CN213445159U - 一种下料生产线转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种下料生产线转运装置，包括并列平行设置的第一出料输送线和第二出料输送线，第一出料输送线和第二出料输送线的上料端之间设置有第一转运机构，第一转运机构包括与第一出料输送线垂直的第一导轨，第一导轨上设置有第一移动小车，第二出料输送线与第一导轨之间设置有转向输送机，第一出料输送线和第二出料输送线的出料端设置有第二转动机构，第二转动机构包括与第一出料输送线垂直的第二导轨，第二导轨上设置有第二移动小车。本实用新型采用第一转运机构实现实现了码垛架在不同出料输送线之间的自动转运上料，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化运输技术领域，特别是指一种下料生产线转运装置。
背景技术
砂浆袋装后，要将多袋砂浆码垛到码垛底架上，然后经下料生产线转运，则需要先将码垛底架置于下料生产线上，然后才能进行袋装砂浆的码垛。为提高生效效果，设置有多条下料生产线，若采用人工进行码垛底架的上料，不仅效率慢，而且容易出现容易因机械手码垛时受伤，因此如何实现多条生产线的码垛底架自动上料，则是需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种下料生产线转运装置，采用第一转运机构实现实现了码垛架在不同出料输送线之间的自动转运上料，提高了工作效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种下料生产线转运装置，包括并列平行设置的第一出料输送线和第二出料输送线，第一出料输送线和第二出料输送线的上料端之间设置有第一转运机构，第一转运机构包括与第一出料输送线垂直的第一导轨，第一导轨上设置有第一移动小车，第二出料输送线与第一导轨之间设置有转向输送机，第一出料输送线和第二出料输送线的出料端设置有第二转动机构，第二转动机构包括与第一出料输送线垂直的第二导轨，第二导轨上设置有第二移动小车。
进一步地，第一移动小车和第二移动小车均包括移动架，移动架下端的两侧均设置有行走轮，行走轮与第一电机相连，移动架的上端设置有多个传动辊，传动辊与第二电机相连，传动辊的传动方向与行走轮的移动方向垂直。
进一步地，第一出料输送线和第二出料输送线均包括沿输送方向依次设置的码垛输送机和缓存输送机。
进一步地，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的转运装置采用第一转运机构实现实现了码垛架在不同出料输送线之间的自动转运上料，通过第二转动机构实现了不同出料输送线上砂浆码垛后的码垛底架在同一处下料，便于码垛底架自动转运至下一处理工序，减少后续处理工序的设备投入。
本实用新型的转运装置可进行两条输送线的砂浆交替码垛，从而提高单位时间内砂浆码垛的效率，同时在其中一条线出现问题需要维修时，也另一输送线也可正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为第一移动小车的结构示意图；
图3为本实用新型使用状态的结构示意图。
工作台1，机械手2，第一进料输送线3，第二进料输送线4，第一出料输送线5，第二出料输送线6，码垛上料机7，码垛输送机8，缓存输送机9，第一导轨10，第一移动小车11，转向输送机12，第二导轨13，第二移动小车14，移动架15，第一电机16，传动辊17，第二电机18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，一种下料生产线转运装置，包括第一出料输送线5和第二出料输送线6，第一出料输送线5和第二出料输送线6并列平行设置，第一转运机构包括与第一出料输送线5垂直的第一导轨10，第一导轨10上设置有第一移动小车11，第二出料输送线6与第一导轨10之间设置有转向输送机12，转动输送机包括机架，机架的两侧均设置通过齿轮传动的链条，齿轮通过减速电机驱动。第一移动小车11将码垛底架转运至第一出料输送架或转向输送机12，转向输送机12将码垛底架从第一移动小车11转运至第二输送线。
第二转动机构包括与第一出料输送线5垂直的第二导轨13，第二导轨13上设置有第二移动小车14，第二移动小车14将第一出料输送线5或第二出料输送线6上码垛后的砂浆转运至薄膜缠绕机8。
第一移动小车11和第二移动小车14均为RGV小车，均包括移动架15，移动架15下端的两侧均安装有行走轮，行走轮与第一电机16相连，移动架15的上端安装有多个传动辊17，传动辊17通过齿轮链条传动，齿轮通过与第二电机18驱动，传动辊17的传动方向与行走轮的移动方向垂直。
第一出料输送线5和第二出料输送线6均包括沿输送方向依次设置的码垛输送机8和缓存输送机9，码垛输送机8、缓存输送机9和叉取输送机9均包括机架，机架的上端设置有多个传动辊17，传动辊17通过齿轮链条传动，齿轮与减速电机相连。
第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机7，码垛上料机7的结构同专利CN201910867185.9中的升降托盘机构。
本实施例的使用方法：如图3所示，转向输送机12的上方固定有工作台1，工作台1的上端安装有可周向转动的机械手2，第一出料输送线5和第二出料输送线6设置于工作台1的一侧，工作台2的另一侧设置有第一进料输送线3和第二进料输送线4。
码垛底架的上料步骤如下：
(1)码垛上料机7将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车11的第二电机18启动，驱动传动辊17旋转，传动辊17将码垛底架送至第一出料输送线5；或第一移动小车11的第一电机16启动，驱动行走轮沿第一导轨10移动至转向输送机12，第一电机16暂停，第二电机18启动，驱动传动辊17旋转，传动辊17将码垛底架送至转向输送机12，转向输送机12的减速电机启动，通过传动的链条将码垛底架送至第二出料输送线6；
(2)机械手2周向转动，将第一进料输送线3上的袋装砂浆送至第一出料输送线5的码垛底架上，将第二进料输送线4上的袋装砂浆送至第二出料输送线6的码垛底架上，第一出料输送线5和第二进料输送线4分别将码垛后的砂浆和码垛底架送至第二移动小车14，经第二移动小车14转运至下一处理工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种下料生产线转运装置，其特征在于：并列平行设置的第一出料输送线(5)和第二出料输送线(6)，第一出料输送线(5)和第二出料输送线(6)的上料端之间设置有第一转运机构，第一转运机构包括与第一出料输送线(5)垂直的第一导轨(10)，第一导轨(10)上设置有第一移动小车(11)，第二出料输送线(6)与第一导轨(10)之间设置有转向输送机(12)，第一出料输送线(5)和第二出料输送线(6)的出料端设置有第二转动机构，第二转动机构包括与第一出料输送线(5)垂直的第二导轨(13)，第二导轨(13)上设置有第二移动小车(14)。
2.根据权利要求1所述的一种下料生产线转运装置，其特征在于：第一移动小车(11)和第二移动小车(14)均包括移动架(15)，移动架(15)下端的两侧均设置有行走轮，行走轮与第一电机(16)相连，移动架(15)的上端设置有多个传动辊(17)，传动辊(17)与第二电机(18)相连，传动辊(17)的传动方向与行走轮的移动方向垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种下料生产线转运装置，其特征在于：第一出料输送线(5)和第二出料输送线(6)均包括沿输送方向依次设置的码垛输送机(8)和缓存输送机(9)。
4.根据权利要求3所述的一种下料生产线转运装置，其特征在于：第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022321983.2U CN213445159U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种下料生产线转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213445159U true CN213445159U (zh) | 2021-06-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202022321983.2U Active CN213445159U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种下料生产线转运装置 |
Country Status (1)
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-
2020
- 2020-10-16 CN CN202022321983.2U patent/CN213445159U/zh active Active
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