CN217577408U - 一种双工位穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双工位穿梭车，包括：底盘，所述底盘与轨道配合；拆托盘装置，所述拆托盘装置设置于所述底盘上，所述拆托盘装置还包括分料机构；移栽装置，所述移栽装置设置于所述底盘上且位于所述拆托盘装置的一侧。本实用新型结构设计巧妙，实现了穿梭车的双工位设计，且实现了同时搬运空托盘和件烟的功能，或单独搬运空托盘或者件烟，且拆托盘装置对空托盘实现单独分料处理，节省了运输时间，提高了运输效率，减少了成本。

Description

一种双工位穿梭车

技术领域

本实用新型涉及RGV小车领域，更具体的说是，涉及一种双工位穿梭车。

背景技术

在件烟生产线上，由于RGV小车的单工位的设计原因，RGV小车通常只有移动整体件烟的功能；而对于运输空托盘，往往需要RGV小车数次来回移动，才能将空托盘输送至需要的位置；且拆盘机也往往是固定的，使用起来很不方便，需要RGV小车多次运输并配合拆盘机使用，大大占用了资源，影响了整托盘件烟输送的效率，并增加了设备成本和场地面积。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位穿梭车。

本实用新型要解决的是现有的件烟生产线上使用的RGV小车存在的问题。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

一种双工位穿梭车，包括：底盘，所述底盘与轨道配合；拆托盘装置，所述拆托盘装置设置于所述底盘上，所述拆托盘装置还包括分料机构；移栽装置，所述移栽装置设置于所述底盘上且位于所述拆托盘装置的一侧。

作为进一步改进的，所述底盘还包括：第一电机；第一传动模组，所述第一传动模组连接于所述第一电机的输出端；车轮，所述车轮连接于所述第一传动模组。

作为进一步改进的，所述拆托盘装置包括：机架，所述机架安装于所述底盘上；第二电机，所述第二电机安装于所述底盘上；第二传动模组，所述第二传动模组连接于所述第二电机的输出端；第一传送带，所述第一传送带连接于所述第二传动模组；第三电机，所述第三电机安装于所述机架顶端；第三传动模组，所述第三传动模组连接于所述第三电机的输出端，所述分料机构安装于所述机架上，且所述分料机构连接于所述第三传动模组的输出端。

作为进一步改进的，所述第三传动模组包括：齿轮组，所述齿轮组连接于所述第三电机的输出端；链轮，所述链轮连接于所述齿轮组；链条，所述链条与所述链轮配合。

作为进一步改进的，所述分料机构包括：翻插横梁，所述链条的两端分别连接于所述翻插横梁的上端和下端；带座轴承，所述带座轴承间隔设置于所述翻插横梁上；转轴，所述带座轴承分别与所述转轴的两端配合；翻叉，所述翻叉固接于所述转轴上，所述机架上设置有导向杆，所述翻叉抵接于所述导向杆。

作为进一步改进的，所述机架内侧还设置有导轨。

作为进一步改进的，所述移栽装置包括：第三电机，所述第三电机安装于所述底盘上；第三传动模组，所述第三传动模组连接于所述第三电机的输出端；第二传送带，所述第二传送带连接于所述第三传动模组。

本实用新型的有益效果为：

采用底盘、拆托盘装置和移栽装置之间的组合，拆托盘装置包括分料机构，实现了穿梭车的双工位设计，且实现了同时搬运空托盘和件烟的功能，或单独搬运空托盘或者件烟，且拆托盘装置对空托盘实现单独分料处理，节省了运输时间，提高了运输效率，减少了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种双工位穿梭车的第一结构图。

图2是本实用新型实施例提供的一种双工位穿梭车的第二结构图。

图3是本实用新型实施例提供的一种双工位穿梭车的第三结构图。

图4是本实用新型实施例提供的一种双工位穿梭车的局部结构图。

图中：

1.底盘 11.第一电机 12.第一传动模组

13.车轮 2.拆托盘装置 21.机架

211.导向杆 212.导轨 22.第二电机

23.第二传动模组 24.第一传送带 25.第三电机

26.第三传动模组 261.齿轮组 262.链轮

263.链条 27.分料机构 271.翻插横梁

272.带座轴承 273.转轴 274.翻叉

3.移栽装置 31.第三电机 32.第三传动模组

33.第二传送带 4.件烟 5.托盘

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图4所示，一种双工位穿梭车，包括：底盘1，所述底盘1 与轨道配合；拆托盘装置2，所述拆托盘装置2设置于所述底盘1上，所述拆托盘装置2还包括分料机构27；移栽装置3，所述移栽装置3设置于所述底盘1上且位于所述拆托盘装置2的一侧。

所述底盘1还包括：第一电机11；第一传动模组12，所述第一传动模组12连接于所述第一电机1的输出端；车轮13，所述车轮13连接于所述第一传动模组12。第一电机11通过第一传动模组12带动车轮13转动，从而带动底盘1在轨道上行走。

所述拆托盘装置2包括：机架21，所述机架21安装于所述底盘1上；第二电机22，所述第二电机22安装于所述底盘1上；第二传动模组23，所述第二传动模组23连接于所述第二电机22的输出端；第一传送带24，所述第一传送带24连接于所述第二传动模组23；第三电机25，所述第三电机25安装于所述机架21顶端；第三传动模组26，所述第三传动模组26 连接于所述第三电机25的输出端，所述分料机构27安装于所述机架21上，且所述分料机构27连接于所述第三传动模组26的输出端。

第二电机22通过第二传动模组23带动第一传送带24传动，使得与第一传送带24接触的物品移动。第三电机25通过第三传动模组26带动分料机构27对叠加的空托盘组进行分料。

所述第三传动模组26包括：齿轮组261，所述齿轮组261连接于所述第三电机25的输出端；链轮262，所述链轮262连接于所述齿轮组261；链条263，所述链条263与所述链轮262配合。

所述分料机构27包括：翻插横梁271，所述链条262的两端分别连接于所述翻插横梁271的上端和下端；带座轴承272，所述带座轴承272间隔设置于所述翻插横梁271上；转轴273，所述带座轴承272分别与所述转轴 273的两端配合；翻叉274，所述翻叉274固接于所述转轴273上，所述机架21上设置有导向杆211，所述翻叉274抵接于所述导向杆211。

翻插横梁271向下运动，翻叉274旋转且翻叉274的下端抵接于导向杆211；此时的翻插横梁271向上运动，直至翻叉274进入到相对应的托盘的空隙中，翻叉274的上端抵接于相对应的托盘，且翻叉274的下端抵接于导向杆211，从而带动若干个空托盘向上移动，留下一个空托盘放置于第一传送带24上，第二电机22通过第二传动模组23带动第一传送带24传动，使得与第一传送带24接触的托盘移动；

所述机架21内侧还设置有导轨212，所述导轨212用于对叠加的托盘 5进行限位导向，保证托盘的叠放位置准确。

所述移栽装置3包括：第三电机31，所述第三电机31安装于所述底盘 1上；第三传动模组32，所述第三传动模组32连接于所述第三电机31的输出端；第二传送带33，所述第二传送带33连接于所述第三传动模组32，第二传送带33与托盘5或件烟4箱体接触。第三电机31通过第三传动模组32带动第二传送带33进行传动。

本实用新型通过的一种双工位穿梭车的工作原理为：

将带有托盘的件烟放置于移栽装置上，将空托盘叠放于拆托盘装置上；

当需要单独分出一个托盘时，翻插横梁271向下运动，翻叉274旋转且翻叉274的下端抵接于导向杆211；此时的翻插横梁271向上运动，直至翻叉274进入到相对应的托盘的空隙中，翻叉274的上端抵接于相对应的托盘，且翻叉274的下端抵接于导向杆211，从而带动若干个空托盘向上移动，留下一个空托盘放置于第一传送带24上，第二电机22通过第二传动模组23带动第一传送带24传动，使得与第一传送带24接触的托盘移动；随后，翻插横梁271向下运动，剩下的叠加的空托盘组放置于第一传送带上；

当需要将移栽装置上的带有托盘的件烟输送时，第三电机31通过第三传动模组32带动第二传送带33进行传动，即可将第二传送带33上的件烟输送出。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制。本领域技术人员应当理解，未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，均应落入本实用新型权利要求的保护范围中。

Claims (7)

1.一种双工位穿梭车，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘与轨道配合；

拆托盘装置，所述拆托盘装置设置于所述底盘上，所述拆托盘装置还包括分料机构；

移栽装置，所述移栽装置设置于所述底盘上且位于所述拆托盘装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位穿梭车，其特征在于，所述底盘还包括：

第一电机；

第一传动模组，所述第一传动模组连接于所述第一电机的输出端；

车轮，所述车轮连接于所述第一传动模组。

3.根据权利要求1所述的一种双工位穿梭车，其特征在于，所述拆托盘装置包括：

机架，所述机架安装于所述底盘上；

第二电机，所述第二电机安装于所述底盘上；

第二传动模组，所述第二传动模组连接于所述第二电机的输出端；

第一传送带，所述第一传送带连接于所述第二传动模组；

第三电机，所述第三电机安装于所述机架顶端；

第三传动模组，所述第三传动模组连接于所述第三电机的输出端，所述分料机构安装于所述机架上，且所述分料机构连接于所述第三传动模组的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种双工位穿梭车，其特征在于，所述第三传动模组包括：

齿轮组，所述齿轮组连接于所述第三电机的输出端；

链轮，所述链轮连接于所述齿轮组；

链条，所述链条与所述链轮配合。

5.根据权利要求4所述的一种双工位穿梭车，其特征在于，所述分料机构包括：

翻插横梁，所述链条的两端分别连接于所述翻插横梁的上端和下端；

带座轴承，所述带座轴承间隔设置于所述翻插横梁上；

转轴，所述带座轴承分别与所述转轴的两端配合；

翻叉，所述翻叉固接于所述转轴上，所述机架上设置有导向杆，所述翻叉抵接于所述导向杆。

6.根据权利要求3所述的一种双工位穿梭车，其特征在于，所述机架内侧还设置有导轨。

7.根据权利要求1所述的一种双工位穿梭车，其特征在于，所述移栽装置包括：

第三电机，所述第三电机安装于所述底盘上；

第三传动模组，所述第三传动模组连接于所述第三电机的输出端；

第二传送带，所述第二传送带连接于所述第三传动模组。

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