CN110282418B - 一种模具转运用吊装直线运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具转运用吊装直线运输装置，涉及转运设备技术领域，包括安装在直线导轨上的支撑座，支撑座上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，导向滚轮的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，通过上述的转运方式对模具进行吊装转运，可有效的防止模具在转运过程中出现晃动的状况，且在转运过程中，运行的稳定性及其定位的稳定性都得到显著的提高，保证模具安全的进行转运。
Description
技术领域
本发明涉及转运设备技术领域，具体涉及一种模具转运用吊装直线运输装置。
背景技术：
在利用模具进行铸造的设备生产线上，铸造模具的转运一直都是采取的放置于两排滚轮之上，利用滚轮的转动，完成铸造模具在生产线上的循环利用,由于滚轮和铸造模具之间缺少限位结构，当铸造模具采用这种方式进行转运时，铸造模具容易在滚轮上进行转动的过程中发生左右晃动，进而影响铸造模具内部砂形的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具转运用吊装直线运输装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种模具转运用吊装直线运输装置,包括安装在直线导轨上的支撑座，所述支撑座上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，所述横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，支撑座的两侧端设有导向滚轮安装支架，导向滚轮设置在导向滚轮安装支架的外侧，且导向滚轮的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，所述纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，所述纵向升降导向机构竖直安装在支撑座的上端，且纵向升降导向机构的驱动端贯穿支撑座，并伸至支撑座的下方，模具定位夹紧机构由支撑组件及其设于支撑组件下端的两组平行分布的夹紧机构组成，支撑组件水平安装在纵向升降导向机构的驱动端。
优选的，所述驱动装置由伺服电机及其安装在伺服电机的驱动端的主动带轮组成，所述传动装置由驱动轴、中间带轮及其同步带轮组成，驱动轴通过轴承支座水平安装在支撑座的上端，且与轴承支座转动配合，中间带轮安装在驱动轴的中段，且中间带轮与主动带轮之间通过皮带一连接，同步带轮设有两个，且对称安装在驱动轴的两端部。
优选的，每块所述导向滚轮安装支架的外侧均设有两个并列分布的导向滚轮，两个导向滚轮均通过短轴与导向滚轮安装支架转动配合，且其中的一个导向滚轮上的短轴的末端安装有传动带轮，传动带轮与同步带轮之间通过皮带二连接。
优选的，所述支撑组件由工字型支撑板和工字型定位板组成，工字型定位板设有两块，且对称设置在工字型支撑板的两端，所述纵向升降导向机构由直线驱动组件及其导向组件构成，导向组件由两根竖直分布的导杆组成，导杆的下端紧固安装在工字型支撑板的上端，且导杆的端部贯穿设置在支撑座上的导向座，并伸至支撑座的上方，直线驱动组件竖直安装在支撑座的上端，且与导杆相平行。
优选的，所述直线驱动组件的驱动端设有连接块一，连接块一与工字型支撑板紧固连接。
优选的，两组所述夹紧机构平行安装在两块工字型定位板的下端，每组所述夹紧机构由对称安装在同一块工字型定位板下端的驱动定位机构构成，每个所述驱动定位机构均由驱动机构及其夹紧组件构成，所述夹紧组件由连接块二、合页及其夹爪组成，连接块二紧固安装在工字型定位板的下端，夹爪通过合页铰接在连接块二的下端，所述驱动机构由定位块、气缸及其鱼眼接头组成，气缸的缸座安装在设置与夹爪内壁上的安装块上，定位块安装在工字型定位板的下端，且位于连接块二的内侧，鱼眼接头一端与定位块转动连接，另一端与气缸的活塞杆的端部连接。
优选的，所述连接块一和所述连接块二上均设置有T型装配槽，连接块一通过T型装配槽安装在工字型支撑板的上端，连接块二通过T型装配槽安装在工字型定位板的下端。
优选的，所述支撑座的侧端的上方设有防尘盖板。
优选的，所述夹爪为L型板件。
本发明的优点在于：本发明在使用时，安装在直线导轨上，其支撑座两侧的导向滚轮安装支架上的导向滚轮与直线导轨滚动配合，在进行模具的转运作业时，通过伺服电机带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带一带动中间带轮转动，中间带轮通过驱动轴带动两端部的同步带轮同步转动，同步带轮通过皮带二带动传动带轮转动，传动带动通过短轴带动导向滚轮转动，从而实现本发明在直线导轨上进行位置的移动，当移动至模具的上方时，启动气缸，气缸的活塞杆伸长，带动夹爪向外侧转动，使得两个相向设置的夹爪处于张开状态，然后启动直线驱动组件，直线驱动组件的驱动端带动其下端的模具定位夹紧机构向下运动，待运动至设定的位置后，停止运动，然后气缸的活塞杆复位，使得张开的夹爪复位，从而将待转运的模具定位在四个夹爪之间的区域，然后直线驱动组件的驱动端收缩，将模具定位夹紧机构及其模具一起悬吊起来，然后利用伺服电机驱动本发明在直线导轨上进行直线运动，从而进行模具的转运；
通过上述的转运方式对模具进行吊装转运，可有效的防止模具在转运过程中出现晃动的状况，且在转运过程中，运行的稳定性及其定位的稳定性都得到显著的提高，保证模具安全的进行转运。
附图说明
图1、图2及其图3为本发明的结构示意图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为本发明的俯视图；
其中：1—支撑座，2-直线驱动组件，3-连接块一，4-工字型支撑板，5-导杆，6-工字型定位板，7-连接块二，8-合页，9-夹爪，10-定位块，11-鱼眼接头，12-气缸，13-伺服电机，14-皮带一，15-中间带轮，16-驱动轴，17-轴承支座，18-同步带轮，19-皮带二，20-导向滚轮安装支架，21-传动带轮，22-导向滚轮，23-防尘盖板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种模具转运用吊装直线运输装置,包括安装在直线导轨上的支撑座1，所述支撑座1上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，所述横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮22组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座1的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，支撑座1的两侧端设有导向滚轮安装支架20，导向滚轮22设置在导向滚轮安装支架20的外侧，且导向滚轮22的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，所述纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，所述纵向升降导向机构竖直安装在支撑座1的上端，且纵向升降导向机构的驱动端贯穿支撑座1，并伸至支撑座1的下方，模具定位夹紧机构由支撑组件及其设于支撑组件下端的两组平行分布的夹紧机构组成，支撑组件水平安装在纵向升降导向机构的驱动端。
在本实施例中，所述驱动装置由伺服电机13及其安装在伺服电机13的驱动端的主动带轮组成，所述传动装置由驱动轴16、中间带轮15及其同步带轮18组成，驱动轴16通过轴承支座17水平安装在支撑座1的上端，且与轴承支座17转动配合，中间带轮15安装在驱动轴16的中段，且中间带轮15与主动带轮之间通过皮带一14连接，同步带轮18设有两个，且对称安装在驱动轴16的两端部。
在本实施例中，每块所述导向滚轮安装支架20的外侧均设有两个并列分布的导向滚轮22，两个导向滚轮22均通过短轴与导向滚轮安装支架20转动配合，且其中的一个导向滚轮22上的短轴的末端安装有传动带轮21，传动带轮21与同步带轮15之间通过皮带二19连接。
在本实施例中，所述支撑组件由工字型支撑板4和工字型定位板6组成，工字型定位板6设有两块，且对称设置在工字型支撑板4的两端，所述纵向升降导向机构由直线驱动组件2及其导向组件构成，导向组件由两根竖直分布的导杆5组成，导杆5的下端紧固安装在工字型支撑板4的上端，且导杆5的端部贯穿设置在支撑座1上的导向座，并伸至支撑座1的上方，直线驱动组件2竖直安装在支撑座1的上端，且与导杆5相平行。
在本实施例中，所述直线驱动组件2的驱动端设有连接块一3，连接块一3与工字型支撑板4紧固连接。
在本实施例中，两组所述夹紧机构平行安装在两块工字型定位板6的下端，每组所述夹紧机构由对称安装在同一块工字型定位板6下端的驱动定位机构构成，每个所述驱动定位机构均由驱动机构及其夹紧组件构成，所述夹紧组件由连接块二7、合页8及其夹爪9组成，连接块二7紧固安装在工字型定位板6的下端，夹爪9通过合页8铰接在连接块二7的下端，所述驱动机构由定位块10、气缸12及其鱼眼接头11组成，气缸12的缸座安装在设置与夹爪9内壁上的安装块上，定位块10安装在工字型定位板6的下端，且位于连接块二7的内侧，鱼眼接头11一端与定位块10转动连接，另一端与气缸12的活塞杆的端部连接。
在本实施例中，所述连接块一3和所述连接块二7上均设置有T型装配槽，连接块一3通过T型装配槽安装在工字型支撑板4的上端，连接块二7通过T型装配槽安装在工字型定位板6的下端。
在本实施例中，所述支撑座1的侧端的上方设有防尘盖板23。
在本实施例中，所述夹爪9为L型板件。
本发明在使用时，安装在直线导轨上，其支撑座1两侧的导向滚轮安装支架20上的导向滚轮22与直线导轨滚动配合，在进行模具的转运作业时，通过伺服电机13带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带一14带动中间带轮15转动，中间带轮15通过驱动轴16带动两端部的同步带轮18同步转动，同步带轮18通过皮带二19带动传动带轮21转动，传动带动21通过短轴带动导向滚轮22转动，从而实现本发明在直线导轨上进行位置的移动，当移动至模具的上方时，启动气缸，气缸12的活塞杆伸长，带动夹爪9向外侧转动，使得两个相向设置的夹爪9处于张开状态，然后启动直线驱动组件2，直线驱动组件2的驱动端带动其下端的模具定位夹紧机构向下运动，待运动至设定的位置后，停止运动，然后气缸12的活塞杆复位，使得张开的夹爪9复位，从而将待转运的模具定位在四个夹爪9之间的区域，然后直线驱动组件2的驱动端收缩，将模具定位夹紧机构及其模具一起悬吊起来，然后利用伺服电机13驱动本发明在直线导轨上进行直线运动，从而进行模具的转运；
通过上述的转运方式对模具进行吊装转运，可有效的防止模具在转运过程中出现晃动的状况，且在转运过程中，运行的稳定性及其定位的稳定性都得到显著的提高，保证模具安全的进行转运。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种模具转运用吊装直线运输装置,包括安装在直线导轨上的支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，所述横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮(22)组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座(1)的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，支撑座(1)的两侧端设有导向滚轮安装支架(20)，导向滚轮(22)设置在导向滚轮安装支架(20)的外侧，且导向滚轮(22)的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，所述纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，所述纵向升降导向机构竖直安装在支撑座(1)的上端，且纵向升降导向机构的驱动端贯穿支撑座(1)，并伸至支撑座(1)的下方，模具定位夹紧机构由支撑组件及其设于支撑组件下端的两组平行分布的夹紧机构组成，支撑组件水平安装在纵向升降导向机构的驱动端，每块所述导向滚轮安装支架(20)的外侧均设有两个并列分布的导向滚轮(22)，两个导向滚轮(22)均通过短轴与导向滚轮安装支架(20)转动配合，且其中的一个导向滚轮(22)上的短轴的末端安装有传动带轮(21)，传动带轮(21)与同步带轮(18)之间通过皮带二(19)连接，所述支撑组件由工字型支撑板(4)和工字型定位板(6)组成，工字型定位板(6)设有两块，且对称设置在工字型支撑板(4)的两端，所述纵向升降导向机构由直线驱动组件(2)及其导向组件构成，导向组件由两根竖直分布的导杆(5)组成，导杆(5)的下端紧固安装在工字型支撑板(4)的上端，且导杆(5)的端部贯穿设置在支撑座(1)上的导向座，并伸至支撑座(1)的上方，直线驱动组件(2)竖直安装在支撑座(1)的上端，且与导杆(5)相平行，两组所述夹紧机构平行安装在两块工字型定位板(6)的下端，每组所述夹紧机构由对称安装在同一块工字型定位板(6)下端的驱动定位机构构成，每个所述驱动定位机构均由驱动机构及其夹紧组件构成，所述夹紧组件由连接块二(7)、合页(8)及其夹爪(9)组成，连接块二(7)紧固安装在工字型定位板(6)的下端，夹爪(9)通过合页(8)铰接在连接块二(7)的下端，所述驱动机构由定位块(10)、气缸(12)及其鱼眼接头(11)组成，气缸(12)的缸座安装在设置与夹爪(9)内壁上的安装块上，定位块(10)安装在工字型定位板(6)的下端，且位于连接块二(7)的内侧，鱼眼接头(11)一端与定位块(10)转动连接，另一端与气缸(12)的活塞杆的端部连接。
2.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述驱动装置由伺服电机(13)及其安装在伺服电机(13)的驱动端的主动带轮组成，所述传动装置由驱动轴(16)、中间带轮(15)及其同步带轮(18)组成，驱动轴(16)通过轴承支座(17)水平安装在支撑座(1)的上端，且与轴承支座(17)转动配合，中间带轮(15)安装在驱动轴(16)的中段，且中间带轮(15)与主动带轮之间通过皮带一(14)连接，同步带轮(18)设有两个，且对称安装在驱动轴(16)的两端部。
3.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述直线驱动组件(2)的驱动端设有连接块一(3)，连接块一(3)与工字型支撑板(4)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述连接块一(3)和所述连接块二(7)上均设置有T型装配槽，连接块一(3)通过T型装配槽安装在工字型支撑板(4)的上端，连接块二(7)通过T型装配槽安装在工字型定位板(6)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述支撑座(1)的侧端的上方设有防尘盖板(23)。
6.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述夹爪(9)为L型板件。
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