CN216836045U - 一种防爆环境下桶箍上料、定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及易燃易爆包装技术领域，尤其为一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，包括桶箍托盘输送线、自动上料机构本体、自动抓取机构本体和自动定位机构本体，所述桶箍托盘输送线表面通过气缸导向滑动设有空托盘，所述空托盘表面固定设有若干个桶箍手柄导向件，所述桶箍手柄导向件表面固定设有若干个导杆，所述导杆外表面套接设有若干个桶箍，通过桶箍上料、定位装置主要是将装满桶箍的四工位托盘通过输送线，输送至上料位置，由顶升机构一个一个的自动上桶箍，同时可实现四工位自动切换，再由抓取机构自动抓取桶箍，放在定位机构自动定位，等待下一工序，可大大提高产能，降低劳动强度，减少人工。

Description

一种防爆环境下桶箍上料、定位装置

技术领域

本实用新型涉及易燃易爆包装技术领域，具体为一种防爆环境下桶箍上料、定位装置。

背景技术

现有的包装线因桶箍结构不规则，自动化难度大，均是由人工将桶箍套在桶与桶盖上。这种方式现场混乱，人工劳动强度大，且效率低，不能满足产能的需求，因此需要一种防爆环境下桶箍上料、定位装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，包括桶箍托盘输送线、自动上料机构本体、自动抓取机构本体和自动定位机构本体，所述桶箍托盘输送线表面通过气缸导向滑动设有空托盘，所述空托盘表面固定设有若干个桶箍手柄导向件，所述桶箍手柄导向件表面固定设有若干个导杆，所述导杆外表面套接设有若干个桶箍，所述桶箍托盘输送线一端对应设有自动上料机构本体，自动抓取机构本体中心表面设有分割器，所述自动上料机构本体一侧表面固定设有剔除气缸，所述剔除气缸一端对应设有空托盘输送线，所述自动上料机构本体下端一侧设有防爆伺服电机，所述自动上料机构本体一端对应设有自动抓取机构本体，所述自动抓取机构本体上端表面固定设有转运气缸，所述转运气缸一端传动设有上下位移气缸，所述上下位移气缸下端传动设有上三爪气缸，所述自动抓取机构本体一侧设有自动定位机构本体，所述自动定位机构本体两侧固定设有旋转气缸，所述旋转气缸一端传动设有下三爪气缸，所述下三爪气缸两侧设有限位板。

作为本实用新型优选的方案，所述防爆伺服电机一侧传动设有桶箍升降托盘，桶箍升降托盘滑动连接于自动抓取机构本体一侧表面的导轨表面。

作为本实用新型优选的方案，所述自动抓取机构本体上端滑动设有安装滑动架，上下位移气缸安装于安装滑动架表面，转运气缸与安装滑动架传动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述分割器为四工位凸轮分割器，分割器与空托盘底部对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过桶箍上料、定位装置主要是将装满桶箍的四工位托盘通过输送线，输送至上料位置，由顶升机构一个一个的自动上桶箍，同时可实现四工位自动切换，再由抓取机构自动抓取桶箍，放在定位机构自动定位，等待下一工序，可大大提高产能，降低劳动强度，减少人工。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体局部结构示意图。

图中：1、实托盘输送线；2、桶箍；3、导杆；4、桶箍手柄导向件；5、剔除气缸；6、分割器；7、转运气缸；8、三爪气缸；9、上下位移气缸；10、三爪气缸；11、旋转气缸；12、限位板；13、防爆伺服电机；14、空托盘输送线；15、空托盘；16、桶箍托盘输送线；17、自动上料机构本体；18、自动抓取机构本体；19、自动定位机构本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1，一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，包括桶箍托盘输送线16、自动上料机构本体17、自动抓取机构本体18和自动定位机构本体19，桶箍托盘输送线16表面通过导向气缸1滑动设有空托盘15，导向气缸1带动空托盘15在桶箍托盘输送线16表面移动进入自动上料机构17表面，空托盘15表面固定设有若干个桶箍手柄导向件4，桶箍手柄导向件4表面固定设有若干个导杆3，导杆3外表面套接设有若干个桶箍2，桶箍托盘输送线16一端对应设有自动上料机构本体17，自动抓取机构本体18中心表面设有分割器6，自动上料机构本体17一侧表面固定设有剔除气缸5，剔除气缸5一端对应设有空托盘输送线14，自动上料机构本体17下端一侧设有防爆伺服电机13，自动上料机构本体17一端对应设有自动抓取机构本体18，自动抓取机构本体18上端表面固定设有转运气缸7，转运气缸7一端传动设有上下位移气缸9，上下位移气缸9下端传动设有上三爪气缸8，自动抓取机构本体18一侧设有自动定位机构本体19，自动定位机构本体19两侧固定设有旋转气缸11，旋转气缸11一端传动设有下三爪气缸10，下三爪气缸10两侧设有限位板12，抓取机构通过上下位移气缸9下行，上三爪气缸8将桶箍撑开，上下位移气缸9上行，将桶箍2取出，转运气缸7带动安装滑动架滑动，从而将上三爪气缸8移动到下三爪气缸10上端，下三爪气缸10将桶箍2撑开，由旋转气缸11旋转，限位板12定位。

实施例，请参照图1，防爆伺服电机13一侧传动设有桶箍升降托盘，桶箍升降托盘滑动连接于自动抓取机构本体18一侧表面的导轨表面，防爆伺服电机13带动桶箍升降托盘，将桶箍一个一个顶出。

实施例，请参照图1，自动抓取机构本体18上端滑动设有安装滑动架，上下位移气缸9安装于安装滑动架表面，转运气缸7与安装滑动架传动连接。

实施例，请参照图1，分割器6为四工位凸轮分割器，分割器6与空托盘15底部对应设置，分割器6为一个四工位凸轮分割器，当托盘到位后，负责托盘的四工位切换，桶箍取完后，再由剔除气缸5将空托盘15剔除进入空托盘输送线14。

工作原理：使用时，导向气缸1带动空托盘15在桶箍托盘输送线16表面移动进入自动上料机构17表面，分割器6为一个四工位凸轮分割器，当托盘到位后，负责托盘的四工位切换，桶箍取完后，再由剔除气缸5将空托盘15剔除进入空托盘输送线14，防爆伺服电机13带动桶箍升降托盘，将桶箍一个一个顶出，抓取机构通过上下位移气缸9下行，上三爪气缸8将桶箍撑开，上下位移气缸9上行，将桶箍2取出，转运气缸7带动安装滑动架滑动，从而将上三爪气缸8移动到下三爪气缸10上端，下三爪气缸10将桶箍2撑开，由旋转气缸11旋转，限位板12定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，包括桶箍托盘输送线(16)、自动上料机构本体(17)、自动抓取机构本体(18)和自动定位机构本体(19)，其特征在于：所述桶箍托盘输送线(16)表面通过导向气缸(1)滑动设有空托盘(15)，所述空托盘(15)表面固定设有若干个桶箍手柄导向件(4)，所述桶箍手柄导向件(4)表面固定设有若干个导杆(3)，所述导杆(3)外表面套接设有若干个桶箍(2)，所述桶箍托盘输送线(16)一端对应设有自动上料机构本体(17)，自动抓取机构本体(18)中心表面设有分割器(6)，所述自动上料机构本体(17)一侧表面固定设有剔除气缸(5)，所述剔除气缸(5)一端对应设有空托盘输送线(14)，所述自动上料机构本体(17)下端一侧设有防爆伺服电机(13)，所述自动上料机构本体(17)一端对应设有自动抓取机构本体(18)，所述自动抓取机构本体(18)上端表面固定设有转运气缸(7)，所述转运气缸(7)一端传动设有上下位移气缸(9)，所述上下位移气缸(9)下端传动设有上三爪气缸(8)，所述自动抓取机构本体(18)一侧设有自动定位机构本体(19)，所述自动定位机构本体(19)两侧固定设有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)一端传动设有下三爪气缸(10)，所述下三爪气缸(10)两侧设有限位板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，其特征在于：所述防爆伺服电机(13)一侧传动设有桶箍升降托盘，桶箍升降托盘滑动连接于自动抓取机构本体(18)一侧表面的导轨表面。

3.根据权利要求1所述的一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，其特征在于：所述自动抓取机构本体(18)上端滑动设有安装滑动架，上下位移气缸(9)安装于安装滑动架表面，转运气缸(7)与安装滑动架传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防爆环境下桶箍上料、定位装置，其特征在于：所述分割器(6)为四工位凸轮分割器，分割器(6)与空托盘(15)底部对应设置。

Images