CN111038876A - 一种移动式润粮仓系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及酒糟静置润粮及输送技术领域，具体涉及一种移动式润粮仓系统；一种移动式润粮仓系统，包括移动润粮仓、对接出料装置与用于运输移动润粮仓的AGV小车；上述移动润粮仓包括：润粮仓本体，用于承接原料；导向架，安装于润粮仓本体的两侧；多组活动底板，并列转动连接于润粮仓本体的内腔底部；底部连杆机构，与各组活动底板的转轴相连接；活动盘，转动连接于底部连杆机构的末端；第一脱销机构，安装于润粮仓本体上，并与最左侧活动底板底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板下翻开启；本发明提供的移动式润粮仓系统自动化程度高，可以减少人工操作时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及酒糟静置润粮及输送技术领域，具体涉及一种移动式润粮仓系统。
背景技术
在某些酿酒工艺中，酒糟经过加粮拌匀后需要静置润粮，然后再移动到下一工位输送。现有技术中润粮仓的灵活性较差，对于分层起糟酿酒工艺的适用性较差。
发明内容
本发明提供一种移动式润粮仓系统，以解决上述提到的问题。
本发明过以下技术方案予以实现：
一种移动式润粮仓系统，包括移动润粮仓、对接出料装置与用于运输移动润粮仓的AGV小车；
上述移动润粮仓包括：
润粮仓本体，用于承接原料；
导向架，安装于润粮仓本体的两侧；
多组活动底板，并列转动连接于润粮仓本体的内腔底部；
底部连杆机构，与各组活动底板的转轴相连接；
活动盘，转动连接于底部连杆机构的末端；
第一脱销机构，安装于润粮仓本体上，并与最左侧活动底板底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板下翻开启；
第二脱销机构，分别设于各组活动底板的两侧，并分别与各组活动底板底部相抵接，其通过固定件安装于所述润粮仓本体上，用于防止各个活动底板下翻开启；
上述对接出料装置包括：
架体，用于支撑移动润粮仓；
同步滚动轮，均匀设于架体的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮之间通过链轮组件进行传动，用于输送移动润粮仓；
驱动电机，安装于架体上，其通过传动轴带动两侧同步滚动轮同步转动；
气缸顶升机构，安装于架体上，用于向上推顶活动盘，使活动盘进行复位；
第二气缸脱销机构，安装于架体上，用于带动第二脱销机构向外抽出，使第二脱销机构与活动底板相分离；
第一气缸脱销机构，安装于架体上，用于带动第一脱销机构向外抽出，使第一脱销机构与活动底板相分离；
限位机构，安装于架体的顶部两侧，用于移动润粮仓的输送限位；
感应器组件，包括减速感应器与到位感应器，所述减速感应器、到位感应器与驱动电机均与外部控制器电性连接；
滚轮流利条，安装于架体两侧的横架上，其与导向架相配合用于限制移动润粮仓的前后位置；
当移动润粮仓输送至对接出料装置顶部且移动润粮仓的左端与限位机构相抵接时，所述第一脱销机构、第二脱销机构、活动盘的位置分别与第一气缸脱销机构、第二气缸脱销机构、气缸顶升机构的位置相对。
进一步的，所述第一脱销机构包括直角件、滚轮、活动插销与弹性组件，所述直角件中部通过一连接件铰接于所述润粮仓本体上，所述直角件的顶部前端安装有滚轮，所述直角件的底部铰接有活动插销，所述活动插销贯穿润粮仓本体的侧壁并与最左侧活动底板的底部相抵接，所述直角件的铰接位上端安装有弹性组件，所述弹性组件的另一端固定于所述润粮仓本体上。
进一步的，所述第二脱销机构包括插销、固定环、梯形块、卡接导向件与复位弹簧，所述插销的一端贯穿所述润粮仓本体侧壁并抵接于所述活动底板的底部，所述插销的另一端连接有梯形块，所述插销上设有一固定环，所述固定环与所述梯形块之间安装有卡接导向件，所述卡接导向件与所述固定件固定连接，所述固定环与卡接导向件之间设有用于带动插销复位的复位弹簧。
进一步的，所述底部连杆机构包括直角连接件、连接杆与三叉连接件，最左侧所述活动底板的转轴上安装有三叉连接件，其余各组活动底板的转轴上均安装有直角连接件，相邻的三叉连接件与直角连接件之间及相邻的各组直角连接件之间分别铰接有连接杆，所述三叉连接件另一支杆顶部转动连接有活动盘。
进一步的，所述第二气缸脱销机构包括气缸、固定管与推顶轮，所述气缸的伸缩端连接有固定管，所述固定管的顶部设有推顶轮，所述推顶轮与所述第二脱销机构的个数相同；
当移动润粮仓输送至对接出料装置顶部且移动润粮仓的左端与限位机构相抵接时，各个推顶轮分别与各个梯形块斜面位置相对应。
进一步的，各组所述活动底板的转轴通过轴承座安装于所述润粮仓本体的内腔底端。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的移动式润粮仓系统可同时布置多个移动润粮仓以满足多甑酒糟同时起窖加粮搅拌的生产工艺需求。
2、本发明提供的移动式润粮仓系统自动化程度高，可以减少人工操作时间，提高生产效率。
3、采用AGV小车自动运输，其定位精度高。
4、移动润粮仓底部采用多块活动底板翻转打开，所有的转动轴采用连杆机构连接，只需力施加在任何一块底板上就可以同时将底板关闭，另外多块活动板也可减小底板关闭所需的力矩和减少底板打开后占用的底部空间。
5、移动润粮仓底部活动底板和仓内酒糟的重量依靠活动底板转轴和侧边脱销机构支撑，在结构上就可以减小活动底板转轴和底部连杆机构自身的受力，进而减小其强度需求，增大其负载重量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明中移动润粮仓的轴视图；
图2是本发明中移动润粮仓的正视图；
图3是本发明中第一脱销机构、第二脱销机构及活动底板的配合示意图；
图4是本发明中第二脱销机构的结构示意图；
图5是本发明中a部位的放大图；
图6是本发明中对接出料装置的轴视图；
图7是本发明中对接出料装置的正视图；
图8是本发明中第二气缸脱销机构的结构示意图；
图9是移动润粮仓输送至对接出料装置上后推顶轮与梯形块的配合示意图；
图10是AGV小车将移动润粮仓向对接出料装置输送的示意图；
图11是移动润粮仓输送至对接出料装置顶部的示意图；
图12是对接出料装置将移动润粮仓向AGV小车输送的示意图。
图中各个附图标记的对应的部件名称是：
移动润粮仓1；对接出料装置2；AGV小车3；润粮仓本体101；第一脱销机构102；直角件1021；滚轮1022；活动插销1023；弹性组件1024；第二脱销机构103；插销1031；固定环1032；梯形块1033；卡接导向件1034；复位弹簧1035；底部连杆机构104；直角连接件1041；连接杆1042；三叉连接件1043；活动底板105；活动盘106；导向架107；固定件108；架体201；同步滚动轮202；链轮组件203；驱动电机204；传动轴205；气缸顶升机构206；第二气缸脱销机构207；气缸2071；固定管2072；推顶轮2073；第一气缸脱销机构208；限位机构209；感应器组件210；减速感应器2101；到位感应器2102；滚轮流利条211。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-12，一种移动式润粮仓系统，包括移动润粮仓1、对接出料装置2与用于运输移动润粮仓1的AGV小车3；其中AGV小车3为顶部自带同步滚轮输送机的常规AGV小车。
上述移动润粮仓1包括：
润粮仓本体101，用于承接原料；
导向架107，安装于润粮仓本体101的两侧；
多组活动底板105，并列转动连接于润粮仓本体101的内腔底部；
底部连杆机构104，与各组活动底板105的转轴相连接，使各组活动底板105同步翻转；
活动盘106，转动连接于底部连杆机构104的末端；
第一脱销机构102，安装于润粮仓本体101上，并与最左侧活动底板105底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板105下翻开启；
第二脱销机构103，分别设于各组活动底板105的两侧，并分别与各组活动底板105底部相抵接，其通过固定件108安装于润粮仓本体101上，用于防止各个活动底板105下翻开启；
上述对接出料装置2包括：
架体201，用于支撑移动润粮仓1；
同步滚动轮202，均匀设于架体201的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮202之间通过链轮组件203进行传动，使同侧各个同步滚动轮202能够同步转动，用于输送移动润粮仓1；
优选的，同步滚动轮202为金属轮，具有承载能力大，使用寿命长的优点。
驱动电机204，安装于架体201上，其通过传动轴205带动两侧同步滚动轮202同步转动；
气缸顶升机构206，安装于架体201上，用于向上推顶活动盘106，使活动盘106进行复位；其中气缸顶升机构206由气缸与安装于气缸伸缩端的推板构成。
第二气缸脱销机构207，安装于架体201上，用于带动第二脱销机构103向外抽出，使第二脱销机构103与活动底板105相分离；
第一气缸脱销机构208，安装于架体201上，用于带动第一脱销机构102向外抽出，使第一脱销机构102与活动底板105相分离；其中第一气缸脱销机构208由气缸与安装于气缸伸缩端的推板构成。
限位机构209，安装于架体201的顶部两侧，用于移动润粮仓1的输送限位，防止移动润粮仓1输送过度从对接出料装置2上脱落的情况；
感应器组件210，包括减速感应器2101与到位感应器2102，减速感应器2101、到位感应器2102与驱动电机204均与外部控制器电性连接；当移动润粮仓1到特定位置减速感应器2101与到位感应器2102发送信息给控制器，控制器控制驱动电机204减速停止，以保证移动润粮仓1停止在限位机构209位置。
滚轮流利条211，安装于架体201两侧的横架上，其与导向架107相配合用于限制移动润粮仓1的前后位置；使移动润粮仓1在对接出料装置2顶部输送过程中始终处于中间位置，同时滚轮流利条211的设置也能够减少移动润粮仓1与架体201的摩擦。
当移动润粮仓1输送至对接出料装置2顶部且移动润粮仓1的左端与限位机构209相抵接时，第一脱销机构102、第二脱销机构103、活动盘106的位置分别与第一气缸脱销机构208、第二气缸脱销机构207、气缸顶升机构206的位置相对。
参照附图3与5，第一脱销机构102包括直角件1021、滚轮1022、活动插销1023与弹性组件1024，直角件1021中部通过一连接件铰接于润粮仓本体101上，直角件1021的顶部前端安装有滚轮1022，直角件1021的底部铰接有活动插销1023，活动插销1023贯穿润粮仓本体101的侧壁并与最左侧活动底板105的底部相抵接，直角件1021的铰接位上端安装有弹性组件1024，弹性组件1024的另一端固定于润粮仓本体101上；当滚轮1022受到朝润粮仓本体101方向上的推力时，直角件1021进行翻转，弹性组件1024被压缩，下端活动插销1023向外抽出，使活动底板105与活动插销1023相分离；当滚轮1022上受到的推力消失时，弹性组件1024上弹力释放带动直角件1021进行复位，活动插销1023插入。
参照附图3与4，第二脱销机构103包括插销1031、固定环1032、梯形块1033、卡接导向件1034与复位弹簧1035，插销1031的一端贯穿润粮仓本体101侧壁并抵接于活动底板105的底部，插销1031的另一端连接有梯形块1033，插销1031上设有一固定环1032，固定环1032与梯形块1033之间安装有卡接导向件1034，卡接导向件1034与固定件108固定连接，固定环1032与卡接导向件1034之间设有用于带动插销1031复位的复位弹簧1035；当移动润粮仓1对接入对接出料装置2后，气缸2071带动推顶轮2073上移时，推顶轮2073沿梯形块1033斜面移动，使插销1031向外抽出，插销1031与活动底板105相分离，同时复位弹簧1035被压缩；当气缸2071带动推顶轮2073下移复位，复位弹簧1035上的弹力释放带动插销1031重新插入。
参照图2与3，底部连杆机构104包括直角连接件1041、连接杆1042与三叉连接件1043，最左侧活动底板105的转轴上安装有三叉连接件1043，其余各组活动底板105的转轴上均安装有直角连接件1041，相邻的三叉连接件1043与直角连接件1041之间及相邻的各组直角连接件1041之间分别铰接有连接杆1042，三叉连接件1043另一支杆顶部转动连接有活动盘106；当第一脱销机构102与第二脱销机构103均抽出后，活动底板105在重力作用下向下翻转开启，各个活动底板105通过直角连接件1041、连接杆1042与三叉连接件1043进行同步向下翻转，同时三叉连接件1043上的活动盘106也绕圆周旋转一定角度下移；当气缸顶升机构206推动活动盘106上移复位时，活动盘106上移带动三叉连接件1043及与三叉连接件1043连接的活动底板105反向翻转复位，三叉连接件1043通过各个直角连接件1041与连接杆1042带动其余活动底板105进行反向翻转复位，使润粮仓本体101底部关闭。当第一脱销机构102对最左侧活动底板105进行抵接固定时，在底部连杆机构104的作用下，其余各组活动底板105也均处于固定状态，不会进行翻转。
参照附图8，第二气缸脱销机构207包括气缸2071、固定管2072与推顶轮2073，气缸2071的伸缩端连接有固定管2072，固定管2072的顶部设有推顶轮2073，推顶轮2073与第二脱销机构103的个数相同；
当移动润粮仓1输送至对接出料装置2顶部且移动润粮仓1的左端与限位机构209相抵接时，各个推顶轮2073分别与各个梯形块1033斜面位置相对应。
参照附图1与3，各组活动底板105的转轴通过轴承座安装于润粮仓本体101的内腔底端。
工作原理：
AGV小车3根据设定好的轨迹运动至移动润粮仓1静置工位将静置好的酒糟和移动润粮仓1一起运输到对接出料装置2的等待位置。AGV小车3上方自带的同步滚轮输送机将移动润粮仓1往对接出料装置2方向输送(如附图10所示)，同时驱动电机204将动力由传动轴205传递到两侧同步滚动轮202，接着移动润粮仓1随着同步滚动轮202前行，在运动过程中减速感应器2101与到位感应器2102可以保证润粮仓本体101停止在限位机构209位置，而两侧滚轮导向流利条211可以限制润粮仓本体101的左右位置，既可以减少移动润粮仓1和架体201间的摩擦力，同时也能保证润粮仓本体101在前进过程中左右位置。移动润粮仓1到位后(如附图11所示)第一气缸脱销机构208推动第一脱销机构102翻转使第一脱销机构102下端的活动插销1023抽出，同时第二气缸脱销机构207上移带动第二脱销机构103向外抽出，移动润粮仓1上的支撑插销全部抽出，各组活动底板105在底部连杆机构104作用下绕转轴同步打开，润粮仓本体101中的酒糟从打开的底板间隙中落下。
待酒糟落完后，气缸顶升机构206顶起活动盘106，在底部连杆机构104的作用下，各组活动底板105一起翻回到原位，接着第一气缸脱销机构208和第二气缸脱销机构207退回原位，第二脱销机构103与第一脱销机构102分别在弹性组件1024与复位弹簧1035的作用下回到原来支撑活动底板105位置，气缸顶升机构206退回原位，驱动电机204电机驱动两侧同步滚动轮202反转，AGV小车3上的自带滚轮输送机也改变转动方向，移动润粮仓1沿着原来的路线返回到AGV小车3上(如附图12所示)，再一起运动到润粮仓静置工位取料进行下一循环。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动式润粮仓系统，其特征在于，包括移动润粮仓(1)、对接出料装置(2)与用于运输移动润粮仓(1)的AGV小车(3)；
上述移动润粮仓(1)包括：
润粮仓本体(101)，用于承接原料；
导向架(107)，安装于润粮仓本体(101)的两侧；
多组活动底板(105)，并列转动连接于润粮仓本体(101)的内腔底部；
底部连杆机构(104)，与各组活动底板(105)的转轴相连接；
活动盘(106)，转动连接于底部连杆机构(104)的末端；
第一脱销机构(102)，安装于润粮仓本体(101)上，并与最左侧活动底板(105)底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板(105)下翻开启；
第二脱销机构(103)，分别设于各组活动底板(105)的两侧，并分别与各组活动底板(105)底部相抵接，其通过固定件(108)安装于所述润粮仓本体(101)上，用于防止各个活动底板(105)下翻开启；
上述对接出料装置(2)包括：
架体(201)，用于支撑移动润粮仓(1)；
同步滚动轮(202)，均匀设于架体(201)的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮(202)之间通过链轮组件(203)进行传动，用于输送移动润粮仓(1)；
驱动电机(204)，安装于架体(201)上，其通过传动轴(205)带动两侧同步滚动轮(202)同步转动；
气缸顶升机构(206)，安装于架体(201)上，用于向上推顶活动盘(106)，使活动盘(106)进行复位；
第二气缸脱销机构(207)，安装于架体(201)上，用于带动第二脱销机构(103)向外抽出，使第二脱销机构(103)与活动底板(105)相分离；
第一气缸脱销机构(208)，安装于架体(201)上，用于带动第一脱销机构(102)向外抽出，使第一脱销机构(102)与活动底板(105)相分离；
限位机构(209)，安装于架体(201)的顶部两侧，用于移动润粮仓(1)的输送限位；
感应器组件(210)，包括减速感应器(2101)与到位感应器(2102)，所述减速感应器(2101)、到位感应器(2102)与驱动电机(204)均与外部控制器电性连接；
滚轮流利条(211)，安装于架体(201)两侧的横架上，其与导向架(107)相配合用于限制移动润粮仓(1)的前后位置；
当移动润粮仓(1)输送至对接出料装置(2)顶部且移动润粮仓(1)的左端与限位机构(209)相抵接时，所述第一脱销机构(102)、第二脱销机构(103)、活动盘(106)的位置分别与第一气缸脱销机构(208)、
第二气缸脱销机构(207)、气缸顶升机构(206)的位置相对。
2.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，所述第一脱销机构(102)包括直角件(1021)、滚轮(1022)、活动插销(1023)与弹性组件(1024)，所述直角件(1021)中部通过一连接件铰接于所述润粮仓本体(101)上，所述直角件(1021)的顶部前端安装有滚轮(1022)，所述直角件(1021)的底部铰接有活动插销(1023)，所述活动插销(1023)贯穿润粮仓本体(101)的侧壁并与最左侧活动底板(105)的底部相抵接，所述直角件(1021)的铰接位上端安装有弹性组件(1024)，所述弹性组件(1024)的另一端固定于所述润粮仓本体(101)上。
3.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，所述第二脱销机构(103)包括插销(1031)、固定环(1032)、梯形块(1033)、卡接导向件(1034)与复位弹簧(1035)，所述插销(1031)的一端贯穿所述润粮仓本体(101)侧壁并抵接于所述活动底板(105)的底部，所述插销(1031)的另一端连接有梯形块(1033)，所述插销(1031)上设有一固定环(1032)，所述固定环(1032)与所述梯形块(1033)之间安装有卡接导向件(1034)，所述卡接导向件(1034)与所述固定件(108)固定连接，所述固定环(1032)与卡接导向件(1034)之间设有用于带动插销(1031)复位的复位弹簧(1035)。
4.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，所述底部连杆机构(104)包括直角连接件(1041)、连接杆(1042)与三叉连接件(1043)，最左侧所述活动底板(105)的转轴上安装有三叉连接件(1043)，其余各组活动底板(105)的转轴上均安装有直角连接件(1041)，相邻的三叉连接件(1043)与直角连接件(1041)之间及相邻的各组直角连接件(1041)之间分别铰接有连接杆(1042)，所述三叉连接件(1043)另一支杆顶部转动连接有活动盘(106)。
5.根据权利要求3所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，所述第二气缸脱销机构(207)包括气缸(2071)、固定管(2072)与推顶轮(2073)，所述气缸(2071)的伸缩端连接有固定管(2072)，所述固定管(2072)的顶部设有推顶轮(2073)，所述推顶轮(2073)与所述第二脱销机构(103)的个数相同；
当移动润粮仓(1)输送至对接出料装置(2)顶部且移动润粮仓(1)的左端与限位机构(209)相抵接时，各个推顶轮(2073)分别与各个梯形块(1033)斜面位置相对应。
6.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在于，各组所述活动底板(105)的转轴通过轴承座安装于所述润粮仓本体(101)的内腔底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911280939.7A CN111038876B (en) | 2019-12-13 | Movable grain wetting bin system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911280939.7A CN111038876B (en) | 2019-12-13 | Movable grain wetting bin system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111038876B CN111038876B (en) | 2024-08-16 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113289905A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 佛山维尚家具制造有限公司 | 一种自动化定制家具五金件分拣方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113289905A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 佛山维尚家具制造有限公司 | 一种自动化定制家具五金件分拣方法 |
| CN113289905B (zh) * | 2021-05-26 | 2023-01-31 | 佛山维尚家具制造有限公司 | 一种自动化定制家具五金件分拣方法 |
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