括设置在地面上的地面拆解循环输送线和设置在空中的空中拆解循环输送线以及沿两条拆解循环输送线的延伸方向布置的顶部钢结构117，两条拆解循环输送线均设置在顶部钢结构117的下方。其中，地面拆解循环输送线包括汽车地面输送线和设置在汽车地面输送线上的拆解工位，各拆解工位处均设置有拆解工具，汽车地面输送线为现有技术，比如可以是背景技术中授权公告号为CN205034687U的实用新型专利中公开的滑板输送线，为了方便理解，本实施例中仅对汽车地面输送线简单介绍。

如图1所示，汽车地面输送线包括平行间隔布置的两条纵向输送线101，还包括分别位于两条纵向输送线101两端的横向输送线102。横向输送线102和纵向输送线101形成一个环形的输送线，实现对承载报废汽车的承载装置的往复输送，空中拆解循环输送线104为一整条拆解输送线。地面拆解循环输送线上先拆除可能对环境和人员安全造成危害的部件，即拆除汽车的蓄电池、安全带、拆除安全气囊、进行废液回收和其他包含有毒物质的部件，再进行拆卸车轮、拆卸车门、内外饰件拆解、发动机及变速箱分离、底盘拆解、其它所有物品及全车管线移除等工序，空中拆解循环输送线上可进行拆除汽车的底盘工序及车身的最后下线输送。图中箭头所示为汽车输送方向。地面拆解循环线还包括设置在上部的地面拆解用工艺吊架，顶部钢结构117上安装有地面拆解用工艺吊架，地面拆解用工艺吊架上安装有在汽车进行地面输送时供操作工人对汽车进行拆解的拆解工具，还安装有对汽车的拆解部位进行照明的灯管和用于降温的风扇或送风系统，以及用于为照明灯管、风扇、电动/气动工具提供能源的动力管线，另外，地面拆解用工艺吊架上还设有用于吊挂作业工具的滑轨，滑轨可以用于吊挂弹簧平衡器和相应作业工具，以方便工人操作。

如图1、图2和图3所示，纵向输送线101包括前后延伸的承托滚道110，承托滚道110形成纵向输送轨道，其由固定在地坑112的坑底上的固定基体和安装在固定基体顶面上的承托滚轮106组成，承托滚道110上设置有多个用于承载汽车的汽车承载装置，汽车承载装置为滑板14。滑板14包括主板体105，安装时，主板体105的上板面与地面平齐，主板体105的上板面上固定有四个定位支撑15，定位支撑15用来承载车身且定位支撑15的高度可以根据不同车型的需要进行调节或者更换。

为了方便对空中拆解循环输送线上输送的汽车拆解，相比现有技术中的汽车地面输送线，本实施例中汽车地面输送线上滑板的主板体105的上板面上还设有工人承载部分，工人承载部分包括用于在汽车地面输送线输送汽车时承载工人的外围承载部分和在滑板处于地面配合部分且汽车被空中拆解部分吊起后供工人站立的中间承载部分，工人承载部分可供工人在滑板14上对汽车进行操作。主板体105的下板面上固定有由纵梁18和横梁（图中未显示）固定连接形成的主框架，纵梁18和横梁的底面处于与主板体的下板面平行的水平面上，纵梁18在主板体的下板面上形成沿前后方向延伸的纵向轨道，纵向轨道与承托滚轮106导向配合。为了方便对主板体的导向，相比现有技术的汽车地面输送线中的滑板，本实施例中滑板的主板体105的下板面上沿滑板输送方向上间隔设有导向轮103，承托滚道110的固定基体上设有与导向轮103导向配合的导向槽111。

纵向输送线101的两端的出入口位置处均安装有过渡滚床107和快速驱动机构108，并在每条纵向输送线101的入口处安装有主驱动机构109，这就使得纵向输送线101按其输送方向可分为入口驱动段、中间推送段和出口减速段。入口驱动段和出口减速段上分别设有摩擦驱动机构，即快速驱动机构108和主驱动机构109，其中主驱动机构109由对称安装在两条承托滚道的左右相背两侧的主驱动轮组成，主驱动轮的输入端传动连接在主驱动电机的输出端上，主驱动轮的外周面摩擦传动连接在滑板的主板体105的左侧面和右侧面上，以实现在纵向输送线的入口处通过两侧摩擦推送的方式向前推动滑板。

横向输送线102包括横向延伸的输送轨道，输送轨道上设有移动滚轮，滑板14上的纵向轨道与移动滚轮导向配合。本实施例中，纵向输送线的承托轨道和横向输送线的输送轨道位于同一水平面上。当车身8落在纵向输送线101入口的过渡滚床107上已经等候的滑板14上时，过渡滚床107驱动载有车身8的滑板14，将滑板14快速送入纵向输送线的承托滚道110上，然后快速驱动机构108将滑板14向前推动，脱开过渡滚床107，并减速追上前一滑板，以相同的速度一同进入主驱动机构109，再由主驱动机构109推动滑板14前行，使后面一块滑板推动前面的滑板一起运动，滑板之间相互推动，在承托滚道110上的承托滚轮106上行走；通过纵向输送线101出口端的快速驱动机构108将滑板14运送至出口端的过渡滚床上，再由该过渡滚床将滑板输送到横向输送线的输送轨道的移动滚轮上，然后把滑板输送至另外一条纵向输送线。

空中拆解循环输送线104与该条纵向输送线在同一水平面上的投影具有重叠的空中拆解部分，该条纵向输送线具有与空中拆解部分对应的地面配合部分，空中拆解部分与地面配合部分上下布置且同步运行，且地面配合部分设置在该条纵向输送线的末端，即空中拆解循环输送线形成整个地面拆解循环输送线的下线输送线。地面和空中两条输送线都是采用PLC控制，速度变频可调，通过PLC控制，两条输送线的运行速度相同以实现同步运行。针对不同的拆解车型，根据汽车地面输送线的输送速度利用PLC设置与之对应的空中拆解循环输送线中电机的频率，通过设定与汽车地面输送线输送速度匹配的频率，即可实现两条输送线以同样的速度同步运行。当然，在其他实施例中，也可以通过PLC控制空中拆解循环输送线中的电机的转速与汽车地面输送线的输送速度匹配，来实现两条输送线的同步运行。

当汽车输送至地面配合部分而被空中拆解部分吊起时，工人可站在滑板的中间承载部分上或根据实际情况站在滑板的外围承载部分上，由于空中拆解部分与地面配合部分同步运行，工人可一边随着地面配合部分的移动，一边同步地对吊起的汽车进行相应部位的拆解，这样大大提高了拆解效率；同时，地面配合部分设置在对应纵向输送线的末端，这样一来，拆解阶段结束后的车身及剩余部分可直接通过空中拆解循环输送线运至压实切碎系统流水线进行压扁、切割、破碎、筛选、分离等操作，最大化的减少额外空中拆解循环输送线的设置，节省成本。

本实施例中，空中拆解循环输送线具有专门的汽车吊装运输装置以将报废汽车吊起，进而进行拆解，也就是将下线的空中拆解循环输送线延长到底盘拆解工位，代替现有技术中的翻转机而进行车身底部零部件的拆解。具体的，汽车吊装运输装置如图3、图4和图5所示，汽车吊装运输装置包括吊装架，吊装架同样安装在顶部钢结构117上。具体地，吊装架包括设置在顶部钢结构117的中间位置的空中吊架1和设置在顶部钢结构117两侧的空中拆解用工艺吊架113。其中，空中吊架1上悬吊有空中行走轨道115，空中行走轨道115上安装有行走装置，行走装置114通过空中行走轨道115上设置的空中供电滑触线116驱动而沿空中行走轨道115移动。行走装置114上设置有起重装置2，起重装置2也通过空中供电滑触线116供电。起重装置2连接有用于在报废汽车的车身8输送至相应拆解工位时将车身8吊起的吊具，起重装置2能带动吊具上下升降，行走装置114能够带动起重装置2沿汽车运输方向移动。空中拆解用工艺吊架113上安装有在汽车被吊具吊起时供操作工人对汽车相应部位进行拆解的拆解工具，还安装有用于对拆解部位进行照明的局部照明灯管17以及用于为风扇或送风系统以及电动和气动工具提供能源的动力管线16，另外，空中拆解用工艺吊架113上还设有用于吊挂作业工具的滑轨，滑轨可以用于吊挂弹簧平衡器和相应作业工具，以方便工人操作。

本实施例中，地面拆解用工艺吊架和吊装架共用一个顶部钢结构117，地面拆解用工艺吊架和吊装架中的空中拆解用工艺吊架的规格一样，结构相同，区别在于地面拆解用工艺吊架和空中拆解用工艺吊架上所设置的拆解工具有所不同。

吊具包括横臂5和设于横臂5下侧并与其连接的吊臂6，吊臂6呈L形，包括与横臂5平行的用于将车身8托起的托挂部分9，还包括与横臂5垂直连接的竖直部分10，竖直部分10和横臂5的连接处焊接有加强板以增强整个吊具的结构强度。吊具还包括设置在上端且与横臂5连接的吊耳3，吊耳3包括滚轮7，空中拆解用工艺吊架113上设有与滚轮7支撑配合的支撑轨道4，支撑轨道4在垂直于汽车运输方向上间隔设置。具体地，本实施例中的支撑轨道4为六角钢，截面呈六边形，滚轮7上设有与支撑轨道4适配的凹槽，该凹槽与支撑轨道4上方的三个相邻侧面配合，使滚轮7可沿支撑轨道4的延伸方向上导向移动，这时吊具也可沿支撑轨道4的延伸方向往复活动。在支撑轨道4延伸方向的其中一端上设有在吊具上下升降时避让吊耳3的避让空间，具体的，起重装置2提升吊具时，从支撑轨道4的其中一端向上提升吊具，使吊具吊耳的高度提升至大于支撑轨道4的高度，然后行走装置114带动起重装置2和吊具向前移动使吊耳3支撑在支撑轨道4上。当然在其他实施例中，支撑轨道4上也可以设有在吊具上下升降时避让吊耳3的避让部分，以使滚轮7能顺利实现在支撑轨道4上导向滑动。

汽车吊装运输装置还包括辅助拆解小车13，辅助拆解小车13具有用于汽车在空中拆解时托住待拆解零件的升降台，升降台采用液压控制升降，当然也可以采用气压或电动控制升降。辅助拆解小车13垂直于汽车运输方向上的尺寸小于滑板14上两个定位支撑15之间的距离，这样可以将辅助拆解小车13推至被吊起的汽车下方。若拆解的车身部件重量过大时，将辅助拆解小车13的升降台上升以托住需要拆解的车身部件，避免其脱落砸伤工人；待车身部件拆掉后，将辅助拆解小车13的升降台下降，移动辅助拆解小车13，即可将拆下的车身部件运送至输送线外的零部件存放架12处，大大减少了工人的劳动强度，提高了安全性。

汽车拆解输送线还包括：车身上线输送线、轮胎输送线、负压式油液抽取及储存密闭容器、挡风玻璃机器人切割系统、发动机变速箱总成输送及深度拆解线等。

汽车拆解输送线运行时，车身上线输送线将汽车运送至地面拆解循环输送线上，然后通过汽车地面输送线上的拆解工位依次进行拆解。具体地，在轮胎拆解工位，用螺母拆卸机将轮毂轮胎拆下，放到轮胎输送线运送到轮胎拆卸机将轮胎与轮毂分离；在废液回收工位，采用负压抽取装置对报废汽车的各类油液、燃料（含天然气）进行集中的抽取到不同的密闭容器内进行分类收集；在前挡风玻璃拆解工位，安装有挡风玻璃切割系统，一台工业机器人吊挂在地面拆解用工艺吊架上沿挡风玻璃外轮廓进行玻璃切割，另一台装有吸盘的机器人将切割下来的风挡玻璃转移到生产线边上的存放架上；拆卸发动机和变速器总成工位，断开周围的连接后，使用吊索具将发动机变速器总成（包含起动器、压缩机、发电机等）一起吊出，将发动机变速箱总成通过自行小车运送到发动机变速箱总成的拆解线进行深度拆解。直到剩余底盘部分拆解时，将汽车运输至空中拆解循环输送线的前侧；通过行走装置114带动起重装置2和吊具移动至支撑轨道沿汽车输送方向的前侧，并通过起重装置2使吊具下落至汽车地面输送线处，滑板14在汽车地面输送线上继续运行，使待吊起的汽车移动至两个吊臂6之间，待汽车上托挂位置与吊臂6上的托挂部分9上下对应时，启动起重装置2，提升吊具而吊起汽车；将吊具的吊耳3的高度提升至大于支撑轨道4的高度后，通过行走装置114带动起重装置2和吊具从支撑轨道4的后端沿支撑轨道4的延伸方向向前移动，使吊耳3支撑在支撑轨道4上；行走装置114继续带动起重装置2和吊具移动，以对汽车进行空中拆解。拆解过程中，空中拆解部分与地面配合部分同步运行，工人站在滑板上利用拆解工具对空中输送的汽车进行车身底部的拆解作业，直到汽车全部拆解完成，通过空中拆解循环输送线将拆解完成后的汽车下线。

上述实施例中，汽车拆解输送线中的空中拆解循环输送线和汽车地面输送线在同一水平面上的投影有重叠的部分，在其他实施例中，空中拆解循环输送线和汽车地面输送线也可以单独设置，在同一水平面上的投影不具有重叠的部分，此时拆解效率会相应降低。

上述实施例中，汽车地面输送线的地面配合部分设置在汽车地面输送线的末端，在其他实施例中，汽车地面输送线的地面配合部分也可以设置在汽车地面输送线间，此时需要额外设置一条空中拆解循环输送线来将拆解完成后的车身及其他部件输送至压实切碎系统流水线进行压扁、切割、破碎、筛选、分离等操作。

上述实施例中，空中拆解部分和地面配合部分同步运行，速度保持一致，在其他实施例中，只要满足空中拆解部分和地面配合部分同时运行即可，无需速度保持一致，相应的，当两条输送线速度不一致时，需要适当提高工人的拆解速度。

上述实施例中，汽车地面输送线的横向输送线和纵向输送线的输送轨道位于同一水平面上，在其他实施例中，也可以采用其他形式的汽车地面输送线，比如采用申请公布号为CN103129928A的专利申请文件中公开的一种滑板输送系统，为便于理解，对照本实施例，即地面拆解循环输送线包括上下间隔一定高度布置的两条纵向输送线和位于两条纵向输送线两端的升降装置。其中，位于上方的纵向输送线进行汽车的拆解工序，位于下方的纵向输送线主要用于对在汽车拆解阶段结束后，汽车被空中拆解循环输送线运走而只剩下的滑板进行返回输送，滑板经升降装置和位于下方的纵向输送线移动，再次输送至上方的纵向输送线的入口处，进行承载汽车并进行拆解工序，以此往复循环。

Claims (5)

1.汽车拆解输送线，其特征在于，包括：

地面拆解循环输送线，包括汽车地面输送线和设置在汽车地面输送线上的拆解工位，各拆解工位处均设置有拆解工具；

空中拆解循环输送线，包括汽车吊装运输装置；

汽车地面输送线包括输送轨道和设置在输送轨道上运送汽车的汽车承载装置；

空中拆解循环输送线具有与汽车地面循环输送线在同一水平面上的投影重叠的空中拆解部分，汽车地面输送线具有与空中拆解部分对应的地面配合部分；

汽车承载装置上设有工人承载部分，空中拆解部分与地面配合部分同时运行以使工人在工人承载部分上对汽车进行拆解操作。

2.根据权利要求1所述的汽车拆解输送线，其特征在于：所述工人承载部分包括用于在汽车地面输送线输送汽车时承载工人的外围承载部分和在汽车承载装置处于地面配合部分且汽车被空中拆解部分吊起后供工人站立的中间承载部分。

3.根据权利要求2所述的汽车拆解输送线，其特征在于：所述空中拆解部分和地面配合部分同步运行。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的汽车拆解输送线，其特征在于：所述地面配合部分设置在所述汽车地面输送线的末端，空中拆解循环输送线形成地面拆解循环输送线的下线输送线。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的汽车拆解输送线，其特征在于：所述汽车拆解输送线还包括可升降的辅助拆解小车，辅助拆解小车具有用于汽车在空中拆解时托住待拆解零件的升降台。

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