CN115179089A - 托举装置以及型材转运线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及型材加工设备，本发明公开了托举装置以及型材转运线，其中所述托举装置包括底座，所述底座上设有摆臂，所述摆臂的下端与所述底座转动连接，所述摆臂的上端设有托臂，所述托臂与所述摆臂转动连接；所述底座上还固定设有第一同步轮，所述托臂上固定设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮的外径相同，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过传动单元连接。本发明通过利用摆臂驱动所述托臂上下循环移动，而且利用两个同步轮以及传动单元的结构，使得托臂在移动过程中，始终保持水平，托臂的转动半径小，占地空间小，而且通过摆臂与托臂的复合运动，使得托举动作更加合理，效率更高。

Description

托举装置以及型材转运线

技术领域

本发明涉及型材加工设备，特别是用于型材加工后的托举装置以及整体转运线。

背景技术

隔热铝合金门窗又叫隔热断桥铝合金门窗，是在老铝合金窗基础上为了提高门窗保温性能而推出的改进型，通过增强尼龙隔条将铝合金型材分为内外两部分从而阻隔了铝的热传导。隔热断桥铝合金的原理是在铝型材中间穿入隔热条，将铝型材断开形成断桥，有效阻止热量的传导。在断桥铝型材的生产中，一般是利用两台滚齿机将两条型材的端面上滚齿，然后在两条滚齿后的型材中穿入隔热条。因此，在断桥铝型材的加工中，一般主要用到的生产设备有滚齿机以及穿条机。而滚齿机与穿条机之间一般都需要型材搬运线将两者连接起来，方便型材的加工生产。

由于隔热型材的内外型材的规格不一样，因此一般需要两台滚齿机对应一台的穿条机。而两台滚齿机加工出来的型材为了能方便转运到穿条机中去，现有技术设了上下两层的输送轨道，使得两台滚齿机加工后的型材能同时送达到穿条机去。但是由于两台滚齿机的加工平台高度是一样的，因此型材从穿条机出来后高度是一样的，为了实现将其中一条型材抬高到上层的输送轨道，就需要用到抬升（或托举）装置。现有技术中的抬升装置主要采用气缸结构，这样导致设备的稳定性差，而且占地面积大，还有抬升效果不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在于提供一种托举装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：托举装置，包括底座，所述底座上设有摆臂，所述摆臂的下端与所述底座转动连接，所述摆臂的上端设有托臂，所述托臂与所述摆臂转动连接；所述底座上还固定设有第一同步轮，所述托臂上固定设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮的外径相同，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过传动单元连接。

本发明的有益效果是：本发明通过利用摆臂驱动所述托臂上下循环移动，而且利用两个同步轮以及传动单元的结构，使得托臂在移动过程中，始终保持水平，托臂的转动半径小，占地空间小，而且通过摆臂与托臂的复合运动，使得托举动作更加合理，效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一同步轮与第二同步轮均为链轮，所述传动单元为链条，所述传动单元缠绕在第一同步轮与第二同步轮的外周。

所述的第一同步轮以及第二同步轮均采用链轮，而且传动单元采用链条，这使得传动单元的受力更加可靠，产品的使用寿命更长。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂上设有张紧轮，所述传动单元与所述张紧轮抵接。通过在摆臂上增设张紧轮，使得传动单元能始终处于张紧状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂的下端设有配重块。在摆臂的下端增设配重块，可以使得摆臂在旋转的时候更加稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托臂包括安装块，所述安装块与所述第二同步轮通过螺栓固定连接，所述安装块的前端设有伸杆，所述伸杆上设有支撑块，所述安装块的后端设有拨料块。通过在伸杆上增加支撑块，所述的支撑块一般采用塑料材质，从而可以避免伸杆与型材直接刚性接触；二在安装块的后端设置拨料块，可以方便拨料块对型材产生推动作用。

同时，本发明又提供一种型材转运线，包括第一接料架与第二接料架，还包括上输送架与下输送架，还包括如上述的托举装置，所述托举装置位于所述第一接料架与上输送架之间。通过利用上述的托举装置，将第一接料架上的型材抬升到上输送架上，从而使得整条型材转运线的占地面积更小，而且效率更高，更稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托举装置有多个，还包括驱动机构，所驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴与所有所述托举装置的摆臂驱动连接。利用多个托举装置同时对型材进行托举、抬升，可以使得型材的移动更加稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括推送装置，所述推送装置位于所述第二接料架与下输送架之间。利用推送装置，可以将第二接料架的型材送入到下输送架处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送装置包括底架、升降机构以及水平输送机构，所述水平输送机构固定安装在所述底架上，所述第二接料架通过升降机构与所述底架连接。利用升降机构，可以避免第二接料架接料时与送料时产生运动的干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括活动架，所述活动架与所述底架滑动连接，所述活动架上设有导向座，所述导向座包括上下倾斜的斜面，所述底架上设有导槽，所述导槽沿着上下方向延伸，所述第二接料架包括滚轮与导轮，所述滚轮与所述导向座抵接，所述导轮与所述导槽抵接。采用本方案的升降结构，可以使得第二接料架的移动更加稳固、顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的托举装置的立体示意图；

图2是本发明的托举装置的爆炸视图；

图3是本发明的托举装置的运动轨迹模拟图；

图4是本发明的型材转运线的立体示意图；

图5是本发明的型材转运线的正视图；

图6是本发明的推送装置的立体示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明的升降机构的立体示意图；

图9是本发明的升降机构的另外一个立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本申请提供了一种托举装置，该托举装置用于将物品从一个相对较低的位置托举、抬升到一个较高的位置，然后将物品放到较高的位置上。为了完成上述的动作，现有技术中，常见的是通过两个直线动作单元（例如直线动作气缸），其中一个直线动作气缸将物品抬起，然后另外一个直线动作气缸固定在第一个直线动作气缸上，当第一个直线动作气缸到位后，第二个直线动作气缸再动作，将物品以相对水平的方向将物品推放到目标地方。采用这种方式的抬升装置，动作节拍慢，而且动作的过程不顺畅，容易出现抖动，另外，当需要抬升的物品长度较大的时候，往往需要多个抬升装置同时动作，但是利用气缸作为驱动单元，难以保证多个抬升装置的动作一致性以及协调性。另外，现有技术中也有通过旋转的方式，将物品从一个较低的地方搬运到较高的地方，但是由于物品的运动轨迹是做圆弧形，因此物品可能会发生翻转，从而影响后续的加工；同时，旋转方式的机构占用空间较大。

为此，本发明提供了一种创新的托举装置，该托举装置基于旋转抬升的方式，将物品从较低的地方托举到一个较高的地方，然后将其放置在较高的地方上，同时，该托举装置的托臂在动作过程中，可以始终保持水平，从而避免物品在抬升过程中发生翻转；而且该托臂由于始终保持水平，其托臂的旋转半径相对更小，更节省空间。

为了实现上述的功能，本托举装置采用的结构如下：

参照图1～图2，本托举装置包括底座100，所述的底座100用于与外部的机构进行固定连接，本底座100是托举装置的安装基础，其结构形式可以多种多样，在应用到不同场景的时候，可以适应性的做出调整。在所述底座100上设置有摆臂200，所述摆臂200的下端通过转轴与所述底座100转动连接，而在摆臂200的上端设置有托臂300，所述托臂300与所述摆臂200通过第二转轴转动连接。所述的摆臂200的主要作用是用于改变托臂300的空间位置，使得托臂300能实现空间上的上下移动。而所述的托臂300是用于托起被托举物的，为了保持托臂300在上下移动的过程中，能始终保持水平，本托举装置还包括第一同步轮410、第二同步轮420以及链条430。所述的第一同步轮410以及第二同步轮420均为链轮，且两者的外径相同。第一同步轮410固定在底座100上，且所述转轴套在所述第一同步轮410上，而第二同步轮420固定在托臂300上，且第二转轴也同样套在所述第二同步轮420中；而所述的链条430缠绕在所述第一同步轮410以及第二同步轮420上。另外，在所述摆臂200上设有张紧轮440，所述张紧轮440抵接在所述链条430上，使得链条430始终保持张紧状态。

由于第一同步轮410被固定在底座100上，因此第一同步轮410是不会随着转轴的转动而转动。而第二同步轮420被固定在托臂300上，因此第二同步轮420与托臂300能相对同步转动。但是用于第一同步轮410与第二同步轮420之间通过张紧的链条430连接起来，因此当摆臂200不动作的时候，第一同步轮410以及第二同步轮420均处于静止状态，托臂300也同样处于静止状态。此时，由于托臂300与摆臂200是通过第二转轴活动连接的，托臂300上的重量会对第二同步轮420产生转动的运动趋势，但是这个扭矩通过链条430传递到第一同步轮420中，由第一同步轮420的固定螺丝去抵消这个运动趋势，从而保证托臂300静止不动。

当摆臂200相对底座100转动的时候，例如摆臂200从下往上翻转，做顺时针的转动；此时摆臂200会带动第二转轴同步移动，当第二转轴移动的时候，第二转轴会对第二同步轮420产生扭矩，该扭矩会通过链条430的传递使得第二同步轮420带动托臂300相对摆臂200产生逆时针方向的转动。由于第一同步轮410、第二同步轮420的外径完全相同，因此，摆臂200的相对转动角度会与托臂300的相对转动幅度完全相同，但是方向相反，从而可以使得托臂300能始终保持水平状态。

参见图3，随着摆臂200循环往复的做顺时针的摆动，所述的托臂300能始终保持水平。即附图3中，假设摆臂200顺时针摆动了角度a1，而托臂300与摆臂200之间的角度则从b1变化为b2，此时a1=b1-b2；又随着摆臂200继续摆动a2的角度，托臂300继续沿着逆时针的方向转动，角度从b2变化为b3，此时a2=b2-b3。即当摆臂200在做转动的时候，所述的第二同步轮420会跟随转动，但第一同步轮410始终保持不动，链条430会随着第二同步轮420的转动而移动。

因此，托臂300在摆臂200以及第二同步轮420的复合运动下，托臂300是呈水平的上下移动，由于托臂300始终能保持水平，因此放置在托臂300上的在上下移动的时候，更加平稳。而且由于托臂300能始终保持水平，因此，当摆臂200在循环转动的时候，托臂300相对的转动半径不大，整个装置的空间占用面积更小。

本实施例中，用到的是链轮与链条，当然在一些其他实例中，链条也可以利用同步带等其他传动单元代替。对应的，第一同步轮以及第二同步轮适应性的调整就可以。

另外，本实施例中，所述的张紧轮440与摆臂200是调节连接，即可以通过调整张紧轮440的相对位置，对链条产生不同的张紧力。在使用过程中，随着链条的不断工作，链条会慢慢变松弛，当链条出现松弛后，托臂300的位置就容易发生偏转，不能始终保持平行。张紧轮与摆臂的调节连接结构，可以通过调整座实现。例如，所述张紧轮440轴接在调整座上，调整座上设有腰型孔，锁紧螺栓穿过腰型孔后与摆臂200固定连接。通过调节调节座的安装位置，即可实现张紧轮440的相对位置，从而使得张紧轮440可以张紧链条。因此，当链条出现松弛的时候，通过调整张紧轮440，重新拉紧链条即可。在另外一些实施例中，张紧轮440可以设置两个，甚至更多。

进一步作为优选的实施方式，所述摆臂200的下端设有配重块210。所述托臂300位于所述转轴的上方，而所述配重块210位于转轴的下方，通过利用配重块，可以使得摆臂200在旋转的时候更顺畅，而且更加稳定。当然，配重块的重量可以根据托臂300的载荷的变化而适应性变化。

进一步作为优选的实施方式，所述第二转轴的一端固定在所述摆臂200上，所述第二转轴与第二同步轮420之间设有轴承，轴承的外侧设有卡簧，所述第二转轴的端面上设有卡槽。安装的时候，先将第二转轴固定在摆臂200的上端，然后将套了轴承后的第二同步轮420套在第二转轴外，接着将卡簧卡在卡槽外，这样即可完成第二同步轮420与第二转轴的安装。然后将托臂300固定在第二同步轮420上即可。

为了方便调整托臂300的安装角度，进一步作为优选的实施方式，所述托臂包括安装块310，所述安装块310呈板状，所述安装块310上设有弧形的安装孔，所述第二同步轮420上设有螺孔，利用螺栓穿过安装孔与第二同步轮420的螺孔螺纹连接，即可实现托臂300的固定安装。而且由于安装孔呈弧形，所以可对托臂300的相对安装角度进行调整。在使用的过程中，随着时间的推移，托臂300难免会出现轻微的倾斜，不再水平的情况。此时只需利用松开安装孔的螺栓，重新微调一下安装块310的位置即可，省去与调节链条的动作。另外，在所述安装块310的前端设有向前伸出的伸杆320，由于本托举装置在工作的时候，除了带动物品上下移动外，还会带动物品在水平方向上有所移动，为了能稳稳地拖住物品，因此伸杆需要有足够的长度。同时，为了防止物品从伸杆上掉落，可以在伸杆320的一端设置挡块321。同时，为了减少物品与伸杆320的摩擦与碰撞，可以在伸杆320的上表面设置一个支撑块322，所述支撑块322可以覆盖在伸杆320的所有上表面处。所述的支撑块322一般采用硬质的塑料构件，保证其具有足够的支撑强度，同时又不会与被托物品刚性接触。

另外，为了方便将被托物品送到目标地方，进一步作为优选的实施方式，在所述安装块310的后端设有拨料块330。所述的拨料块330除了可以向后推送物品外，还可以起到配重的作用，减少第二同步轮420受到的扭矩。一般本托举装置在摆臂200在从下往上翻转的时候，是将物品送到目标位置，而从上往下翻转的时候，是复位过程，此时，物品会落在托臂300的后方，因此通过安装在后方的拨料块330推动一下物品，可以促使物品向前移动，防止物品堆集在入料口。

下面，结合一种型材转运线，再详细介绍本托举装置如何工作。可以理解的是，本托举装置除了应用在型材转运线外，还可以应用在其他不同的地方。

参见图4~图9，本发明提供的一种型材转运线，主要用于实现对隔热断桥门窗的两个型材实现输送以及转运用的。在隔热断桥型材的加工生产中，需要将型材A以及型材B分别先进行滚齿加工，然后再通过穿胶条的方式将型材A与型材B进行穿条处理。现有技术中，型材A与型材B都是通过不同的滚齿机进行加工的，加工完后，需要将两处的型材合并输送到一个地方去。因此，就需要用到型材转运线了。而由于现有的两台滚齿机一般是平行设置的，出来的型材A与型材B也是平行的，而且出来的高度也是一致的，为了将两条型材合流输送到同一个地方去，因此就需要用到两个上下错位的输送架了。通过将型材A与型材B送到不同高度的输送架上进行输送，这样在输送架的末端即可设置对应的穿条机，工人在作业的时候，只需在同一个地方分别将型材A与型材B送入穿条机即可，大大提高了隔热断桥型材的加工效率，同时可以减少工人的劳动量。

因此，本型材转运线包括用于承接来自两台不同滚齿机加工后的型材的第一接料架510与第二接料架520，第一接料架510与第二接料架520互为平行设置，所述第一接料架510上设有多个的辊轴，型材在滚齿后，向后移动，进入到第一接料架510上。然后在第一接料架510的旁边设有上输送架610，而在第二接料架520的旁边设有下输送架620，其中所述的上输送架610位于所述第一接料架510的上方。因此，需要用到上述的托举装置将第一接料架510上的型材向上抬升后送到上输送架610中去。对于型材转运线而言，其上输送架610的高度一般比第一接料架510的高度要高出50cm以上。为此，托举装置需要将型材抬高至少50cm 以上。

参见图4，本实施例中，所述托举装置安装在所述第一接料架510的左侧，而第二接料架520又设于所述托举装置的左侧，即托举装置位于两个接料架中间。因此，托举装置的活动半径越小，就越有利于两个接料架的安装位置更加紧密，设备的总体占地空间就可以更小。

由于型材的长度一般都较大，为了能顺利稳妥地托起型材，本实施例中，沿着前后方向布置了多台的托举装置，多个的托举装置通过同一根驱动轴驱动，可以很好地实现多个托举装置的同步抬升。而且该驱动轴通过伺服电机驱动，从而实现抬升速度的可调。

在所述第一接料架510上，设有供托举装置的托臂300穿过的缺口，该缺口位于两根辊轴之间。而所述的上输送架610的高度低于托臂300运动轨迹的最上位置。

参见图5，在工作的时候，托举装置动作，摆臂200在驱动轴的带动下，沿着顺时针的方向循环往复动作，结合图3可知，当摆臂200不断沿着顺时针方向转动的时候，托臂300始终保持水平的上下、左右往复移动。当托臂300从第一接料架510的下方向上移动的时候，托臂300将第一接料架510上的型材托起，然后带动型材继续向上、向左移动，而当托臂300运动到最上方后，托臂300开始向下向左移动，然后型材开始落入到上输送架610的表面，上输送架610开始托住型材，型材不会再随着托臂300的移动而移动。至此，即可实现将型材从第一接料架510抬升到上输送架610上。一般上输送架610是倾斜设置的，型材在上输送架610受自重的影响，继续向左向下滑动，直到到达上输送架610的最左端，而穿条机则布置在该上输送架610的最左端的附近，方便工人直接将型材从上输送架610取下，送入穿条机。

而另外一条型材则通过下输送架620从第二接料架520同样输送到下输送架620的最左侧。工人就可以在同一个地方将上下两条型材送入到穿条机中去。

由于型材在搁置在上输送架610后，型材开始与托臂300分离，此时型材与上输送架610之间有一定的摩擦，型材可能不会沿着上输送架610的方向滑动，则此时可以通过托举装置的拨料块330将型材继续往左侧方向推动，从而避免型材会堆积在上输送架610的同一个位置。

型材转运线需要将型材从右侧输送到左侧。第一接料架510的型材通过托举装置以及上输送架610即可实现位置的转运，送到穿条机的位置附近，而第二接料架520的型材，则可以通过推送装置700以及下输送架620送到穿条机的位置附近。

为了避免型材在转运的时候发生运动的干涉，第二接料架520与下输送架620之间还是存在一定的高度差，相比于第一接料架510与上输送架610的高度差，第二接料架520与下输送架620之间的落差小很多。

因此，第二接料架520上的型材需要先降落一定的高度后，才能被送入到下输送架620上去。而第二接料架520的下降以及型材的向右输送就需要推送装置700的作业去完成。

具体的，所述推送装置700包括底架710、升降机构720以及水平输送机构730。所述底架710起到支撑的作用，而第二接料架520则通过升降机构720与底架710滑动连接，而水平输送机构730则固定安装在底架710上。

第二接料架520在接料的时候，其高度位于水平输送机构730的上方，当型材完全进入到第二接料架520后，通过升降机构720将第二接料架520往下降一定的高度，从而使得水平输送机构730与型材表面接触，然后水平输送机构730向左将型材送入到下输送架620。型材进入到下输送架620后，由于下输送架620也是倾斜设置，从而形成在下输送架620上即可自行滑动至下输送架620的最左侧。

当型材脱离了水平输送机构730后，升降机构720带动第二接料架520复位，继续承接来自滚齿机的型材。

参见图4-图9，所述的水平输送机构730包括沿着左右方向布置的传输皮带，所述的传输皮带可以将落在其表面的型材向左侧输送，送入到下输送架620上。可以理解的是，所述下输送架620的最高点略低于水平输送机构730。

本实施中的升降机构720包括活动架721以及伸缩气缸740，所述伸缩气缸一端与所述活动架721连接，另外一端与底架710连接。所述活动架721沿着前后方向与所述底架710滑动连接，所述的伸缩气缸控制活动架721的前后移动。

在所述活动架721上设置有导向座722，所述导向座722包括上下倾斜的斜面；而在底架710上设置有导向块，所述导向块中包括沿着上下方向延伸的导槽711。在所述第二接料架520上设置有滚轮521以及导轮522，所述滚轮521与所述导向座722抵接，所述导轮522与所述导槽711抵接。

在第二接料架520接料的时候，所述第二接料架520处于高位，而当需要降下第二接料架520的时候，通过伸缩气缸740动作，当伸缩气缸740带动活动架721沿着前后方向移动的时候，导向座722也跟随前后移动，而由于导向座722包斜面，在滚轮521的带动下，第二接料架520整体沿着导向座722向下移动。而通过导轮522与导槽711的导向，可以使得第二接料架520在升降的时候更加稳定。

进一步作为优选的实施方式，在所述活动架721与底架710之间，还设有导向机构。

本实施例中，是通过将第二接料架520下降，从而使得水平输送机构730可以向左输送型材。在另外一些实施例中，所述的第二接料架520可以相对不动，而是将水平输送机构730向上输送，从而稍稍托起型材，然后再将型材向左输送到下输送架620上。

当两条的型材分别通过上输送架610以及下输送架620到达穿条机后，工人即可方便地将两条型材送入到穿条机中去，完成型材的加工生产。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.托举装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有摆臂，所述摆臂的下端与所述底座转动连接，所述摆臂的上端设有托臂，所述托臂与所述摆臂转动连接；所述底座上还固定设有第一同步轮，所述托臂上固定设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮的外径相同，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过传动单元连接。

2.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于：所述第一同步轮与第二同步轮均为链轮，所述传动单元为链条，所述传动单元缠绕在第一同步轮与第二同步轮的外周。

3.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于：所述摆臂上设有张紧轮，所述传动单元与所述张紧轮抵接。

4.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于：所述摆臂的下端设有配重块。

5.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于：所述托臂包括安装块，所述安装块与所述第二同步轮通过螺栓固定连接，所述安装块的前端设有伸杆，所述伸杆上设有支撑块，所述安装块的后端设有拨料块。

6.一种型材转运线，包括第一接料架与第二接料架，还包括上输送架与下输送架，其特征在于：还包括如权利要求1-5任意一项所述的托举装置，所述托举装置位于所述第一接料架与上输送架之间。

7.根据权利要求6所述的型材转运线，其特征在于：所述托举装置有多个，还包括驱动机构，所驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴与所有所述托举装置的摆臂驱动连接。

8.根据权利要求6所述的型材转运线，其特征在于：还包括推送装置，所述推送装置位于所述第二接料架与下输送架之间。

9.根据权利要求8所述的型材转运线，其特征在于：所述推送装置包括底架、升降机构以及水平输送机构，所述水平输送机构固定安装在所述底架上，所述第二接料架通过升降机构与所述底架连接。

10.根据权利要求9所述的型材转运线，其特征在于：所述升降机构包括活动架，所述活动架与所述底架滑动连接，所述活动架上设有导向座，所述导向座包括上下倾斜的斜面，所述底架上设有导槽，所述导槽沿着上下方向延伸，所述第二接料架包括滚轮与导轮，所述滚轮与所述导向座抵接，所述导轮与所述导槽抵接。

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