CN219116317U - 一种自动化料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化料库，所述自动化料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置双轴电机与所述滚轮连接，当所述移门处于打开状态时，所述双轴电机驱动所述托架从第一轨道移动至第二轨道，结构简单，操作方便，可实现全自动化取、放任意一层的物料。

Description

一种自动化料库

技术领域

本实用新型涉及储料设备技术领域，尤其涉及一种自动化料库。

背景技术

料库是一种工业自动化的一个模块设备，料库的作用是通过工业传动来自动存储加工原材料或加工后的成品。

现有技术中通常使用托盘堆叠来存放物料，托盘堆叠后，如果要取放中间层的物料则非常困难，只能从顶层开始搬运取放，使用不方便，尤其是在物料较重的情况下，容易浪费较多人力物力。

文献号为CN210682012U的中国实用新型专利公开了一种自动化料库，包括料库主体、托盘、进出料小车和小车行走系统；料库主体包括料库主体框架、料库上下移动支架和料库上下运动系统。该技术方案的料库虽然能够通过移动支架移动托盘，但是当物料较重的情况下，托盘的稳定性较差，容易导致侧翻和滑落，该技术方案中并没有设置机构以阻止这种情况发生，不适用于储存较大较重的物料。且该技术方案结构复杂，移动机构占用了料库的较大空间，影响物料储存效率。

因此需要设计一种占用空间小的、取料方便的自动化料库以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化料库，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化料库，所述自动化料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置双轴电机与所述滚轮连接，当所述移门处于打开状态时，所述双轴电机驱动所述托架从第一轨道移动至第二轨道。

进一步的，所述移门与所述横框架之间设置开关机构，所述开关机构包括伸缩气缸。

进一步的，所述开关机构还包括设置在所述横框架顶部的第一固定块以及设置在所述移门顶部的第二固定块，所述伸缩气缸一端与所述第一固定块旋转连接，所述伸缩气缸的输出端与所述第二固定块旋转连接。

进一步的，所述第一固定块近端设置第一销座，所述第一销座之间穿过第二转轴连接所述伸缩气缸，所述第二固定块远端设置第二销座，所述第二销座之间穿过第二转轴连接所述伸缩气缸的输出端。

进一步的，所述移门远端设置顶杆，当所述移门处于打开状态，所述顶杆顶住所述竖框架。

进一步的，所述竖框架近端设置第一接近开关，当所述移门处于打开状态，所述顶杆触发所述第一接近开关。

进一步的，所述横框架近端还设置第二接近开关，当所述移门处于关闭状态时，移门触发第二接近开关。

进一步的，所述自动化料库还包括控制器，所述控制器分别连接第一接近开关、第二接近开关、双轴电机，伸缩气缸。

进一步的，所述双轴电机通过第一转轴连接所述滚轮。

进一步的，所述移门底部设置脚轮，所述移门底部可旋转地设置撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型的一种自动化料库需要取料和放料时，只需通过控制器控制开关机构打开移门，控制器控制双轴电机带动滚轮转动，驱动托架沿第一轨道向第二轨道移动，直至托架抵住第二挡条，此时托架完全拉出，即可取、放料，结构简单，操作方便，可实现全自动化取、放任意一层的物料。

(二)进一步的，本实用新型还在竖框架近端设置第一接近开关用于判断移门是否打开，在横框架近端设置第二接近开关用于判断移门是否关闭，使得控制器能够根据判断结果决定托盘能否移出移进，提高了自动化料库使用安全性、可靠性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化料库的轴测图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化料库的使用状态图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化料库的侧视结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化料库的连接关系图。

附图中标记：

1、横框架；2、竖框架；21、第一轨道；211、第一挡条；212、凸起；3、移门；31、铰链；32、脚轮；33、撑脚；34、第二轨道；341、第二挡条；35、顶杆；4、托架；41、滚轮；42、第一转轴；43、轴承座；44、联轴器；45、双轴电机；5、开关机构；51、第一固定块；511、第一销座；52、第二固定块；521、第二销座；53、伸缩气缸；54、第二转轴；6、第一接近开关；7、第二接近开关；8、控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述上述一种自动化料库的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离托架4拉出方向的一端，“近端”表示靠近托架4拉出方向的一端，以图3为例，图3中竖框架2的右侧为近端，图3中竖框架2的左侧为远端。

实施例一

请参考图1和图2，一种自动化料库，所述自动化料库包括至少两个竖框架2以及连接在两个所述竖框架2之间的横框架1，两个所述竖框架2相对一侧设置五对第一轨道21，所述第一轨道21上可滑动地设置托架4，两个所述竖框架2近端分别可旋转地连接移门3，所述移门3相对一侧对应第一轨道21设置五对第二轨道34，所述第二轨道34与第一轨道21等高设置，所述托架4两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮41，所述托架4近端设置双轴电机45与所述滚轮41连接，当所述移门3处于打开状态时，所述第二轨道34与第一轨道21对接，所述双轴电机45驱动所述托架4从第一轨道21移动至第二轨道34。

请参考图2，进一步的，所述双轴电机45通过第一转轴42连接所述滚轮41。具体的，第一转轴42一端通过联轴器44连接双轴电机45的输出端，另一端穿过托架4两侧的轴承座43连接滚轮41。所述双轴电机45可以采用市售的NIDEC SERVOKH42KM2-961双轴双极驱动步进电机。

请参考图1和图2，进一步的，所述移门3与所述竖框架2近端通过铰链31连接，所述移门3能够相对于所述料库旋转90°。

请参考图3，进一步的，所述第一轨道21远端设置第一挡条211，所述第二轨道34近端设置第二挡条341，第一挡条211用于推进托架4时对托架4进行限位，第二挡条341用于拉出托架4时对托架4进行限位，提高托架4使用便捷性和可靠性。优选的，所述第一挡条211和第二挡条341与托架4接触部位还设置与滚轮41形状配合的凸起212，用于减少与滚轮41的碰撞。

请参考图1、图2和图3，进一步的，所述移门3与所述横框架1之间设置开关机构5，所述开关机构5包括伸缩气缸53，通过伸缩气缸53的伸缩实现移门3的开闭。

下面描述所述开关机构5的具体结构如下：

请参考图1、图2和图3，进一步的，所述开关机构5还包括设置在所述横框架1顶部的第一固定块51以及设置在所述移门3顶部的第二固定块52，所述伸缩气缸53一端与所述第一固定块51旋转连接，所述伸缩气缸53的输出端与所述第二固定块52旋转连接。

具体的，请参考图3，所述第一固定块51近端设置第一销座511，所述第一销座511之间穿过第二转轴54连接所述伸缩气缸53，所述第二固定块52远端设置第二销座521，所述第二销座521之间穿过第二转轴54连接所述伸缩气缸53的输出端。

请参考图3，进一步的，所述移门3远端设置顶杆35，当所述移门3处于打开状态，所述顶杆35刚好顶住所述竖框架2近端，避免移门3打开过大，影响第一轨道21与第二轨道34对接。

请参考图3，进一步的，所述竖框架2近端设置第一接近开关6，当所述移门3处于打开状态，所述顶杆35触发所述第一接近开关6。

请参考图1和图2，进一步的，所述横框架1近端还设置第二接近开关7，当所述移门3处于关闭状态时，移门3刚好触发第二接近开关7。

请参考图4，进一步的，所述自动化料库还包括控制器8，所述控制器8分别连接第一接近开关6、第二接近开关7、双轴电机45，伸缩气缸53。所述控制器8用于接手第一接近开关6、第二接近开关7的检测信号，并根据判断结果控制双轴电机45和伸缩气缸53工作。所述控制器8优选为市售的可编程PLC控制器8，例如西门子PLC可编程控制器6ES7531-7KF00-0AB0，控制程序采用现有技术中的软件和程序。

请参考图1和图2，进一步的，所述移门3底部设置脚轮32，所述移门3底部可旋转地设置撑脚33，当移门3旋转到位时，旋转撑脚33使其支撑地面，避免移门3晃动，提高料库取料时的安全性。

本实用新型的具体工作流程如下：

需要取料或存料时，控制器8控制伸缩气缸53输出端伸出打开移门3，移门3完全打开时，顶杆35刚好触发第一接近开关6，此时控制器8接收到第一接近开关6发送的信号并控制伸缩气缸53停止并启动双轴电机45，双轴电机45带动托架4从第一轨道21移动至第二轨道34，直至抵住第二挡条341。将物料放置在托架4上后，双轴电机45带动托架4从第二轨道34移动至第一轨道21，直至抵住第一挡条211，控制器8控制伸缩气缸53输出端收缩关闭移门3，移门3完全关闭时，移门3刚好触发第二接近开关7，此时控制器8接收到第二接近开关7发送的信号并控制伸缩气缸53停止。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化料库，其特征在于：所述自动化料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置双轴电机与所述滚轮连接，当所述移门处于打开状态时，所述双轴电机驱动所述托架从第一轨道移动至第二轨道。

2.如权利要求1所述的一种自动化料库，其特征在于：所述移门与所述横框架之间设置开关机构，所述开关机构包括伸缩气缸。

3.如权利要求2所述的一种自动化料库，其特征在于：所述开关机构还包括设置在所述横框架顶部的第一固定块以及设置在所述移门顶部的第二固定块，所述伸缩气缸一端与所述第一固定块旋转连接，所述伸缩气缸的输出端与所述第二固定块旋转连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化料库，其特征在于：所述第一固定块近端设置第一销座，所述第一销座之间穿过第二转轴连接所述伸缩气缸，所述第二固定块远端设置第二销座，所述第二销座之间穿过第二转轴连接所述伸缩气缸的输出端。

5.如权利要求2所述的一种自动化料库，其特征在于：所述移门远端设置顶杆，当所述移门处于打开状态，所述顶杆顶住所述竖框架。

6.如权利要求5所述的一种自动化料库，其特征在于：所述竖框架近端设置第一接近开关，当所述移门处于打开状态，所述顶杆触发所述第一接近开关。

7.如权利要求6所述的一种自动化料库，其特征在于：所述横框架近端还设置第二接近开关，当所述移门处于关闭状态时，移门触发第二接近开关。

8.如权利要求7所述的一种自动化料库，其特征在于：所述自动化料库还包括控制器，所述控制器分别连接第一接近开关、第二接近开关、双轴电机，伸缩气缸。

9.如权利要求1所述的一种自动化料库，其特征在于：所述双轴电机通过第一转轴连接所述滚轮。

10.如权利要求1所述的一种自动化料库，其特征在于：所述移门底部设置脚轮，所述移门底部可旋转地设置撑脚。

Images