CN112319923B - 一种砂浆自动化码垛流水线和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种砂浆自动化码垛流水线和方法，流水线包括可周向转动的机械手，机械手的一侧设置有第一进料输送线和第二进料输送线，另一侧设置有第一出料输送线和第二出料输送线；第一出料输送线和第二出料输送线的上料端之间设置有第一转运机构，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机；第一出料输送线和第二出料输送线的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机和叉取输送机。可进行两条输送线的砂浆交替码垛，提高了生产效率，两条输送线共用机械手、薄膜缠绕机和叉取输送机，降低了生产设备成本。

Description

一种砂浆自动化码垛流水线和方法
技术领域
本发明涉及自动化运输技术领域，特别是指一种砂浆自动化码垛流水线和方法。
背景技术
砂浆袋装后，需要将多袋砂浆码垛到一起，现有的码垛输送线存在工作效率低的问题，容易出现袋装砂浆堆积，不能及时输送转运，或单位时间内，码垛的袋装砂浆数量较少，不能满足实际生产需求；若是通过设置多条码垛输送线用于提高砂浆的输送码垛效率，则会增加生产设备成本。另外，砂浆袋装后，容易出现砂浆在袋子中分布不均，出现高低不平，而且砂浆比较松散，不利于后续的机械手转运堆垛，堆垛时容易出现不稳。
发明内容
本发明提出一种砂浆自动化码垛流水线和方法，可进行两条输送线的砂浆交替码垛，提高了生产效率，两条输送线共用机械手、薄膜缠绕机和叉取输送机，降低了生产设备成本。
本发明的技术方案是这样实现的：一种砂浆自动化码垛流水线，包括可周向转动的机械手，机械手的一侧设置有第一进料输送线和第二进料输送线，另一侧设置有第一出料输送线和第二出料输送线；
第一出料输送线和第二出料输送线的上料端之间设置有第一转运机构，通过第一转动机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线上的自动上料，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机；
第一出料输送线和第二出料输送线的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机和叉取输送机。
进一步地，第一出料输送线和第二出料输送线并列平行设置，第一转运机构包括与第一出料输送线垂直的第一导轨，第一导轨上设置有第一移动小车，第二出料输送线与第一导轨之间设置有转向输送机，第一移动小车将码垛底架转运至第一出料输送架或转向输送机，转向输送机将码垛底架从第一移动小车转运至第二输送线，机械手设置于转向输送机的上方。
进一步地，第二转动机构包括与第一出料输送线垂直的第二导轨，第二导轨上设置有第二移动小车，第二移动小车将第一出料输送线或第二出料输送线上码垛后的砂浆转运至薄膜缠绕机。
进一步地，第一移动小车和第二移动小车均包括移动架，移动架下端的两侧均设置有行走轮，行走轮与第一电机相连，移动架的上端设置有多个传动辊，传动辊与第二电机相连，传动辊的传动方向与行走轮的移动方向垂直。
进一步地，第一进料输送线和第二进料输送线均包括沿输送方向依次相连的方辊输送机、压包输送机和抓取输送机，第一进料输送线的抓取输送机位于第一导轨的上方。
进一步地，压包输送机包括传动皮带，传动皮带的上方设置有压包辊组，压包辊组包括高度可调的支撑架，支撑架的端部设置有旋转轴，旋转轴的周向均布有压包方辊，压包方辊的一棱边朝外，减速电机与旋转轴相连，通过旋转轴带动压包方辊旋转。
一种砂浆自动化码垛的方法，包括以下步骤：
(1)码垛上料机将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车将码垛机转运至第一出料输送线或转向输送机，转运输送机将码垛底架送至第二出料输送线；
(2)机械手周向转动，将第一进料输送线上的袋装砂浆送至第一出料输送线的码垛底架上，将第二进料输送线上的袋装砂浆送至第二出料输送线的码垛底架上，第一出料输送线和第二进料输送线分别将码垛后的砂浆和码垛底架经第二移动小车送至薄膜缠绕机；
(3)薄膜缠绕机对码垛后的砂浆进行缠膜，缠膜后送至叉取输送机，通过叉车将缠膜后的砂浆和码垛底架取下。
进一步地，步骤(2)中，第一进料输送线和第二进料输送线上的袋装砂浆均经方辊输送机进行振动，抖落其表面附着的砂浆，然后送至压包输送机进行压平，最后送至抓取输送机，经机械手转运。
本发明的有益效果：
本发明的码垛流水线可进行两条输送线的砂浆交替码垛，从而提高单位时间内砂浆码垛的效率，同时也避免出现砂浆堆积，不能及时输送转运的情况，而且进料输送线和出料输送线可自由配合，在其中一条线出现问题需要维修时，不影响整体码垛输送线的运输码垛，提高了生产效率。
本发明的码垛流水线采用第一转运机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线之间的自动转运，通过第二转动机构实现第一出料输送线和第二出料输送线上砂浆码垛后的码垛底架运至薄膜缠绕机，两条输送线共用机械手、薄膜缠绕机和叉取输送机，降低了生产设备成本，机械手设置于转向输送机的上方，减少了占地空间。
本发明的进料输送线包括依次相连的方辊输送机、压包输送机和抓取输送机，方辊输送机对袋装进行振动，抖落其表面附着的砂浆，便于配合吸尘器进行除尘，通过压包输送机进行压平压实，便于后续机械手抓取以及便于保证码垛的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为第一移动小车的结构示意图；
图3为压包输送机的结构示意图。
工作台1，机械手2，第一进料输送线3，第二进料输送线4，第一出料输送线5，码垛输送机4-1，缓存输送机4-2，第二出料输送线6，码垛上料机7，薄膜缠绕机8，叉取输送机9，第一导轨10，第一移动小车11，转向输送机12，第二导轨13，第二移动小车14，移动架15，第一电机16，传动辊17，第二电机18，方辊输送机19，压包输送机20，抓取输送机21，传动皮带22，支撑架23，旋转轴24，压包方辊25，龙门架26，导向座27，螺纹杆28，压紧螺母29，压缩弹簧30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，一种砂浆自动化码垛流水线，包括工作台1，工作台1的上端安装有可周向转动的机械手2，机械手2的一侧设置有第一进料输送线3和第二进料输送线4，另一侧设置有第一出料输送线5和第二出料输送线6，第一进料输送线3和第一出料输送线5配合，且构成了第一L型的输送线，第二进料输送线4和第二出料输送线6配合，且构成了第二L型的输送线，第二L型输送线在第一L型输送线的内侧。
第一出料输送线5和第二出料输送线6的上料端之间设置有第一转运机构，通过第一转动机构实现码垛底架在第一出料输送线5和第二出料输送线6上的自动上料，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机7，码垛上料机7的结构同专利CN201910867185.9中的升降托盘机构。
第一出料输送线5和第二出料输送线6的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线5和第二出料输送线6上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机8和叉取输送机9。
第一出料输送线5和第二出料输送线6均包括沿输送方向依次设置的码垛输送机4-1和缓存输送机4-2，码垛输送机4-1、缓存输送机4-2和叉取输送机9均包括机架，机架的上端设置有多个传动辊17，传动辊17通过齿轮链条传动，齿轮与减速电机相连。
本实施例的使用方法：(1)码垛上料机7将码垛底架逐一上料至第一转运机构，第一转运机构将码垛机转运至第一出料输送线5或第二出料输送线6；
(2)机械手2周向转动，将第一进料输送线3上的袋装砂浆送至第一出料输送线5的码垛底架上，将第二进料输送线4上的袋装砂浆送至第二出料输送线6的码垛底架上，第一出料输送线5和第二进料输送线4分别将码垛后的砂浆和码垛底架经第二转动机构送至薄膜缠绕机8；
(3)薄膜缠绕机8对码垛后的砂浆进行缠膜，缠膜后送至叉取输送机9，通过叉车将缠膜后的砂浆和码垛底架取下。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，如图1和2所示，第一出料输送线5和第二出料输送线6并列平行设置，第一转运机构包括与第一出料输送线5垂直的第一导轨10，第一导轨10上设置有第一移动小车11，第二出料输送线6与第一导轨10之间设置有转向输送机12，转动输送机包括机架，机架的两侧均设置通过齿轮传动的链条，齿轮通过减速电机驱动。第一移动小车11将码垛底架转运至第一出料输送架或转向输送机12，转向输送机12将码垛底架从第一移动小车11转运至第二输送线，转向输送机12位于工作台1的下方，即位于机械手2的下方。
第二转动机构包括与第一出料输送线5垂直的第二导轨13，第二导轨13上设置有第二移动小车14，第二移动小车14将第一出料输送线5或第二出料输送线6上码垛后的砂浆转运至薄膜缠绕机8。
第一移动小车11和第二移动小车14均为RGV小车，均包括移动架15，移动架15下端的两侧均安装有行走轮，行走轮与第一电机16相连，移动架15的上端安装有多个传动辊17，传动辊17通过齿轮链条传动，齿轮通过与第二电机18驱动，传动辊17的传动方向与行走轮的移动方向垂直。
本实施例的使用方法：(1)码垛上料机7将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车11的第二电机18启动，驱动传动辊17旋转，传动辊17将码垛底架送至第一出料输送线5；或第一移动小车11的第一电机16启动，驱动行走轮沿第一导轨10移动至转向输送机12，第一电机16暂停，第二电机18启动，驱动传动辊17旋转，传动辊17将码垛底架送至转向输送机12，转向输送机12的减速电机启动，通过传动的链条将码垛底架送至第二出料输送线6；
(2)机械手2周向转动，将第一进料输送线3上的袋装砂浆送至第一出料输送线5的码垛底架上，将第二进料输送线4上的袋装砂浆送至第二出料输送线6的码垛底架上，第一出料输送线5和第二进料输送线4分别将码垛后的砂浆和码垛底架经第二移动小车14送至薄膜缠绕机8；
(3)薄膜缠绕机8对码垛后的砂浆进行缠膜，缠膜后送至叉取输送机9，通过叉车将缠膜后的砂浆和码垛底架取下。
实施例三
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，如图1和3所示，第一进料输送线3和第二进料输送线4均包括沿输送方向依次相连的方辊输送机19、压包输送机20和抓取输送机21，第一进料输送线3的抓取输送机21位于第一导轨10的上方，方辊输送机19包括多个传动方辊，传动方辊通过减速电机驱动，方辊输送机19的上方设置有吸尘机。
压包输送机20包括输送机架，输送机架的上端安装有传动皮带22，传动皮带22通过减速电机驱动，传动皮带22的上方设置有压包辊组，压包辊组包括高度可调的支撑架23，支撑架23的端部通过轴承转动安装有旋转轴24，旋转轴24的周向均布有压包方辊25，压包方辊25的一棱边朝外，减速电机与旋转轴24相连，通过旋转轴24带动压包方辊25旋转。
输送架的上端固定有龙门架26，龙门架26上固定有竖向的导向座27，导向座27内设置有内螺纹，支撑架23与螺纹杆28的下端滑动相连，螺纹杆28的上端螺纹穿过导向座27，且安装有旋转把手，螺纹杆28上安装有压紧螺母29，压紧螺母29与支撑架23之间的螺纹杆28上套装有压缩弹簧30。
本实施例的使用方法：第一进料输送线3和第二进料输送线4上的袋装砂浆均经方辊输送机19进行振动，抖落其表面附着的砂浆，抖落的砂浆经吸尘机进行除尘；然后送至压包输送机20进行压平，袋装砂浆经传动皮带22经过压包辊组的下端，压缩弹簧30使压包辊组紧贴袋装砂浆的上端，减速电机驱动旋转轴24转动，旋转轴24带动压包方辊25转动，通过压包方辊25的棱边对袋装砂浆进行压平，压缩弹簧可使压包辊组紧贴袋装砂浆的上端，保证压平的质量，适用于不同规格的袋装砂浆；最后送至抓取输送机21，经机械手2转运。
实施例四
一种砂浆自动化码垛的方法，包括以下步骤：
(1)码垛上料机7将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车11将码垛机转运至第一出料输送线5或转向输送机12，转运输送机将码垛底架送至第二出料输送线6；
(2)机械手2周向转动，将第一进料输送线3上的袋装砂浆送至第一出料输送线5的码垛底架上，将第二进料输送线4上的袋装砂浆送至第二出料输送线6的码垛底架上，第一出料输送线5和第二进料输送线4分别将码垛后的砂浆和码垛底架经第二移动小车14送至薄膜缠绕机8；
(3)薄膜缠绕机8对码垛后的砂浆进行缠膜，缠膜后送至叉取输送机9，通过叉车将缠膜后的砂浆和码垛底架取下。
步骤(2)中，第一进料输送线3和第二进料输送线4上的袋装砂浆均经方辊输送机19进行振动，抖落其表面附着的砂浆，然后送至压包输送机20进行压平，最后送至抓取输送机21，经机械手2转运。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：包括可周向转动的机械手（2），机械手（2）的一侧设置有第一进料输送线（3）和第二进料输送线（4），另一侧设置有第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6），第一进料输送线（3）和第一出料输送线（5）配合，且构成了第一L型的输送线，第二进料输送线（4）和第二出料输送线（6）配合，且构成了第二L型的输送线，第二L型输送线在第一L型输送线的内侧；
第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）的上料端之间设置有第一转运机构，通过第一转运机构实现码垛底架在第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）上的自动上料，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机（7）；
第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机（8）和叉取输送机（9）；
第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）并列平行设置，第一转运机构包括与第一出料输送线（5）垂直的第一导轨（10），第一导轨（10）上设置有第一移动小车（11），第二出料输送线（6）与第一导轨（10）之间设置有转向输送机（12），第一移动小车（11）将码垛底架转运至第一出料输送线或转向输送机（12），转向输送机（12）将码垛底架从第一移动小车（11）转运至第二出料输送线，机械手（2）设置于转向输送机（12）的上方；
第二转动机构包括与第一出料输送线（5）垂直的第二导轨（13），第二导轨（13）上设置有第二移动小车（14），第二移动小车（14）将第一出料输送线（5）或第二出料输送线（6）上码垛后的砂浆转运至薄膜缠绕机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：第一移动小车（11）和第二移动小车（14）均包括移动架（15），移动架（15）下端的两侧均设置有行走轮，行走轮与第一电机（16）相连，移动架（15）的上端设置有多个传动辊（17），传动辊（17）与第二电机（18）相连，传动辊（17）的传动方向与行走轮的移动方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：第一进料输送线（3）和第二进料输送线（4）均包括沿输送方向依次相连的方辊输送机（19）、压包输送机（20）和抓取输送机（21），第一进料输送线（3）的抓取输送机（21）位于第一导轨（10）的上方。
4.根据权利要求3所述的一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：压包输送机（20）包括传动皮带（22），传动皮带（22）的上方设置有压包辊组，压包辊组包括高度可调的支撑架（23），支撑架（23）的端部设置有旋转轴（24），旋转轴（24）的周向均布有压包方辊（25），压包方辊（25）的一棱边朝外，减速电机与旋转轴（24）相连，通过旋转轴（24）带动压包方辊（25）旋转。
5.一种砂浆自动化码垛的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的砂浆自动化码垛流水线，包括以下步骤：
（1）码垛上料机（7）将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车（11）将码垛机转运至第一出料输送线（5）或转向输送机（12），转向输送机（12）将码垛底架送至第二出料输送线（6）；
（2）机械手（2）周向转动，将第一进料输送线（3）上的袋装砂浆送至第一出料输送线（5）的码垛底架上，将第二进料输送线（4）上的袋装砂浆送至第二出料输送线（6）的码垛底架上，第一出料输送线（5）和第二进料输送线（4）分别将码垛后的砂浆和码垛底架经第二移动小车（14）送至薄膜缠绕机（8）；
（3）薄膜缠绕机（8）对码垛后的砂浆进行缠膜，缠膜后送至叉取输送机（9），通过叉车将缠膜后的砂浆和码垛底架取下。
6.根据权利要求5所述的一种砂浆自动化码垛的方法，其特征在于，步骤（2）中，第一进料输送线（3）和第二进料输送线（4）上的袋装砂浆均经方辊输送机（19）进行振动，抖落其表面附着的砂浆，然后送至压包输送机（20）进行压平，最后送至抓取输送机（21），经机械手（2）转运。
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