CN215827601U - 一种智能仓储的换轨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储的换轨系统。包括轨道切换装置，所述轨道切换装置包括切换电机、切换安装架、切换轴、直线切换轨道和L型切换轨道，所述L型切换轨道有两组，所述切换轴设置在切换安装架上，所述切换电机与切换轴传动连接，所述直线切换轨道和两组L型切换轨道沿周向布设在切换轴上。本实用新型通过在切换轴上沿周向分布直线切换轨道和两组L型切换轨道，通过切换电机驱动不同的轨道运动到循环轨道的断口内，可使循环轨道与旁侧的取料轨道对接，完成吊挂架的换轨，其具有结构简单，运行稳定的优点。

Description

一种智能仓储的换轨系统

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储的换轨系统。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

随着科技的发展，仓库不仅要容纳更多的货物，同时也要更加方便的做到货物的取放，因此现有技术中提供了智能化仓库，通过在存储仓库外设置主轨道运输货物，在存储仓库内设置副轨道，通过换轨装置将货物导入到副轨道进行货物存储。现有换轨系统大多结构复杂且稳定性差。本实用新型的目的在于提高一种结构简单，稳定性好的换轨系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种智能仓储的换轨系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种智能仓储的换轨系统，包括轨道系统和轨道切换装置，所述轨道系统由取料轨道、循环轨道和存储仓库组成，循环轨道设置在存储仓库的外围，取料轨道设置在存储仓库的内部，循环轨道在存储仓库的进出口处设置断口，且取料轨道延伸到循环轨道的断口位置，所述轨道切换装置设置在循环轨道的断口位置，所述轨道切换装置包括切换电机、切换安装架、切换轴、直线切换轨道和L型切换轨道，所述L型切换轨道有两组，所述切换轴设置在切换安装架上，所述切换电机与切换轴传动连接，所述直线切换轨道和两组L型切换轨道沿周向布设在切换轴上。

进一步的，所述直线切换轨道包括直线固定架、直轨、锁紧电机、锁紧杆、锁紧齿轮和第一锁紧板组成，所述直线固定架的安装在切换轴上，所述直轨设置在直线固定架的下方，直轨在切换电机驱动下能够与循环轨道对接，且对接时处于水平状态并处于断口内将循环轨道的断口两端连接，所述锁紧电机设置在直线固定架上方，锁紧杆设置在直线固定架内，锁紧杆上部和锁紧电机主轴上均设有斜齿轮，锁紧杆上部的斜齿轮与锁紧电机主轴上的斜齿轮啮合，所述锁紧齿轮设置在锁紧杆的底部，第一锁紧板设有两个，两个第一锁紧板分别插设在直轨的两端，第一锁紧板设有两个，两个第一锁紧板分别插设在直轨的两侧，且两个第一锁紧板相近的一侧设有齿条，两个第一锁紧板上的齿条分别与锁紧齿轮的两端啮合，两个第一锁紧板在锁紧电机驱动下可以向直轨两端伸出并插入循环轨道断口两端。

进一步的，循环轨道断口两端设有与直轨内第一锁紧板配合的槽口以供其插入。

进一步的，直轨上设有配合第一锁紧板的滑槽，第一锁紧板安装在滑槽内。

进一步的，所述直轨内设有限位螺钉，所述限位螺钉从直轨下方拧进滑槽，所述第一锁紧板上设有限位孔，限位螺钉的端部插在限位孔内。

进一步的，所述限位孔为U型孔。

进一步的，两个所述L型切换轨道的结构相同，两个L型切换轨道在切换电机的驱动下能够的进入循环轨道的断口内，并分别的将断口的一个端部与取料轨道的一端连接。

进一步的，所述L型切换轨道包括L轨、L型固定架、丝杆机构和第二锁紧板，所述L型固定架的一端连接至切换轴上，所述L轨安装在L型固定架上，所述L轨安装在L型固定架上，丝杆机构设置在L型固定架上方，所述第二锁紧板设置在L轨的内部且处于靠近循环轨道断口的一端，所述丝杆机构与第二锁紧板传动配合，第二锁紧板在丝杆机构驱动下能够插入循环轨道的对应的一个槽口内。

进一步的，所述丝杆机构包括电机、丝杆、轴套以及两个轴座，两个轴座固定在L型固定架上，丝杆连接在两个轴座上，电机与丝杆传动连接，轴套设置在丝杆上，第二锁紧板上有传动块延伸到L型固定架顶部，且传动块套在丝杆上，轴套与传动块固定。

进一步的，两组L型切换轨道以及直线切换轨道均焊接在切换轴上。

有益效果：本实用新型通过在切换轴上沿周向分布直线切换轨道和两组L型切换轨道，通过切换电机驱动不同的轨道运动到循环轨道的断口内，可使循环轨道与旁侧的取料轨道对接，完成吊挂架的换轨，其具有结构简单，运行稳定的优点。

附图说明

图1为轨道系统的布设结构示意图；

图2为轨道切换装置的结构示意图一；

图3为轨道切换装置的结构示意图二；

图4为直线切换轨道的剖开结构示意图；

图5为L型切换轨道的剖开结构示意图；

图6为直线切换轨道连接在断口时的示意图；

图7为L型切换轨道连接在在断口时的示意图；

图8为另一L型切换轨道连接在在断口时的示意图；

图9为两组L型切换轨道和直线切换轨道布设在切换轴上的结构示意图。

附图标记：轨道系统1，取料轨道11，循环轨道12，存储仓库13，轨道切换装置2，切换电机21，切换安装架22，切换轴23，直线切换轨道3，直线固定架31，直轨32，锁紧电机33，锁紧杆34，锁紧齿轮35，第一锁紧板36，限位螺钉37，限位孔38，L型切换轨道4，L轨41，L型固定架42，丝杆机构43，第二锁紧板44。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种智能仓储的换轨系统，包括轨道系统1和切换装置2，所述轨道系统1上设置有若干个吊挂架，吊挂架在运行过程中会沿着轨道系统1运行，从而移动至指定位置进行取放料作业；

所述轨道系统1由取料轨道11、循环轨道12和存储仓库13组成，循环轨道12设置在存储仓库13的外围，取料轨道11设置在存储仓库13的内，其中循环轨道12在存储仓库13的进出口处设置断口，且取料轨道11位于循环轨道12中的断口位置，所述轨道切换装置2设置在取料轨道11和循环轨道12的交接处，通过轨道切换装置2能够控制取料轨道11与循环轨道12接通；

所述轨道切换装置2由切换电机21、切换安装架22、切换轴23、直线切换轨道3和L型切换轨道4组成，所述切换轴23设置在切换安装架22上，所述切换电机21与切换轴23传动连接，所述L型切换轨道4设有两组，两组L型切换轨道4分别用于对接取料轨道11的两端，两组L型切换轨道4与直线切换轨道3均设置在切换轴23上。

通过切换电机21驱动切换轴23进行旋转，带动直线切换轨道3和两组L型切换轨道4进行旋转；

当切换电机21驱动直线切换轨道3旋转直至直线切换轨道3的两端接通在循环轨道12上，吊挂架可在循环轨道12上保持行走（参照图6）；

当切换电机21驱动L型切换轨道4旋转至断口内，可将吊挂架导入从取料轨道11一头导入取料轨道11上，使吊挂架上的贮存物暂存在存储仓库13内（参照图7），

也可以是由另一组L型切换轨道4旋转至断口内，将贮存物从取料轨道11另一头重新导入到循环轨道12上（参照图8），由循环轨道12带到存储仓库13后方，由人工卸料后装到货车上。

优选的，所述直线切换轨道3由直线固定架31、直轨32、锁紧电机33、锁紧杆34、锁紧齿轮35和第一锁紧板36组成，所述直线固定架31的安装在切换轴23上，所述直轨32设置在直线固定架31的下方，直轨32在切换电机21驱动下能够与循环轨道12对接，且直轨32在与循环轨道12对接时处于水平状态，所述锁紧电机33设置在直线固定架31上方，锁紧杆34设置在直线固定架31内，锁紧杆34上部设有斜齿轮与锁紧电机33主轴上的斜齿轮连接，所述锁紧齿轮35设置在锁紧杆34的底部，第一锁紧板36设有两个，两个第一锁紧板36分别插设在直轨32的两端，且两个第一锁紧板36相近的一侧设有齿条，两个第一锁紧板36上的齿条分别与锁紧齿轮35的两端啮合，通过锁紧电机33驱动锁紧齿轮35旋转带动两侧的第一锁紧板36伸出与收缩，且断口两端的循环轨道12上均设有槽口；

当直线切换轨道3与循环轨道12对接时：首先通过切换电机21运行将直线切换轨道3驱动至两侧循环轨道12之间，然后启动锁紧电机33，通过锁紧电机33驱动锁紧齿轮35旋转带动两侧的第一锁紧板36插入循环轨道12上的槽口中完成锁紧，此时直线切换轨道3能够将负载力分散至整体的取料轨道11中，从而增加了设备的稳定性。

优选的，所述直轨32上设有配合第一锁紧板36的滑槽，第一锁紧板36安装在滑槽内。所述直轨32内设有限位螺钉37，所述限位螺钉37从直轨32下方拧进滑槽，所述第一锁紧板36上设有限位孔38，限位孔38采用U型孔，限位螺钉37的端部插在限位孔38内，通过限位螺钉37与限位孔38的相互配合能够对直轨32进行限位，限制第一锁紧板36的运动区间。

优选的，所述L型切换轨道4包括L轨41、L型固定架42、丝杆机构43和第二锁紧板44，所述L型固定架42的一端连接至切换轴23上，所述L轨41安装在L型固定架42上，丝杆机构43设置在L型固定架42上方，所述第二锁紧板44设置在L轨41的内部且处于靠近循环轨道12断口的一端，所述丝杆机构43与第二锁紧板44传动配合，通过丝杆机构43能够驱动第二锁紧板44进行横移，当L型切换轨道4与轨道系统1对接时，通过丝杆机构43驱动第二锁紧板44横移并插入循环轨道12上的槽口中完成锁紧，以分散负载力。

丝杆机构43包括电机、丝杆、轴套以及两个轴座，两个轴座固定在L型固定架42上，丝杆连接在两个轴座上，电机与丝杆传动连接，轴套设置在丝杆上，第二锁紧板44上有传动块延伸到L型固定架42顶部，且传动块套在丝杆上，轴套与传动块固定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：包括轨道系统（1）和轨道切换装置（2），所述轨道系统（1）由取料轨道（11）、循环轨道（12）和存储仓库（13）组成，循环轨道（12）设置在存储仓库（13）的外围，取料轨道（11）设置在存储仓库（13）的内部，循环轨道（12）在存储仓库（13）的进出口处设置断口，且取料轨道（11）延伸到循环轨道（12）的断口位置，所述轨道切换装置（2）设置在循环轨道（12）的断口位置，所述轨道切换装置（2）包括切换电机（21）、切换安装架（22）、切换轴（23）、直线切换轨道（3）和L型切换轨道（4），所述L型切换轨道（4）有两组，所述切换轴（23）设置在切换安装架（22）上，所述切换电机（21）与切换轴（23）传动连接，所述直线切换轨道（3）和两组L型切换轨道（4）沿周向布设在切换轴（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：所述直线切换轨道（3）包括直线固定架（31）、直轨（32）、锁紧电机（33）、锁紧杆（34）、锁紧齿轮（35）和第一锁紧板（36）组成，所述直线固定架（31）的安装在切换轴（23）上，所述直轨（32）设置在直线固定架（31）的下方，直轨（32）在切换电机（21）驱动下能够与循环轨道（12）对接，且对接时处于水平状态并处于断口内将循环轨道（12）的断口两端连接，所述锁紧电机（33）设置在直线固定架（31）上方，锁紧杆（34）设置在直线固定架（31）内，锁紧杆（34）上部和锁紧电机（33）主轴上均设有斜齿轮，锁紧杆（34）上部的斜齿轮与锁紧电机（33）主轴上的斜齿轮啮合，所述锁紧齿轮（35）设置在锁紧杆（34）的底部，第一锁紧板（36）设有两个，两个第一锁紧板（36）分别插设在直轨（32）的两端，第一锁紧板（36）设有两个，两个第一锁紧板（36）分别插设在直轨（32）的两侧，且两个第一锁紧板（36）相近的一侧设有齿条，两个第一锁紧板（36）上的齿条分别与锁紧齿轮（35）的两端啮合，两个第一锁紧板（36）在锁紧电机（33）驱动下可以向直轨（32）两端伸出并插入循环轨道（12）断口两端。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：循环轨道（12）断口两端设有与直轨（32）内第一锁紧板（36）配合的槽口以供其插入。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：直轨（32）上设有配合第一锁紧板（36）的滑槽，第一锁紧板（36）安装在滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：所述直轨（32）内设有限位螺钉（37），所述限位螺钉（37）从直轨（32）下方拧进滑槽，所述第一锁紧板（36）上设有限位孔（38），限位螺钉（37）的端部插在限位孔（38）内。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：所述限位孔（38）为U型孔。

7.根据权利要求3所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：两个所述L型切换轨道（4）的结构相同，两个L型切换轨道（4）在切换电机（21）的驱动下能够的进入循环轨道（12）的断口内，并分别的将断口的一个端部与取料轨道（11）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：所述L型切换轨道（4）包括L轨（41）、L型固定架（42）、丝杆机构（43）和第二锁紧板（44），所述L型固定架（42）的一端连接至切换轴（23）上，所述L轨（41）安装在L型固定架（42）上，所述L轨（41）安装在L型固定架（42）上，丝杆机构（43）设置在L型固定架（42）上方，所述第二锁紧板（44）设置在L轨（41）的内部且处于靠近循环轨道（12）断口的一端，所述丝杆机构（43）与第二锁紧板（44）传动配合，第二锁紧板（44）在丝杆机构（43）驱动下能够插入循环轨道（12）的对应的一个槽口内。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：所述丝杆机构（43）包括电机、丝杆、轴套以及两个轴座，两个轴座固定在L型固定架（42）上，丝杆连接在两个轴座上，电机与丝杆传动连接，轴套设置在丝杆上，第二锁紧板（44）上有传动块延伸到L型固定架（42）顶部，且传动块套在丝杆上，轴套与传动块固定。

10.根据权利要求1所述的一种智能仓储的换轨系统，其特征在于：两组L型切换轨道（4）以及直线切换轨道（3）均焊接在切换轴（23）上。

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