CN211003258U - 自动配餐系统的料盒回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配餐系统的料盒回收装置，其包括机架、料盒推入机构、输送机构和料盒推出机构。料盒推入机构包括料盒承载架，在料盒承载架的底部设置有第一传动辊，第一传动辊朝向靠近输送机构的方向转动。输送机构的输送方向包括第一方向和第二方向，输送轨道包括相对应于第一方向和第二方向设置并能相互连通的第一方向的输送轨道和第二方向的输送轨道。在本实用新型的料盒回收装置的第一方向的输送轨道的末端处还设置有料盒顶升机构。利用本实用新型的料盒回收装置与自动配餐系统的兼容性好，其能够实现料盒的自动收集，即使在两个方向上的输送轨道上流转时也无需人工干预。

Description

自动配餐系统的料盒回收装置

技术领域

本实用新型涉及餐厨设备技术领域，具体涉及一种自动配餐系统的料盒回收装置。

背景技术

通常，一套飞机餐会包括至少两种以上的食物，目前，飞机餐大多依靠人工配餐，但是人工配送效率低，且失误率高。因而，目前已有较多研究集中在自动配餐系统上。

在配餐时，每种食物都单独存放于相应的料盒中，因而在配餐过程中，会产生大量的空的料盒，如不及时进行料盒的回收，将会造成堆积，影响正常配餐过程。虽然可以通过简单的传送装置，如传送带等将空料盒进行输送至回收点处进行回收。但是，现有的传送装置大多存在如下问题：与自动配餐系统的兼容性差，仍需要借助较多的人工辅助搬运；现有的传送装置的传送方向单一，而实际上由于配餐室的空间有限，因而经常需要将输送轨道设置有转角等结构，在这些情况下，就会造成料盒无法自动从一个输送轨道传送至另一输送轨道上。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能与自动配餐系统兼容并能自动进行料盒回收的自动配餐系统的料盒回收装置。

本实用新型的自动配餐系统的料盒回收装置，包括机架和输送机构，所述输送机构包括输送轨道，还包括料盒推入机构和料盒推出机构，料盒依次经过所述料盒推入机构、所述输送机构和所述料盒推出机构后被回收，所述输送机构包括有至少一个输送方向，所述料盒推入机构包括料盒承载架，在所述料盒承载架的底部设置有至少一个第一传动辊，放置于所述第一传动辊上的料盒能在所述第一传动辊的带动下进入所述输送机构。本实用新型的料盒回收装置能够在料盒推入机构的作用下自动完成配餐系统中的料盒的收集并在输送机构的作用下传送至料盒推出机构，从而完成收集好的料盒的自动回收，本实用新型的料盒回收装置通过料盒承载架实现与自动配餐系统的连接，并在第一传动辊的作用下将料盒承载架上的料盒快速推入输送机构进行输送。

进一步的，所述料盒推出机构包括设置于所述输送机构末端的可升降的载物台，在所述载物台的上表面设置有至少一个第二传动辊，所述料盒能在所述第二传动辊的带动下从所述输送机构上滑出。因而，在载物台升起后，第二传动辊带动料盒从输送机构上输出，实现了料盒从输送轨道上的自动推出，便于收集。

更进一步的，所述输送机构的输送方向包括第一方向和第二方向，所述输送轨道包括相对应于第一方向和第二方向设置并能相互连通的第一方向的输送轨道和第二方向的输送轨道。因而，通过设置两个方向的输送轨道，减少了配餐系统的占用空间，便于本实用新型的料盒回收装置的使用。

更进一步的，在所述第一方向的输送轨道的末端处还设置有料盒顶升机构，所述料盒顶升机构包括连接板、顶升块、顶升气缸和固定板，所述连接板设置于所述第一方向的输送轨道中间，所述顶升块设置在所述连接板的中部设置，所述顶升气缸与所述顶升块连接，所述顶升气缸通过固定板设置于所述连接板上，所述顶升块铰接于所述连接板上，在所述顶升块的上表面的远离对应于所述第一方向的输送轨道的末端的一端设置有滚轮。因而，当料盒被推送至第一方向的输送轨道的末端时，顶升块在顶升气缸的作用下将料盒顶起，进而在后方料盒的推动下，料盒被推入至位于第二方向的输送轨道上，从而将料盒在第二方向进行输送。

更进一步的，在所述第二方向的输送轨道的末端处位于所述载物台的下游也设置有料盒顶升机构。因而便于将料盒顶起并过渡至载物台上，从而将料盒快速输出。

进一步的，所述输送机构还包括输送电机，所述输送轨道为两条并相互平行设置，在所述输送轨道的中部沿着其长度方向设置有输送链条，所述输送链条在所述输送电机的带动下传动。

更进一步的，所述输送机构还包括与所述输送轨道垂直设置的输出传动轴，所述输出传动轴的中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与和所述输送电机的输出轴同轴连接的第二齿轮相啮合，在所述输出传动轴的两端分别设置有一个第三齿轮，所述第三齿轮与所述输送链条相啮合。

更进一步的，在所述输送轨道的外侧面还设置有防护板，所述防护板能与料盒相互卡接。因而可防止料盒在输送过程中从输送轨道上掉落。

更进一步的，还包括设置于所述输送链条的外部的防护槽，所述防护板设置于所述防护槽的远离所述输送轨道的中心一侧的表面。

进一步的，还包括与所述料盒推入机构连接的料盒升降机构，所述料盒升降机构包括升降轨道和升降机，所述料盒承载架通过滑块与所述升降轨道连接，所述升降机与所述料盒承载架连接并能带动其上下移动。通过料盒升降机构能够将不同高度的料盒回收至料盒推入机构内，增加了本实用新型的料盒回收装置与配餐系统的适配性。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图

图2为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的料盒推入机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图2中A处的局部放大示意图；

图6为第一方向的输送轨道与第二方向的输送轨道的位置关系示意图；

图7为料盒顶升机构的结构示意图。

图中：

1-机架、2-料盒推入机构、21-料盒承载架、22-第一传动辊、3-输送机构、 311-第一方向的输送轨道、312-第二方向的输送轨道、32-输送电机、33-输送链条、34-输出传动轴、35-防护槽、36-防护板、371-第一齿轮、372-第二齿轮、 373-第三齿轮、4-料盒推出机构、41-载物台、42-第二传动辊、5-料盒、6-料盒顶升机构、61-连接板、62-顶升块、621-滚轮、63-顶升气缸、64-固定板、65-U 型架、7-料盒升降机构、71-升降轨道、72-升降机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1和图2所示，本实用新型的自动配餐系统的料盒回收装置包括机架1 和依次连接的料盒推入机构2、输送机构3和料盒推出机构4，空的料盒5依次经过料盒推入机构2、输送机构3和料盒推出机构4后被回收。

参见图3所示，料盒推入机构2包括料盒承载架21，在料盒承载架21的底部设置有多个第一传动辊22，第一传动辊22朝向靠近输送机构3的方向转动，因而放置于第一传动辊22上的料盒5能在第一传动辊22的带动下进入输送机构3。料盒承载架21可将本实用新型的料盒回收装置与自动配餐系统连接，因而实现与自动配餐系统更好的兼容性，料盒5通过第一传动辊22被推到输送机构3的过程无需人工参与，可自动完成。

参见图4所示，输送机构3包括输送轨道、输送电机32、输送链条33、输出传动轴34、防护槽35和防护板36，输送轨道为两条并相互平行设置，输送链条 33设置在输送轨道的中部并沿着其长度方向设置，输送链条33通过齿轮组与输送电机32连接，在输送链条33的外部设置有防护槽35，在防护槽35的远离输送轨道31的中心一侧的表面设置有防护板36，防护板36能与料盒5的底部相互卡接，因而确保料盒5不会在输送的过程中发生侧翻。

参见图5所示，输出传动轴34与两条输送轨道31垂直连接，在输出传动轴34 的中部设置有第一齿轮371，第一齿轮371与和输送电机32的输出轴同轴连接的第二齿轮372相啮合，在输出传动轴34的两端分别设置有一个第三齿轮373，第三齿轮373与输送链条33相啮合。因而，在输送电机32的带动下，带动输送链条 33沿着输送轨道缓慢移动，进而带动料盒5移动。

本实用新型的输送机构3包括两个输送方向，且两个输送方向相互垂直，对应于两个输送方向分别设置有第一方向的输送轨道311和第二方向的输送轨道 312，第一方向的输送轨道311与第二方向的输送轨道312相互垂直，呈“L”形并能相互连通，参见图6所示，因而能够实现对料盒5在回收过程的转弯。图5中所示的为在第二方向的输送轨道312的输送电机32与相应的齿轮组之间的连接关系，在对应于第一方向的输送轨道311也设置有一个输送电机32、输出传动轴34 和用于传动的齿轮组，由此可实现料盒5在第一方向的输送轨道311和第二方向的输送轨道312上移动。

参见图7所示，在对应于第一方向的输送轨道311的末端处还设置有料盒顶升机构6，料盒顶升机构6包括连接板61、顶升块62、滚轮621、顶升气缸63、固定板64和U型架65，连接板61设置于两条第一方向的输送轨道311的中间，固定板64设置在连接板61的上表面，连接板61的中部设置有顶升块62，顶升块62 与顶升气缸63的推杆连接，U型架65固定于连接板61上，顶升块62铰接于U型架 65上，在顶升块62的上表面的远离对应于第一方向的输送轨道311的末端的一端设置有滚轮621。本实用新型的顶升块62的纵截面呈类似于三角形的形状，顶升块62的一个顶点处铰接于U型架65上，因而，顶升块62在顶升气缸63的作用下相对连接板61旋转，同时，顶升块62的一个顶点向上顶起，因而能够将位于其上方的料盒5顶起，进而在后方料盒5的推动下，料盒5被推入至位于第二方向的输送轨道312上，滚轮621能够辅助料盒5的移动。由此，可实现料盒5从第一方向的输送轨道311被推至第二方向的输送轨道312的过程的自动化操作，整个过程无需人工干预。

再次参见图5所示，料盒推出机构4包括设置于输送机构3末端的可升降的载物台41，在载物台41的上表面设置有多个第二传动辊42，第二传动辊42的传送方向与第二方向的输送轨道312的来料方向不同，本实用新型的第二传动辊42 的传送方向与第二方向的输送轨道312的来料方向相垂直，因而料盒5能在第二传动辊42的转动下快速从载物台41上滑出第二方向的输送轨道312，可通过与载物台41连接输出轨道设置其他结构，便于对料盒进行自动回收。

作为本实用新型的一种优选的实施方式，还包括与料盒推入机构2连接的料盒升降机构7，其包括升降轨道71和升降机72，料盒升降机构7包括固定于机架1 上且呈与水平面垂直的升降轨道71和升降机72，料盒承载架21通过滑块与升降轨道连接71，升降机72与料盒承载架21连接并能带动其上下移动，因而，料盒5 能在料盒升降机构7的作用下将位于不同高度的空的料盒5进行收集至料盒承载架21上，并在料盒推入机构2的作用下被输送至第一方向的输送轨道311的入口处，进而完成后续的输送过程。

在第二方向的输送轨道312的末端的位于载物台41的下游处还设置有一个料盒顶升机构6，因而能够将料盒5平稳的过渡至载物台41上。

本实用新型的自动配餐系统的料盒回收装置的工作过程为：料盒5经过料盒升降机构7被降至第一方向的输送轨道311的入口处，随后第一传动辊22转动，并将料盒5向第一方向的输送轨道311上推出，在料盒5被运送至第一方向的输送轨道311与第二方向的输送轨道312的相交处时，顶升块62在顶升气缸63的作用下升起，料盒5被推送至第二方向的输送轨道312上并被运送至其末端处，随后，载物台41升起，并将料盒5顶起，同时，在第二传动辊42的作用下将料盒5从第二方向的输送轨道312上推出，进而进行后续的回收操作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动配餐系统的料盒回收装置，其包括机架和输送机构，所述输送机构包括输送轨道，其特征在于，还包括料盒推入机构和料盒推出机构，料盒依次经过所述料盒推入机构、所述输送机构和所述料盒推出机构后被回收，所述输送机构包括有至少一个输送方向，所述料盒推入机构包括料盒承载架，在所述料盒承载架的底部设置有至少一个第一传动辊，放置于所述第一传动辊上的料盒能在所述第一传动辊的带动下进入所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，所述料盒推出机构包括设置于所述输送机构末端的可升降的载物台，在所述载物台的上表面设置有至少一个第二传动辊，所述料盒能在所述第二传动辊的带动下从所述输送机构上滑出。

3.根据权利要求2所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，所述输送机构的输送方向包括第一方向和第二方向，所述输送轨道包括相对应于第一方向和第二方向设置并能相互连通的第一方向的输送轨道和第二方向的输送轨道。

4.根据权利要求3所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，在所述第一方向的输送轨道的末端处还设置有料盒顶升机构，所述料盒顶升机构包括连接板、顶升块、顶升气缸和固定板，所述连接板设置于所述第一方向的输送轨道中间，所述顶升块设置在所述连接板的中部设置，所述顶升气缸与所述顶升块连接，所述顶升气缸通过固定板设置于所述连接板上，所述顶升块铰接于所述连接板上，在所述顶升块的上表面的远离对应于所述第一方向的输送轨道的末端的一端设置有滚轮。

5.根据权利要求4所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，在所述第二方向的输送轨道的末端处位于所述载物台的下游也设置有料盒顶升机构。

6.根据权利要求1所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，所述输送机构还包括输送电机，所述输送轨道为两条并相互平行设置，在所述输送轨道的中部沿着其长度方向设置有输送链条，所述输送链条在所述输送电机的带动下传动。

7.根据权利要求6所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，所述输送机构还包括与所述输送轨道垂直设置的输出传动轴，所述输出传动轴的中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与和所述输送电机的输出轴同轴连接的第二齿轮相啮合，在所述输出传动轴的两端分别设置有一个第三齿轮，所述第三齿轮与所述输送链条相啮合。

8.根据权利要求7所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，在所述输送轨道的外侧面还设置有防护板，所述防护板能与料盒相互卡接。

9.根据权利要求8所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，还包括设置于所述输送链条的外部的防护槽，所述防护板设置于所述防护槽的远离所述输送轨道的中心一侧的表面。

10.根据权利要求1所述的自动配餐系统的料盒回收装置，其特征在于，还包括与所述料盒推入机构连接的料盒升降机构，所述料盒升降机构包括升降轨道和升降机，所述料盒承载架通过滑块与所述升降轨道连接，所述升降机与所述料盒承载架连接并能带动其上下移动。

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