CN216037413U - 一种轴承杆翻转上料设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轴承杆翻转上料设备,包括移载机架,移载机架上端设有安装平台,安装平台上端两侧分别设有上下料辊筒机构与上下料链条输送机构,上下料链条输送机构上端设有翻转下料机构。本实用新型的有益效果:通过设备上端的上下料辊筒机构与上下料链条输送机构,将输送过来的料盒自动上料,上料到位时,由翻转机构将料盒内的轴承杆倒入下一制程,倒入完成后,翻转机构复位,上下料链条输送机构下降,通过下料链条与下料辊筒将空料盒回收,该实用新型避免了因人工长时间劳动产生的安全问题,同时增加了企业的生产效率,降低了大量人工成本。

Description

一种轴承杆翻转上料设备
技术领域
本实用新型涉及轴承自动翻转上料回收技术领域,具体为一种轴承杆翻转上料设备。
背景技术
现有技术中,初步加工的轴承杆放入料箱中由人工搬运至下一制程中,进行轴承杆的二次加工,由于轴承杆重量较大,人工搬运料箱劳动强度大,且效率低下,长时间搬运时也容易造成安全事故,企业的生产效率也相对较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴承杆翻转上料设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轴承杆翻转上料设备,包括移载机架,所述移载机架上端设有安装平台,所述安装平台上端两侧分别设有上下料辊筒机构与上下料链条输送机构,所述上下料链条输送机构上端设有翻转下料机构;
所述上下料辊筒机构包括固定框架、多根输送辊筒、第一输送链条与两个驱动电机,多根所述输送辊筒与所述输送链条均设置于所述固定框架内部中间,且通过所述固定框架一侧设置的两个所述驱动电机转动连接;
所述上下料链条输送机构包括升降移动板、多个第一直线滑轨、升降电机、第一转动杆、输送板、输出板与第二输送链条,所述输送板与所述输出板均通过多个所述第一直线滑轨与所述升降移动板移动连接,所述第二输送链条分别设置于所述输送板与所述输出板上,所述输送板与所述输出板上均放置有料盒;
所述翻转下料机构包括与所述安装平台固定连接的龙门支架,所述龙门支架上端中间分别设有第二直线滑轨、第二转动杆与第一转动电机,所述第二直线滑轨下端设有与之滑动连接的移动架,所述移动架远离所述第二直线滑轨的下端设有与之活动连接的翻转料盒,所述翻转料盒一侧设有与之连接的翻转电机。
优选的,所述移载机架下端设有AGV移动小车,所述AGV移动小车包括第二转动电机、多个万向轮与缓冲弹簧。
优选的,所述固定框架内侧与上端两侧分别对称设有多个物料到位感应器。
优选的,所述输送板与所述输出板下端分别设有与所述第二输送链条驱动连接的链条驱动电机。
优选的,所述翻转料盒一端设有料盒盖,所述料盒盖上端设有齿条,所述齿条远离所述料盒盖的一端设有与之连接的转动杆,所述转动杆一端与设置在所述翻转料盒上端一侧的第三转动电机转动连接。
优选的,所述转动杆上设有与所述齿条匹配的转动齿轮。
优选的,所述齿条两侧对称设有与所述翻转料盒连接的滑轨。
优选的,所述第二直线滑轨、所述第二转动杆与所述第一转动电机均固定设置于所述龙门支架上端中间的横向支撑板上,且所述横向支撑板上还设有报警三色灯。
优选的,所述料盒盖远离所述翻转料盒的另一端设有与之连接的下料板,且所述下料板与所述料盒盖活动连接。
有益效果
本实用新型所提供的轴承杆翻转上料设备,通过设备上端的上下料辊筒机构与上下料链条输送机构,将输送过来的料盒自动上料,上料到位时,由翻转机构将料盒内的轴承杆倒入下一制程,倒入完成后,翻转机构复位,上下料链条输送机构下降,通过下料链条与下料辊筒将空料盒回收,该实用新型避免了因人工长时间劳动产生的安全问题,同时增加了企业的生产效率,降低了大量人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的上下料链条输送机构与翻转下料机构结构示意图;
图3为本实用新型的上下料链条输送机构与翻转下料机构另一角度结构示意图。
附图标记
1-移载机架,2-上下料辊筒机构,3-上下料链条输送机构,4-翻转下料机构,5-输出板,6-输送板,7-第二输送链条,8-第一转动杆,9-第一直线滑轨,10-升降电机,11-料盒,12-龙门支架,13-第二直线滑轨,14-第一转动电机,15-第二转动杆,16-翻转料盒,17-翻转电机,18-移动架,19-第三转动电机, 20-料盒盖,21-转动杆,22-安装平台。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示,一种轴承杆翻转上料设备,包括移载机架1,移载机架1 上端设有安装平台22,安装平台22上端两侧分别设有上下料辊筒机构2与上下料链条输送机构3,上下料链条输送机构3上端设有翻转下料机构4;
上下料辊筒机构2包括固定框架、多根输送辊筒、第一输送链条与两个驱动电机,多根输送辊筒与输送链条均设置于固定框架内部中间,且通过固定框架一侧设置的两个驱动电机转动连接;
上下料链条输送机构3包括升降移动板、多个第一直线滑轨9、升降电机 10、第一转动杆8、输送板6、输出板5与第二输送链条7,输送板6与输出板5均通过多个第一直线滑轨9与升降移动板移动连接,第二输送链条7分别设置于输送板6与输出板5上,输送板6与输出板5上均放置有料盒11;
翻转下料机构4包括与安装平台22固定连接的龙门支架12,龙门支架 12上端中间分别设有第二直线滑轨13、第二转动杆15与第一转动电机14,第二直线滑轨13下端设有与之滑动连接的移动架18,移动架18远离第二直线滑轨13的下端设有与之活动连接的翻转料盒16,翻转料盒16一侧设有与之连接的翻转电机17。
优选的,移载机架1下端设有AGV移动小车,AGV移动小车包括第二转动电机、多个万向轮与缓冲弹簧。
优选的,固定框架内侧与上端两侧分别对称设有多个物料到位感应器。
优选的,输送板6与输出板5下端分别设有与第二输送链条7驱动连接的链条驱动电机。
优选的,翻转料盒16一端设有料盒盖20,料盒盖20上端设有齿条,齿条远离料盒盖20的一端设有与之连接的转动杆21,转动杆21一端与设置在翻转料盒16上端一侧的第三转动电机19转动连接。
优选的,转动杆21上设有与齿条匹配的转动齿轮。
优选的,齿条两侧对称设有与翻转料盒16连接的滑轨。
优选的,第二直线滑轨13、第二转动杆15与第一转动电机14均固定设置于龙门支架12上端中间的横向支撑板上,且横向支撑板上还设有报警三色灯。
优选的,料盒盖20远离翻转料盒16的另一端设有与之连接的下料板,且下料板与料盒盖20活动连接。
通过设备上端的上下料辊筒机构与上下料链条输送机构,将输送过来的料盒通过升降电机进行上料,上料到位后,由翻转机构中的翻转电机将料盒内的轴承杆倒入下一制程,倒入完成后,翻转电机复位,上下料链条输送机构下降,通过下料链条与下料辊筒将空料盒回收,如此往复。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种轴承杆翻转上料设备,包括移载机架(1),其特征在于:所述移载机架(1)上端设有安装平台(22),所述安装平台(22)上端两侧分别设有上下料辊筒机构(2)与上下料链条输送机构(3),所述上下料链条输送机构(3)上端设有翻转下料机构(4);
所述上下料辊筒机构(2)包括固定框架、多根输送辊筒、第一输送链条与两个驱动电机,多根所述输送辊筒与所述输送链条均设置于所述固定框架内部中间,且通过所述固定框架一侧设置的两个所述驱动电机转动连接;
所述上下料链条输送机构(3)包括升降移动板、多个第一直线滑轨(9)、升降电机(10)、第一转动杆(8)、输送板(6)、输出板(5)与第二输送链条(7),所述输送板(6)与所述输出板(5)均通过多个所述第一直线滑轨(9)与所述升降移动板移动连接,所述第二输送链条(7)分别设置于所述输送板(6)与所述输出板(5)上,所述输送板(6)与所述输出板(5)上均放置有料盒(11);
所述翻转下料机构(4)包括与所述安装平台(22)固定连接的龙门支架(12),所述龙门支架(12)上端中间分别设有第二直线滑轨(13)、第二转动杆(15)与第一转动电机(14),所述第二直线滑轨(13)下端设有与之滑动连接的移动架(18),所述移动架(18)远离所述第二直线滑轨(13)的下端设有与之活动连接的翻转料盒(16),所述翻转料盒(16)一侧设有与之连接的翻转电机(17)。
2.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述移载机架(1)下端设有AGV移动小车,所述AGV移动小车包括第二转动电机、多个万向轮与缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述固定框架内侧与上端两侧分别对称设有多个物料到位感应器。
4.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述输送板(6)与所述输出板(5)下端分别设有与所述第二输送链条(7)驱动连接的链条驱动电机。
5.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述翻转料盒(16)一端设有料盒盖(20),所述料盒盖(20)上端设有齿条,所述齿条远离所述料盒盖(20)的一端设有与之连接的转动杆(21),所述转动杆(21)一端与设置在所述翻转料盒(16)上端一侧的第三转动电机(19)转动连接。
6.根据权利要求5所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述转动杆(21)上设有与所述齿条匹配的转动齿轮。
7.根据权利要求5所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述齿条两侧对称设有与所述翻转料盒(16)连接的滑轨。
8.根据权利要求1所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述第二直线滑轨(13)、所述第二转动杆(15)与所述第一转动电机(14)均固定设置于所述龙门支架(12)上端中间的横向支撑板上,且所述横向支撑板上还设有报警三色灯。
9.根据权利要求5所述的轴承杆翻转上料设备,其特征在于:所述料盒盖(20)远离所述翻转料盒(16)的另一端设有与之连接的下料板,且所述下料板与所述料盒盖(20)活动连接。
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