CN207142231U - 自动装配装置及电视机生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装配装置及电视机生产线。所述自动装配装置包括：第一线体，所述第一线体包括上转运架及下转运架；第二线体，所述第二线体包括上输送架及下输送架；升降平台，所述升降平台包括升降板及升降架组件；第一输送装置；第一推送装置；第二推送装置；以及第二输送装置。本实用新型自动装配装置在保证无尘车间的清洁前提下，提高生产效率并节约劳动时间。

Description

自动装配装置及电视机生产线

技术领域

本实用新型涉及电视机装配生产技术领域，具体涉及一种自动装配装置及电视机生产线。

背景技术

液晶电视机一般包括背光模组、液晶面板及外壳，常采用自动化生产线完成组装。在液晶电视组装生产过程中，第二线体包括不锈钢滚筒线体，背光模组放在海绵垫上从无尘车间出来传送到整机装配线上，整机第一线体包括倍速链线体，背光模组从不锈钢滚筒线体上转运至倍速链线体上的工装板，经过装配、调试后，完成包装入箱与出货。工装板和海绵垫需回传至第二线体重复使用，然而，在生产线组装工作期间，工装板在倍速链上传送会摩擦，容易碰撞产生灰尘。

相关技术中，为避免工装板直接进入模组无尘车间造成无尘车间的污染，一般采用人工或机械把模组从第二线体上直接搬运到整机线体工装板上，该种劳动强度大、浪费时间且生产效率低。

因此，有必要提供一种新的自动装配装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动装配装置，旨在解决相关技术中劳动强度大、浪费时间且生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动装配装置包括：第一线体，所述第一线体包括间隔设置的上转运架及下转运架，所述下转运架用于存放工装板及垫体，所述垫体叠设于所述工装板；第二线体，所述第二线体包括间隔设置的上输送架及下输送架，所述上输送架用于存放组装的所述垫体及组装件，所述组装件叠设于所述垫体；升降平台，所述升降平台包括升降板及升降架组件，所述升降架组件用于驱动所述升降板升降运动，以连通所述上输送架与所述上转运架或者连通所述下输送架与所述下转运架；第一输送装置，所述第一输送装置用于将所述工装板及所述垫体自所述下转运架输送至所述升降板；第一推送装置，所述第一推送装置用于将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架；第二推送装置，所述第二推送装置用于将所述垫体及所述组装件自所述上输送架输送至所述工装板；以及第二输送装置，所述第二输送装置用于将所述工装板、所述垫体及所述组装件自所述升降板输送至所述上转运架。

优选地，所述升降架组件包括架体及升降气缸，所述架体设于所述第二线体与所述第一线体之间，所述升降板固设于所述架体的顶端，所述升降气缸连接所述架体的顶端与所述架体的底端。

优选地，所述升降架组件还包括链条组件，所述链条组件连接所述架体的顶端与所述架体的底端。

优选地，所述第一推送装置包括第一支撑架、第一滑轨、第一推送件及第一驱动装置，所述第一支撑架设于所述架体的一侧，所述第一滑轨设于所述第一支撑架，所述第一驱动装置用于所述驱动所述第一推送件沿所述第一滑轨的延伸方向运动，所述第一推送件用于将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架。

优选地，所述第一推送件包括第一滑块、连接轴、第一挡板及限位块，所述连接轴的一端固设于所述第一滑块，所述连接轴的另一端贯穿所述第一挡板，所述限位块设于所述连接轴的另一端，且与所述第一挡板的朝向所述架体的一侧相抵接；所述第一驱动装置用于所述驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向运动，所述第一挡板用于将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架。

优选地，所述第二推送装置包括第二支撑架、第二滑轨、第二推送件及第二驱动装置，所述第二支撑架悬设于所述架体的上方，所述第二滑轨设于所述第二支撑架，所述第二驱动装置用于驱动所述第二推送件沿所述第二滑轨的延伸方向运动，所述第二推送件用于将所述垫体及所述组装件自所述上输送架输送至所述工装板。

优选地，所述第二推送件包括第二滑块、驱动气缸及第二挡板，所述驱动气缸连接所述第二滑块及所述推板；所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向运动，所述第二挡板用于将所述垫体及所述组装件自所述上输送架输送至所述工装板。

优选地，所述第一输送装置设于所述下转运架，所述第二输送装置设于所述升降板。

优选地，所述自动装配装置还包括第三输送装置，所述第三输送装置设于所述上转运架，且所述第三输送装置的输送方向与所述第二输送装置的输送方向相同。

本实用新型还提供一种电视机生产线，包括整机装配工位及与所述整机装配工位连接的所述的自动装配装置。

本实用新型提出的自动装配装置中，升降板连通所述下输送架与所述下转运架时，通过第一输送装置将所述工装板及所述垫体自下转运架输送至升降板；第一推送装置将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架；升降架组件驱动升降板上升，使得升降板连通上输送架与上转运架，第二推送装置将垫体及组装件自上输送架输送至工装板；第二输送装置将所述工装板、所述垫体及所述组装件自所述升降板输送至所述上转运架，从而实现在工装板不进入第二线体的情况下，完成垫体及组装件在工装板上的转运，保证位于无尘车间的第二线体的清洁。不仅实现了生产与搬运的同步进行，节约了时间，极大的提高了生产的效率，而且，避免了搬运组装件造成组装件摔损的风险，保障了产品的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动装配装置的一较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大图；

图3为图1所示升降平台及第二输送装置的结构示意图；

图4为图1所示第一推送装置的结构示意图；

图5为图1所示第二推送装置的结构示意图；

图6为图1所示第一线体、第一输送装置及第三输送装置的结构示意图；

图7为图1所示第二线体的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动装配装置	1	第二线体
2	第一线体	3	升降平台
				4	第一输送装置	5	第一推送装置
6	第二推送装置	7	第二输送装置
				8	第三输送装置	1a	工装板
1b	垫体	1c	组装件
				11	上输送架	12	下输送架
13	模组支架	14	第一转动滚筒
				15	第二转动滚筒	21	上转运架
22	下转运架	23	装配支架
				31	升降板	32	升降架组件
51	第一支撑架	52	第一滑轨
				53	第一推送件	54	第一驱动装置
61	第二支撑架	62	第二滑轨
				63	第二推送件	64	第二驱动装置
321	架体	322	升降气缸
				323	链条组件	531	第一滑块
532	连接轴	533	第一挡板
				534	限位块	541	第一马达
542	第一链条	543	第一皮带轮
				544	第一同步皮带	631	第二滑块
632	第二挡板	633	驱动气缸
				641	第二马达	642	第二链条
643	第二皮带轮	644	第二同步皮带

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动装配装置100。

请参照图1-图2，在本实用新型一实施例中，自动装配装置100包括：第一线体2，第一线体2包括间隔设置的上转运架21及下转运架22，下转运架22用于存放工装板1a及垫体1b，垫体1b叠设于工装板1a；第二线体1，第二线体1包括间隔设置的上输送架11及下输送架12，上输送架11用于存放组装的垫体1b及组装件1c，组装件1c叠设于垫体1b；升降平台3，升降平台3包括升降板31及升降架组件32，升降架组件32用于驱动升降板31升降运动，以连通上输送架11与上转运架21或者连通下输送架12与下转运架22；第一输送装置4，第一输送装置4用于将工装板1a及垫体1b自下转运架22输送至升降板31；第一推送装置5，第一推送装置5用于将垫体1b自工装板1a输送至下输送架12；第二推送装置6，第二推送装置6用于将垫体1b及组装件1c自上输送架11输送至工装板1a；以及第二输送装置7，第二输送装置7用于将工装板1a、垫体1b及组装件1c自升降板31输送至上转运架21。本实施例中，垫体1b为海绵垫，组装件1c为背光模组，第二线体1设于无尘车间内。

本实用新型提出的自动装配装置100中，升降板31连通下输送架12与下转运架22时，通过第一输送装置4将工装板1a及垫体1b自下转运架22输送至升降板31；第一推送装置5将垫体1b自工装板1a输送至下输送架12；升降架组件32驱动升降板31上升，使得升降板31连通上输送架11与上转运架21，第二推送装置6将垫体1b及组装件1c自上输送架11输送至工装板1a；第二输送装置7将工装板1a、垫体1b及组装件1c自升降板31输送至上转运架21，从而实现在工装板1a不进入第二线体1的情况下，完成垫体1b及组装件1c在工装板1a上的转运，保证位于无尘车间内的第二线体1的清洁。不仅实现了生产与搬运的同步进行，节约了时间，极大的提高了生产的效率，而且，避免了搬运组装件1c造成组装件1c摔损的风险，保障了产品的安全。

请参阅图3，升降架组件32包括架体321及升降气缸322，架体321设于第二线体1与第一线体2之间，升降板31固设于架体321的顶端，升降气缸322连接架体321的顶端与架体321的底端，从而实现升降架气缸驱动架体321升降运动，保证升降架组件32的稳定升降。

本实施例中，升降架组件32还包括链条组件323，链条组件323连接架体321的顶端与架体321的底端，链条组件323能够起到升降板31的升降运动的导向与限速的作用，更一步的保障升降架组件32的平稳升降。

请参阅图4，第一推送装置5包括第一支撑架51、第一滑轨52、第一推送件53及第一驱动装置54，第一支撑架51设于架体321的一侧，第一滑轨52设于第一支撑架51，第一驱动装置54用于驱动第一推送件53沿第一滑轨52的延伸方向运动，第一推送件53用于将垫体1b自工装板1a输送至下输送架12，从而优化第一推送装置5的结构。

本实施例中，第一推送件53包括第一滑块531、连接轴532、第一挡板533及限位块534，连接轴532的一端固设于第一滑块531，连接轴532的另一端贯穿第一挡板533，限位块534设于连接轴532的另一端，且与第一挡板533的朝向架体321的一侧相抵接；第一驱动装置54用于驱动第一滑块531沿第一滑轨52的延伸方向运动，第一挡板533用于将垫体1b自工装板1a输送至下输送架12，从而优化第一推送件53的结构，限位块534的设置使得第一挡板533只能沿一个方向转动，且该方向背离第一推送装置5的输送方向，从而保证第一滑块531沿第一滑轨52沿靠近架体321的方向滑动时，第一挡板533能够灵活的转动，不会刮损垫体1b，给第一推送装置5带来了较高的灵活性。作为本实施例的一种优选的方式，第一挡板533上设有滚轮，更一步地避免第一挡板533刮损垫体1b。

第一驱动装置54包括第一马达541、第一链条542、第一皮带轮543及第一同步皮带544，第一马达541与第一皮带轮543均固设于第一支撑架51，第一马达541与第一皮带轮543通过第一链条542传动连接，第一同步皮带544绕设于第一皮带轮543，第一滑块531设于第一滑轨52，且与第一同步皮带544固定连接。

请参阅图5，第二推送装置6包括第二支撑架61、第二滑轨62、第二推送件63及第二驱动装置64，第二支撑架61悬设于架体321的上方，第二滑轨62设于第二支撑架61，第二驱动装置64用于驱动第二推送件63沿滑轨的延伸方向运动，第二推送件63用于将垫体1b及组装件1c自上输送架11输送至工装板1a，从而优化第二推送装置6的结构。

本实施例中，第二推送件63包括第二滑块631、驱动气缸633及第二挡板632，驱动气缸633连接第二滑块631及推板；第二驱动装置64用于驱动第二滑块631沿第二滑轨62的延伸方向运动，第二挡板632用于将垫体1b及组装件1c自上输送架11输送至工装板1a，从而更一步的优化第二推送件63的结构，驱动气缸633的设置，使得推杆能够灵活的升降，方便第二推送件63灵活的调节。

第二驱动装置64包括第二马达641、第二链条642、第二皮带轮643及第二同步皮带644，第二马达641与第二皮带轮643均固设于第二支撑架61，第二马达641与第二皮带轮643通过第二链条642传动连接，第二同步皮带644绕设于第二皮带轮643，第二滑块631设于第二滑轨62，且与第二同步皮带644固定连接。

请结合参阅图3与图6，第一输送装置4设于下转运架22，第二输送装置7设于升降板31，从而实现优化第一输送装置4及第二输送装置7的结构。本实施例中，第一输送装置4设于下转运架22的两侧，第二输送装置7设于升降板31的两侧。

第二线体1还包括模组支架13、第一转动滚筒14及第二转动滚筒15，模组支架13连接上输送架11及下输送架12，第一转动滚筒14设于上输送架11，第二转动滚筒15设于下输送架12。本实施例中，上输送架11位于下输送架12的上方。

第一线体2还包括装配支架23，装配支架23连接上转运架21与下转运架22。本实施例中，上转运架21位于下转运架22的上方。

请再次参阅图6，自动装配装置100还包括第三输送装置8，第三输送装置8设于上转运架21，且第三输送装置8的输送方向与第二输送装置7的输送方向相同，从而便于工装板1a的输送。本实施例中，第三输送装置8设于上转运架21的两侧，第一输送装置4、第二输送装置7及第三输送装置8均为皮带线。

本实用新型提供的自动装配装置100的操作方法包括如下步骤：

S1，转运工装板及垫体；

具体的，第一输送装置4将工装板1a及垫体1b自下转运架22输送至升降板31；

S2，转运垫体；

具体的，第一推送装置5将垫体1b自工装板1a输送至下输送架12；

S3，转运垫体及组装件；

具体的，升降架组驱动升降板31上升，使升降板31连通上输送架11与上转运架21；

第二推送装置6将垫体1b及组装件1c输送至工装板1a；

第二输送装置7将工装板1a、垫体1b及组装件1c输送至上输送架11；

S4，升降板回位；

具体的，升降架组件32驱动升降板31下降，使升降板31连通下输送架12及下转运架22。

如上所述，自动装配装置100依序循环上述步骤S1-S4，以此完成垫体1b及组装件1c在工装板1a上的转运。

本实用新型还提供一种电视机生产线，其包括整机装配工位及与整机装配工位连接的自动装配装置100。其中，该自动装配装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电视机生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动装配装置，其特征在于，包括：

第一线体，所述第一线体包括间隔设置的上转运架及下转运架，所述下转运架用于存放工装板及垫体，所述垫体叠设于所述工装板；

第二线体，所述第二线体包括间隔设置的上输送架及下输送架，所述上输送架用于存放所述垫体及组装件，所述组装件叠设于所述垫体；

升降平台，所述升降平台包括升降板及升降架组件，所述升降架组件用于驱动所述升降板升降运动，以连通所述上输送架与所述上转运架或者连通所述下输送架与所述下转运架；

第一输送装置，所述第一输送装置用于将所述工装板及所述垫体自所述下转运架输送至所述升降板；

第一推送装置，所述第一推送装置用于将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架；

第二推送装置，所述第二推送装置用于将所述垫体及所述组装件自所述上输送架输送至所述工装板；以及

第二输送装置，所述第二输送装置用于将所述工装板、所述垫体及所述组装件自所述升降板输送至所述上转运架。

2.如权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述升降架组件包括架体及升降气缸，所述架体设于所述第二线体与所述第一线体之间，所述升降板固设于所述架体的顶端，所述升降气缸连接所述架体的顶端与所述架体的底端。

3.如权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述升降架组件还包括链条组件，所述链条组件连接所述架体的顶端与所述架体的底端。

4.如权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一推送装置包括第一支撑架、第一滑轨、第一推送件及第一驱动装置，所述第一支撑架设于所述架体的一侧，所述第一滑轨设于所述第一支撑架，所述第一驱动装置用于驱动所述第一推送件沿所述第一滑轨的延伸方向运动，所述第一推送件用于将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架。

5.如权利要求4所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一推送件包括第一滑块、连接轴、第一挡板及限位块，所述连接轴的一端固设于所述第一滑块，所述连接轴的另一端贯穿所述第一挡板，所述限位块设于所述连接轴的另一端，且与所述第一挡板的朝向所述架体的一侧相抵接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向运动，所述第一挡板用于将所述垫体自所述工装板输送至所述下输送架。

6.如权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述第二推送装置包括第二支撑架、第二滑轨、第二推送件及第二驱动装置，所述第二支撑架悬设于所述架体的上方，所述第二滑轨设于所述第二支撑架，所述第二驱动装置用于驱动所述第二推送件沿所述第二滑轨的延伸方向运动，所述第二推送件用于将所述垫体及所述组装件自所述上输送架输送至所述工装板。

7.如权利要求6所述的自动装配装置，其特征在于，所述第二推送件包括第二滑块、驱动气缸及第二挡板，所述驱动气缸连接所述第二滑块及所述第二挡板；所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向运动，所述第二挡板用于将所述垫体及所述组装件自所述上输送架输送至所述工装板。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一输送装置设于所述下转运架，所述第二输送装置设于所述升降板。

9.如权利要求1-7中任一项所述的自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置还包括第三输送装置，所述第三输送装置设于所述上转运架，且所述第三输送装置的输送方向与所述第二输送装置的输送方向相同。

10.一种电视机生产线，其特征在于，包括整机装配工位及与所述整机装配工位连接的如权利要求1-9中任一项所述的自动装配装置。