CN111361946B - 一种脚踏板自动返空装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚踏板自动返空装置，包括第一物料输送台、托盘；所述托盘用于承载脚踏板，脚踏板长度大于托盘宽度，还包括卸料板；所述第一物料输送台的输送面为左高右低倾斜设置，在第一物料输送台宽度方向上，右端两边均设有支撑工位，所述支撑工位之间为空腔，所述空腔宽度方向间距大于所述托盘宽度；所述卸料板右端与第一物料输送台铰接；卸料板位于空腔下方；通过第一物料输送平台倾斜的设置、卸料板可绕铰接轴转动的设置，无需外部动力源自动分离托盘和脚踏板，托盘自动返空，替代作业人员手动对托盘返空，不需要作业人员大幅度、高频次地弯腰，降低作业人员的劳动强度，提高整车装配效率。

Description

一种脚踏板自动返空装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件工装领域，具体涉及一种脚踏板自动返空装置。

背景技术

汽车装配车间面积大，汽车总装配生产线上，大量的汽车零部件放置在工位架上，零部件的放置为了方便拿取，一般把零部件放置区域对应生产线上的装配工位；比如说：生产线上的车轮装配工位两侧处，放置有待装配的车辆。

在对整车的脚踏板装配时，作业人员需要将脚踏板从货架上拿取，但是现有的脚踏板货架为固定式线棒制作，为了防护脚踏板避免磕碰受到损伤，为了方便脚踏板转运，脚踏板放置在辅助托盘上，而作业人员在拿取脚踏板后，需要对托盘手动进行返空，而托盘返空则需要作业人员大幅度、高频次地弯腰，极大的增加了作业人员的劳动强度，降低了整车装配的速度，影响整条生产线的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是：提供一种脚踏板自动返空装置，在作业人员装配拿取脚踏板后，托盘自动返空，替代作业人员手动对托盘返空，降低作业人员的劳动强度，提高整车装配效率。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：本方案提供的一种脚踏板自动返空装置，包括第一物料输送台、托盘；所述托盘用于承载脚踏板，脚踏板长度大于托盘宽度，还包括卸料板；所述第一物料输送台的输送面为左高右低倾斜设置，在第一物料输送台宽度方向上，右端两边均设有支撑工位，所述支撑工位之间为空腔，所述空腔宽度方向间距大于所述托盘宽度；所述卸料板右端与第一物料输送台铰接；卸料板位于空腔下方；托盘承载着脚踏板从第一物料输送台左边进入：托盘沿着第一物料输送台输送面滑动，托盘上的脚踏板沿第一物料输送台顶部滑动至支撑工位上，托盘穿过空腔下落至卸料板上，在重力作用下，卸料板的左端绕着铰接轴逆时针向下转动，托盘沿卸料板滑出；卸料板的设置：使得托盘不会直接穿过通道跌落在地上，防止托盘坠落地面直接接触出现损坏的情况，卸料板对托盘起到防护和延长使用寿命的作用；卸料板使托盘按序依次滑出，方便后续工作人员对托盘的收集和整理，提高托盘收集整理的效率，加快托盘转运的效率；本装置通过第一物料输送平台倾斜的设置、卸料板可绕铰接轴转动的设置，自动分离托盘和脚踏板，托盘自动返空，替代作业人员手动对托盘返空，不需要作业人员大幅度、高频次地弯腰，降低作业人员的劳动强度，提高整车装配效率。

进一步地，还包括回位装置，所述回位装置设于第一物料输送台上，回位装置与卸料板连接，回位装置作用于卸料板，使旋转后的卸料板自动回到初始位；回位装置的设置，使得卸料板快速复位，以便对下一托盘提供支撑，无需人工手动对卸料板复位，提高生产效率。

优选的，所述回位装置包括第一滑轮组、第一拉绳、配重块，所述第一滑轮组设于第一物料输送台上；所述第一拉绳与第一滑轮组连接，第一拉绳一端与卸料板固定连接，另一端与物料输送台固定连接；所述配重块与第一拉绳连接，在配重块重力作用下，第一拉绳与卸料板连接端受到向上的作用力，使旋转后的卸料板自动回位；配重块与第一拉绳连接，配重块的重力作用于第一拉绳，第一拉绳与第一滑轮连接，第一滑轮组传递和改变配重块传递给第一拉绳的作用力，第一滑轮组使第一拉绳与卸料板连接端为向上的作用力，向上的作用力使卸料板自动回位；配重块的设置：可以适用于不同型号的托盘，提高装置的通用性，降低设计成本，加快本装置的制造。

优选的，第一物料输送台顶部设有两条左高右低倾斜的滑轨，所述两条滑轨相互平行且间隔排列于第一物料输送台顶部，两条滑轨设于卸料板两侧，滑轨竖直方向上的投影与第一物料输送台长度方向平行；滑轨上设有小车，所述小车为脚踏板提供支撑工位，可沿滑轨长度方向滑行，小车在无外力的作用下，小车始终位于滑轨左端；托盘承载着脚踏板从第一物料输送台左边进入，托盘进入卸料板，在托盘重力作用下，卸料板绕着铰接轴向下转动，托盘沿转动的卸料板下落，托盘将脚踏板送入小车上，在脚踏板重力作用下，小车由滑轨左端下滑至滑轨右端，方便作业人员拿取脚踏板；小车的设置：加快了脚踏板下滑的速度，加快了托盘和脚踏板的分离速度，提高装置的脚踏板返空效率。

作为小车自动回位具体实施方式，还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端与小车连接，另一端与第一物料输送台连接，第一弹簧给小车沿滑轨倾斜方向向上作用力，第一弹簧使小车复位回到滑轨左端。

优选的，还包括第二物料输送台，所述第二物料输送台顶部为左高右低倾斜设置，第二物料输送台顶部用于承载带有脚踏板的托盘，第二物料输送台输出端与第一物料输送台输入端相连；第二物料输送台上用于存放多个带有脚踏板的托盘，持续向第一物料输送台输送带有脚踏板的托盘。

进一步地，为了使托盘按顺依次进入第一物料输送台上，还包括限位装置，所述限位装置设于第一物料输送台上，限位装置用于使第二物料输送台上的托盘依次进入第一物料输送台上。

作为限位装置具体使托盘按顺依次进入第一物料输送台上的实施方式，所述限位装置包括传动臂、第二滑轮组、挡块、第二弹簧；所述传动臂中部与第一物料输送台活动连接，传动臂可绕连接点转动，传动臂一端与小车铰接，传动臂另一端通过穿过所述第二滑轮组的拉绳与所述挡块连接，小车的移动带动传动臂转动；所述第二弹簧一端与挡块连接，第二弹簧的另一端与第一物料输送台连接；挡块与第一物料输送台转动连接；小车滑动至滑轨左端时，挡块不受拉绳作用力，挡块在第二弹簧作用下，挡块不阻挡托盘，第二物料输送台上的托盘进入第一物料输送台上；小车滑动至滑轨右端时，挡块受拉绳作用力，挡块旋转后竖立，挡块阻挡托盘进入第一物料输送台；小车通过传动臂、第二滑轮组与挡块联动，小车在滑轨上的移动控制托盘按序依次进入第一物料输送台。

优选的，所述挡块与托盘接触处设有圆角，圆角的设置，使挡块在第二弹簧的作用下更容易转动，使挡块不阻挡托盘，第二物料输送台上的托盘进入第一物料输送台上。

进一步地，所述第二物料输送台上倾斜设有滑板，滑板右端与卸料板左端相接，沿转动的卸料板下滑的托盘从滑板上滑出第二物料输送台。滑板的设置，对托盘的统一整理收集，方便作业人员转运自动返空的托盘。

本发明的有益效果:1、本方案中提供的一种脚踏板自动返空装置，通过第一物料输送平台倾斜的设置、卸料板可绕铰接轴转动的设置，无需外部动力源自动分离托盘和脚踏板，托盘自动返空，替代作业人员手动对托盘返空，不需要作业人员大幅度、高频次地弯腰，降低作业人员的劳动强度，提高整车装配效率。

2、本方案中提供的一种脚踏板自动返空装置，滑板的设置，方便对托盘的统一整理收集，方便作业人员转运自动返空的托盘。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明一种脚踏板自动返空装置侧面结构示意图。

图2是本发明一种脚踏板自动返空装置侧面自动返空过程示意图。

图3是本发明一种脚踏板自动返空装置俯视示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-第一物料输送台，2-托盘，3-卸料板，4-滑轨，5-小车，6-第一弹簧，7-回位装置，701-第一滑轮组，702-第一拉绳，703-配重块，8-第二物料输送台，9-限位装置，10-传动臂，11-第二滑轮组，12-挡块，13-第二弹簧，14-滑板，15-脚踏板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明：

实施例1

如图1～3所示，一种脚踏板15自动返空装置，包括第一物料输送台1、托盘2；所述托盘2用于承载脚踏板15，脚踏板15长度大于托盘2宽度，还包括卸料板3；所述第一物料输送台1的输送面为左高右低倾斜设置，在第一物料输送台1宽度方向上，右端两边均设有支撑工位，所述支撑工位之间为空腔，所述空腔宽度方向间距大于所述托盘2宽度；所述卸料板3右端与第一物料输送台1铰接；卸料板3位于空腔下方；托盘2承载着脚踏板15从第一物料输送台1左边进入：托盘2沿着第一物料输送台1输送面滑动，托盘2上的脚踏板15沿第一物料输送台1顶部滑动至支撑工位上，托盘2穿过空腔下落至卸料板3上，在重力作用下，卸料板3的左端绕着铰接轴逆时针向下转动，托盘2沿卸料板3滑出；卸料板3的设置：使得托盘2不会直接穿过通道跌落在地上，防止托盘2坠落地面直接接触出现损坏的情况，卸料板3对托盘2起到防护和延长使用寿命的作用；卸料板3使托盘2按序依次滑出，方便后续工作人员对托盘2的收集和整理，提高托盘2收集整理的效率，加快托盘2转运的效率；本装置通过第一物料输送平台倾斜的设置、卸料板3可绕铰接轴转动的设置，自动分离托盘2和脚踏板15，托盘2自动返空，替代作业人员手动对托盘2返空，不需要作业人员大幅度、高频次地弯腰，降低作业人员的劳动强度，提高整车装配效率。

进一步地，还包括回位装置7，所述回位装置7设于第一物料输送台1上，回位装置7与卸料板3连接，回位装置7作用于卸料板3，使旋转后的卸料板3自动回到初始位；回位装置7的设置，使得卸料板3快速复位，以便对下一托盘2提供支撑，无需人工手动对卸料板3复位，提高生产效率。

优选的，所述回位装置7包括第一滑轮组701、第一拉绳702、配重块703，所述第一滑轮组701设于第一物料输送台1上；所述第一拉绳702与第一滑轮组701连接，第一拉绳702一端与卸料板3固定连接，另一端与物料输送台固定连接；所述配重块703与第一拉绳702连接，在配重块703重力作用下，第一拉绳702与卸料板3连接端受到向上的作用力，使旋转后的卸料板3自动回位；配重块703与第一拉绳702连接，配重块703的重力作用于第一拉绳702，第一拉绳702与第一滑轮连接，第一滑轮组701传递和改变配重块703传递给第一拉绳702的作用力，第一滑轮组701使第一拉绳702与卸料板3连接端为向上的作用力，向上的作用力使卸料板3自动回位；配重块703的设置：可以适用于不同型号的托盘2，提高装置的通用性，降低设计成本，加快本装置的制造。

实施例2

如图1～3所示，本实施例在实施例1基础上进一步限定：一种脚踏板15自动返空装置，第一物料输送台1顶部设有两条左高右低倾斜的滑轨4，所述两条滑轨4相互平行且间隔排列于第一物料输送台1顶部，两条滑轨4设于卸料板3两侧，滑轨4竖直方向上的投影与第一物料输送台1长度方向平行；滑轨4上设有小车5，所述小车5为脚踏板15提供支撑工位，可沿滑轨4长度方向滑行，小车5在无外力的作用下，小车5始终位于滑轨4左端；托盘2承载着脚踏板15从第一物料输送台1左边进入，托盘2进入卸料板3，在托盘2重力作用下，卸料板3绕着铰接轴向下转动，托盘2沿转动的卸料板3下落，托盘2将脚踏板15送入小车5上，在脚踏板15重力作用下，小车5由滑轨4左端下滑至滑轨4右端，方便作业人员拿取脚踏板15；小车5的设置：加快了脚踏板15下滑的速度，加快了托盘2和脚踏板15的分离速度，提高装置的脚踏板15返空效率。

作为小车5自动回位具体实施方式，还包括第一弹簧6，所述第一弹簧6一端与小车5连接，另一端与第一物料输送台1连接，第一弹簧6给小车5沿滑轨4倾斜方向向上作用力，第一弹簧6使小车5复位回到滑轨4左端。

优选的，还包括第二物料输送台8，所述第二物料输送台8顶部为左高右低倾斜设置，第二物料输送台8顶部用于承载带有脚踏板15的托盘2，第二物料输送台8输出端与第一物料输送台1输入端相连；第二物料输送台8上用于存放多个带有脚踏板15的托盘2，持续向第一物料输送台1输送带有脚踏板15的托盘2。

进一步地，为了使托盘2按顺依次进入第一物料输送台1上，还包括限位装置9，所述限位装置9设于第一物料输送台1上，限位装置9用于使第二物料输送台8上的托盘2依次进入第一物料输送台1上。

作为限位装置9具体使托盘2按顺依次进入第一物料输送台1上的实施方式，所述限位装置9包括传动臂10、第二滑轮组11、挡块12、第二弹簧13；所述传动臂10中部与第一物料输送台1活动连接，传动臂10可绕连接点转动，传动臂10一端与小车5铰接，传动臂10另一端通过穿过所述第二滑轮组11的拉绳与所述挡块12连接，小车5的移动带动传动臂10转动；所述第二弹簧13一端与挡块12连接，第二弹簧13的另一端与第一物料输送台1连接；挡块12与第一物料输送台1转动连接；小车5滑动至滑轨4左端时，挡块12不受拉绳作用力，挡块12在第二弹簧13作用下，挡块12不阻挡托盘2，第二物料输送台8上的托盘2进入第一物料输送台1上；小车5滑动至滑轨4右端时，挡块12受拉绳作用力，挡块12旋转后竖立，挡块12阻挡托盘2进入第一物料输送台1；小车5通过传动臂10、第二滑轮组11与挡块12联动，小车5在滑轨4上的移动控制托盘2按序依次进入第一物料输送台1。

优选的，所述挡块12与托盘2接触处设有圆角，圆角的设置，使挡块12在第二弹簧13的作用下更容易转动，让挡块12不阻挡托盘2。

进一步地，所述第二物料输送台8上倾斜设有滑板14，滑板14右端与卸料板3左端相接，沿转动的卸料板3下滑的托盘2从滑板14上滑出第二物料输送台8。滑板14的设置，对托盘2的统一整理收集，方便作业人员转运自动返空的托盘2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种脚踏板自动返空装置，包括第一物料输送台(1)、托盘(2)；所述托盘(2)用于承载脚踏板，其特征在于，脚踏板长度大于托盘(2)宽度，还包括卸料板(3)；所述第一物料输送台(1)的输送面为左高右低倾斜设置，在第一物料输送台(1)宽度方向上，右端两边均设有支撑工位，所述支撑工位之间为空腔，所述空腔宽度方向间距大于所述托盘宽度；所述卸料板(3)右端与第一物料输送台(1)铰接；卸料板(3)位于空腔下方；

托盘(2)承载着脚踏板从第一物料输送台(1)左边进入：托盘(2)沿着第一物料输送台(1)输送面滑动，托盘(2)上的脚踏板沿第一物料输送台(1)顶部滑动至支撑工位上，

托盘(2)穿过空腔下落至卸料板(3)上，在重力作用下，卸料板(3)的左端绕着铰接轴逆时针向下转动，托盘(2)沿卸料板(3)滑出；

第一物料输送台(1)顶部设有两条左高右低倾斜的滑轨(4)，所述两条滑轨(4)相互平行且间隔排列于第一物料输送台(1)顶部，两条滑轨(4)设于卸料板(3)两侧，滑轨(4)竖直方向上的投影与第一物料输送台(1)长度方向平行；滑轨(4)上设有小车(5)，所述小车(5)为脚踏板提供支撑工位，可沿滑轨(4)长度方向滑行，小车(5)在无外力的作用下，小车(5)始终位于滑轨(4)左端；

托盘(2)承载着脚踏板从第一物料输送台(1)左边进入时：托盘(2)进入卸料板(3)，在托盘(2)重力作用下，卸料板(3)绕着铰接轴向下转动，托盘(2)沿转动的卸料板(3)下落，托盘(2)将脚踏板送入小车(3)上，在脚踏板重力作用下，小车(5)由滑轨(4)左端下滑至滑轨(4)右端。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，还包括回位装置(7)，所述回位装置(7)设于第一物料输送台(1)上，回位装置(7)与卸料板(3)连接，回位装置(7)作用于卸料板(3)，使旋转后的卸料板(3)自动回到初始位。

3.根据权利要求2所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，所述回位装置(7)包括第一滑轮组(701)、第一拉绳(702)、配重块(703)，所述第一滑轮组(701)设于第一物料输送台(1)上；所述第一拉绳(702)与第一滑轮组(701)连接，第一拉绳(702)一端与卸料板(3)固定连接，另一端与物料输送台(1)固定连接；所述配重块(703)与第一拉绳(702)连接，在配重块(703)重力作用下，第一拉绳(702)与卸料板(3)连接端受到向上的作用力，使旋转后的卸料板(3)自动回位。

4.根据权利要求1所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，还包括第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)一端与小车(5)连接，另一端与第一物料输送台(1)连接，第一弹簧(6)给小车(5)沿滑轨(4)倾斜方向向上作用力，第一弹簧(6)使小车复位回到滑轨(4)左端。

5.根据权利要求1所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，还包括第二物料输送台(8)，所述第二物料输送台(8)顶部为左高右低倾斜设置，第二物料输送台(8)顶部用于承载带有脚踏板的托盘(2)，第二物料输送台(8)输出端与第一物料输送台(1)输入端相连。

6.根据权利要求5所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，还包括限位装置(9)，所述限位装置(9)设于第一物料输送台上(1)，限位装置(9)用于使第二物料输送台(8)上的托盘依次进入第一物料输送台上(1)。

7.根据权利要求6所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，所述限位装置(9)包括传动臂(10)、第二滑轮组(11)、挡块(12)、第二弹簧(13)；所述传动臂(10)中部与第一物料输送台(1)活动连接，传动臂(10)可绕连接点转动，传动臂(10)一端与小车(5)铰接，传动臂(10)另一端通过穿过所述第二滑轮组(11)的拉绳与所述挡块(13)连接，小车(5)的移动带动传动臂(10)转动；所述第二弹簧(13)一端与挡块(12)连接，第二弹簧(13)的另一端与第一物料输送台(1)连接；挡块(12)与第一物料输送台(1)转动连接；小车(5)滑动至滑轨(4)左端时，挡块(12)不受拉绳作用力，挡块(12)在第二弹簧(13)作用下，挡块(12)不阻挡托盘(2)，第二物料输送台(8)上的托盘(2)进入第一物料输送台上(1)；小车(5)滑动至滑轨(4)右端时，挡块(12)受拉绳作用力，挡块(12)旋转后竖立，挡块(13)阻挡托盘(2)进入第一物料输送台(1)。

8.根据权利要求7所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，所述挡块(13)与托盘(2)接触处设有圆角。

9.根据权利要求7所述的一种脚踏板自动返空装置，其特征在于，所述第二物料输送台(8)上倾斜设有滑板(14)，滑板(14)右端与卸料板(3)左端相接，沿转动的卸料板(3)下滑的托盘(2)从滑板(14)上滑出第二物料输送台(8)。

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