CN213621704U - 自动辊子输送机 - Google Patents

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吴鹏云
李萍奎
王同艳
李瑛�
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Abstract

一种自动辊子输送机,包括机座和若干导向辊子组件,导向辊子组件包括传动辊子轴,在传动辊子轴的中部安装有辊筒,在传动辊子轴的一端安装有双链轮,将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴,其余传动辊子轴设置为从动轴,在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置,在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置。本实用新型通过辊筒运动可以带动托盘在自动辊子输送机上移动,可以完成托盘在空载、满载时完成各工位之间的移动,将该自动辊子输送机应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性,大大提高机组的使用效率。

Description

自动辊子输送机
技术领域
本实用新型属于冶金机械设备领域,更具体地说,涉及一种自动辊子输送机。
背景技术
目前铜电解所用的铜电解种板剥片机组,通过铜电解种板剥片机组剥下的始极片通过装箱机把始极片从剥片工序运送到始极片托盘里后,需要设备把装满始极片的托盘从装箱工序转运到天车的吊装位置,及把空托盘运送到装箱工序进行始极片装箱。为了将装满始极片的托盘从装箱工序转运出来及运送空托盘到装箱工序,急需设计一种辊子输送机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种结构紧凑、安装合理方便、使用灵活,可实现机组工作的连续性,大大提高机组使用效率的自动辊子输送机,具体方案如下:
本实用新型是一种自动辊子输送机,其特点是:包括机座和并排安装在机座上的若干导向辊子组件,导向辊子组件包括传动辊子轴,在传动辊子轴的中部安装有辊筒,在传动辊子轴的一端安装有双链轮,所有双链轮均同侧设置,相邻辊筒之间的双链轮通过滚子链相接,将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴,其余传动辊子轴设置为从动轴,在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置,在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置,所述托盘固定装置均包括底座、固定托盘位置的2个定位爪和驱动定位爪工作的定位爪驱动装置,所述底座为底板、左右侧板、前后面板围成的矩形框体,矩形框体顶部设有开口,所述后面板的左右两侧对称设有向外延伸超出左右侧板的延长部,在延长部上对称设有耳板,耳板与矩形框体的左右侧板平行设置,所述2个定位爪的下部分别与对应的耳板铰接;所述定位爪驱动装置包括连接2个定位爪同步工作的转动臂和驱动转动臂转动的气缸,所述转动臂包括连接2个定位爪的横向连接板,在横向连接板的中部设有向下设置的竖向连接板,所述气缸的缸体通过气缸缸体铰接座与前面板铰接,气缸的活塞杆端部与竖向连接板的下部铰接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,所述辊子轴驱动装置为减速电机。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,在辊筒两侧的传动辊子轴上安装有带座轴承。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,在远离双链轮的带座轴承上安装有轴承罩。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现,在耳板与后面板之间设有筋板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过辊筒运动可以带动托盘在自动辊子输送机上移动,可以完成托盘在空载、满载时完成各工位之间的移动,将该自动辊子输送机应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性,大大提高机组的使用效率;
2、本实用新型上辊子输送机底部设有托盘固定装置,用来装箱时精确定位托盘,从而保证铜电解种板剥片机组始极片装箱机上运来的始极片顺利放到自动辊子输送机托盘上,提高工作效率,降低工人劳动强度;
3、本实用新型装置还可以用于移动其他与托盘类似的部件的移动,应用范围广,使用灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种结构示意图;
图2为图1的俯视结构示意图;
图3为图1的左视结构以试图;
图4为托盘固定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种自动辊子输送机,包括机座1和并排安装在机座1上的若干导向辊子组件2,导向辊子组件2包括传动辊子轴,在传动辊子轴的中部安装有辊筒5,在传动辊子轴的一端安装有双链轮4,所有双链轮4均同侧设置,相邻辊筒之间的双链轮通过滚子链相接,将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴,其余传动辊子轴设置为从动轴,在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置7,在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置3,所述托盘固定装置3均包括底座、固定托盘位置的2个定位爪和驱动定位爪工作的定位爪驱动装置,所述底座为底板、左右侧板、前后面板围成的矩形框体,矩形框体顶部设有开口,所述后面板的左右两侧对称设有向外延伸超出左右侧板的延长部,在延长部上对称设有耳板12,耳板12与矩形框体的左右侧板平行设置,所述2个定位爪的下部分别与对应的耳板铰接;所述定位爪驱动装置包括连接2个定位爪同步工作的转动臂和驱动转动臂转动的气缸9,所述转动臂包括连接2个定位爪的横向连接板8,在横向连接板8的中部设有向下设置的竖向连接板,所述气缸9的缸体通过气缸缸体铰接座10与前面板铰接,气缸的活塞杆端部与竖向连接板的下部铰接。所述矩形框体由前面板、后面板11、侧板和底板组成;所述主动轴左侧等间距安装有7个导向辊子组件,右侧等距离安装8个,所述主动导向辊子组件与从动导向辊子组件平行设置,安装在同一平面上,相邻两个辊子组之间,两两之间用滚子链联接起来,滚子链设置在驱动辊子装置驱动电机的对面、辊子输送机机座外侧;自动辊子输送机左右两侧分别设置四个轴承罩支撑杆,共8个轴承罩支撑杆设置在辊子输送机机座内侧、靠驱动电机一侧,两侧共8个轴承罩支撑杆对称设置。自动辊子输送机中间部分与机组其他设备相连接,不安装轴承罩。所述辊子轴驱动装置7为减速电机。在辊筒两侧的传动辊子轴上安装有带座轴承。在远离双链轮的带座轴承上安装有轴承罩6。在耳板12与后面板11之间设有筋板13。
本实用新型工作时,空托盘通过天车吊装到自动辊子输送机左边辊子组轴上面,左右两边托盘固定装置上气缸活塞杆分别缩回,安装在托盘固定装置转动臂组件上的定位爪分别绕转动臂组件与气缸活塞杆铰接处转动,此时,两边托盘固定装置上的定位爪位置都低于托盘底面,启动辊子输送机,辊子输送机上辊子组在减速电机驱动下顺时针运行,托盘可以在辊子组上随辊子组从左到右运行,当托盘到达自动辊子输送机中央时,托盘到达工作位置即辊子输送机中央,辊子输送机停止运行,此时两边托盘定位装置上活塞杆同时伸出,定位爪伸出到达竖直位置,从托盘两侧使托盘定位,使托盘位于始极片装箱机正下方,然后始极片装箱机工作,开始往托盘中放置始极片,当托盘装满始极片时,两边托盘固定装置上的气缸活塞杆同时缩回,两边定位爪低于托盘底面,启动辊子输送机运行,托盘从中间装箱位置运行到右侧吊装位置,天车把装满始极片的托盘吊装走。此时,辊子输送机完成一个工作循环,托盘装满始极片,开始下一个工作循环。

Claims (5)

1.一种自动辊子输送机,其特征在于:包括机座和并排安装在机座上的若干导向辊子组件,导向辊子组件包括传动辊子轴,在传动辊子轴的中部安装有辊筒,在传动辊子轴的一端安装有双链轮,所有双链轮均同侧设置,相邻辊筒之间的双链轮通过滚子链相接,将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴,其余传动辊子轴设置为从动轴,在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置,在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置,所述托盘固定装置均包括底座、固定托盘位置的2个定位爪和驱动定位爪工作的定位爪驱动装置,所述底座为底板、左右侧板、前后面板围成的矩形框体,矩形框体顶部设有开口,所述后面板的左右两侧对称设有向外延伸超出左右侧板的延长部,在延长部上对称设有耳板,耳板与矩形框体的左右侧板平行设置,所述2个定位爪的下部分别与对应的耳板铰接;所述定位爪驱动装置包括连接2个定位爪同步工作的转动臂和驱动转动臂转动的气缸,所述转动臂包括连接2个定位爪的横向连接板,在横向连接板的中部设有向下设置的竖向连接板,所述气缸的缸体通过气缸缸体铰接座与前面板铰接,气缸的活塞杆端部与竖向连接板的下部铰接。
2.根据权利要求1所述的自动辊子输送机,其特征在于:所述辊子轴驱动装置为减速电机。
3.根据权利要求1所述的自动辊子输送机,其特征在于:在辊筒两侧的传动辊子轴上安装有带座轴承。
4.根据权利要求3所述的自动辊子输送机,其特征在于:在远离双链轮的带座轴承上安装有轴承罩。
5.根据权利要求1所述的自动辊子输送机,其特征在于:在耳板与后面板之间设有筋板。
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