CN206705270U - 一种拆码一体机 - Google Patents

Abstract

一种拆码一体机，属于机械自动化技术领域，本实用新型为了解决输送线上的待装车货物需要临时码放的问题。X轴行走机构位于来料输送机的上方，来料输送机旁设有料袋码放托盘，Y轴行走机构安装在X轴行走机构上，Z轴行走机构安装在Y轴行走机构上。本实用新型的一种拆码一体机能在不影响上游包装系统正常运行的同时完成待装车货物的临时码放，并在校车完毕后将待装车货物重新按原输送线输送到指定的装车机系统中。

Description

一种拆码一体机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体涉及一种拆码一体机，属于机械自动化技术领域。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

在化工、粮油、食品等生产企业中，在对货物进行自动化装车过程中，为了不影响上游包装系统的正常运行，再换车时需要将货物临时储存码放，等到校车完毕后再将货物按原输送线输送到指定的装车机系统中。因此急需一种可以在不影响上游包装系统正常运行的同时完成待装车货物的临时码放，并在校车完毕后将待装车货物重新按原输送线输送到指定的装车机系统中的拆码一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拆码一体机，以解决输送线上的待装车货物需要临时码放的问题。

所述一种拆码一体机包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；

所述X轴行走机构位于来料输送机的上方，来料输送机旁设有料袋码放托盘，Y轴行走机构安装在X轴行走机构上，Z轴行走机构安装在Y轴行走机构上。

优选的：所述X轴行走机构包括机架、第一双轴减速机、第一伺服电机、第一传动轴、第一支架、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；

所述第一双轴减速机安装在机架一端的横梁上，第一伺服电机的输出端与第一双轴减速机的输入端相连接，第一双轴减速机的输出端均连接有第一传动轴，第一传动轴通过第一支架固定在机架的横梁上，每个第一传动轴的自由端上均安装有第一主动轮，且位于机架纵梁的一端，机架纵梁的另一端上安装有第一从动轮，第一同步带安装在第一主动轮和第一从动轮上。

优选的：所述Y轴行走机构包括X轴行走车架、第一车轮、第二双轴减速机、第二伺服电机、第二传动轴、第二支架、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；

所述X轴行走车架的纵梁侧壁上安装有第一车轮，第一车轮与第一同步带相配合；第二双轴减速机安装在X轴行走车架一端的纵梁上，第二伺服电机的输出端与第二双轴减速机的输入端相连接，第二双轴减速机的输出端均连接有第二传动轴，第二传动轴通过第二支架固定在X轴行走车架的纵梁上，每个第二传动轴的自由端上均安装有第二主动轮，且位于X轴行走车架横梁的一端，X轴行走车架横梁的另一端上安装有第二从动轮，第二同步带安装在第二主动轮和第二从动轮上。

优选的：所述Z轴行走机构包括Y轴行走车架、第二车轮、升降架、第三减速机、第三伺服电机、传动机构、链条、旋转机构、吸盘；

所述Y轴行走车架横向侧壁上安装有第二车轮，第二车轮与第二同步带相配合；Y轴行走车架上开有通孔，升降架安装在通孔内，第三减速机安装在Y轴行走车架上，第三伺服电机的输出端与第三减速机的输入端相连接，第三减速机的输出端与安装在Y轴行走车架上的传动机构的输入端相连接，传动机构的输出端与安装在升降架上的链条相配合；升降架的底端面上安装有旋转机构，旋转机构的输出端与吸盘相连接。

优选的：传动机构为链条式传动机构。

优选的：旋转机构为侧接式中空旋转平台。

优选的：X轴行走车架和Y轴行走车架的侧壁上安装有侧向调整轮。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果：X轴、Y轴采用轮式行走机构，并用同步带式传动机构，动力源采用伺服电机驱动，Z轴行走采用偏心轮式定位机构，并用链式传动机构，动力源采用伺服电机驱动，Z轴下方带有可旋转式机构带动真空吸盘对物料的吸取，可以完成对输送设备上货物的临时码放，也可对码放的货物进行拆垛，并运送至输送设备上，节省人力物力。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种拆码一体机的结构示意图；

图2是X轴行走机构的结构示意图；

图3是X轴行走机构的部分放大图

图4是Y轴行走机构的结构示意图；

图5是Z轴行走机构的结构示意图。

图中：1-来料输送机、2-X轴行走机构、3-Y轴行走机构、4-Z轴行走机构、5-机架、6-第一双轴减速机、7-第一伺服电机、8-第一传动轴、9-第一支架、10-第一主动轮、11-第一从动轮、12-第一同步带、13-X轴行走车架、14-第一车轮、15-第二双轴减速机、16-第二伺服电机、17-第二传动轴、18-第二主动轮、19-第二从动轮、20-第二同步带、21-Y轴行走车架、22-第二车轮、23-升降架、24-第三减速机、25-第三伺服电机、26-传动机构、27-链条、28-旋转机构、29-吸盘、30-侧向调整轮、31-第二支架。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种拆码一体机包括X轴行走机构2、Y轴行走机构3和Z轴行走机构4；

所述X轴行走机构2位于来料输送机1的上方，来料输送机1旁设有料袋码放托盘，Y轴行走机构3安装在X轴行走机构2上，Z轴行走机构4安装在Y轴行走机构3上。

进一步：所述X轴行走机构2包括机架5、第一双轴减速机6、第一伺服电机7、第一传动轴8、第一支架9、第一主动轮10、第一从动轮11和第一同步带12；

所述第一双轴减速机6安装在机架5一端的横梁上，第一伺服电机7的输出端与第一双轴减速机6的输入端相连接，第一双轴减速机6的输出端均连接有第一传动轴8，第一传动轴8通过第一支架9固定在机架5的横梁上，每个第一传动轴8的自由端上均安装有第一主动轮10，且位于机架5纵梁的一端，机架5纵梁的另一端上安装有第一从动轮11，第一同步带12安装在第一主动轮10和第一从动轮11上。

进一步：所述Y轴行走机构3包括X轴行走车架13、第一车轮14、第二双轴减速机15、第二伺服电机16、第二传动轴17、第二支架31、第二主动轮18、第二从动轮19和第二同步带20；

所述X轴行走车架13的纵梁侧壁上安装有第一车轮14，第一车轮14与第一同步带12相配合；第二双轴减速机15安装在X轴行走车架13一端的纵梁上，第二伺服电机16的输出端与第二双轴减速机15的输入端相连接，第二双轴减速机15的输出端均连接有第二传动轴17，第二传动轴17通过第二支架31固定在X轴行走车架13的纵梁上，每个第二传动轴17的自由端上均安装有第二主动轮18，且位于X轴行走车架13横梁的一端，X轴行走车架13横梁的另一端上安装有第二从动轮19，第二同步带20安装在第二主动轮18和第二从动轮19上。

进一步：所述Z轴行走机构4包括Y轴行走车架21、第二车轮22、升降架23、第三减速机24、第三伺服电机25、传动机构26、链条27、旋转机构28、吸盘29；

所述Y轴行走车架21横向侧壁上安装有第二车轮22，第二车轮22与第二同步带20相配合；Y轴行走车架21上开有通孔，升降架23安装在通孔内，第三减速机24安装在Y轴行走车架21上，第三伺服电机25的输出端与第三减速机24的输入端相连接，第三减速机24的输出端与安装在Y轴行走车架21上的传动机构26的输入端相连接，传动机构26的输出端与安装在升降架23上的链条27相配合；升降架23的底端面上安装有旋转机构28，旋转机构28的输出端与吸盘29相连接。

进一步：传动机构26为链条式传动机构。

进一步：旋转机构28为侧接式中空旋转平台。

进一步：X轴行走车架13和Y轴行走车架21的侧壁上安装有侧向调整轮30。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种拆码一体机，其特征在于：包括X轴行走机构(2)、Y轴行走机构(3)和Z轴行走机构(4)；

所述X轴行走机构(2)位于来料输送机(1)的上方，来料输送机(1)旁设有料袋码放托盘，Y轴行走机构(3)安装在X轴行走机构(2)上，Z轴行走机构(4)安装在Y轴行走机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种拆码一体机，其特征在于：所述X轴行走机构(2)包括机架(5)、第一双轴减速机(6)、第一伺服电机(7)、第一传动轴(8)、第一支架(9)、第一主动轮(10)、第一从动轮(11)和第一同步带(12)；

所述第一双轴减速机(6)安装在机架(5)一端的横梁上，第一伺服电机(7)的输出端与第一双轴减速机(6)的输入端相连接，第一双轴减速机(6)的输出端均连接有第一传动轴(8)，第一传动轴(8)通过第一支架(9)固定在机架(5)的横梁上，每个第一传动轴(8)的自由端上均安装有第一主动轮(10)，且位于机架(5)纵梁的一端，机架(5)纵梁的另一端上安装有第一从动轮(11)，第一同步带(12)安装在第一主动轮(10)和第一从动轮(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种拆码一体机，其特征在于：所述Y轴行走机构(3)包括X轴行走车架(13)、第一车轮(14)、第二双轴减速机(15)、第二伺服电机(16)、第二传动轴(17)、第二支架(31)、第二主动轮(18)、第二从动轮(19)和第二同步带(20)；

所述X轴行走车架(13)的纵梁侧壁上安装有第一车轮(14)，第一车轮(14)与第一同步带(12)相配合；第二双轴减速机(15)安装在X轴行走车架(13)一端的纵梁上，第二伺服电机(16)的输出端与第二双轴减速机(15)的输入端相连接，第二双轴减速机(15)的输出端均连接有第二传动轴(17)，第二传动轴(17)通过第二支架(31)固定在X轴行走车架(13)的纵梁上，每个第二传动轴(17)的自由端上均安装有第二主动轮(18)，且位于X轴行走车架(13)横梁的一端，X轴行走车架(13)横梁的另一端上安装有第二从动轮(19)，第二同步带(20)安装在第二主动轮(18)和第二从动轮(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种拆码一体机，其特征在于：所述Z轴行走机构(4)包括Y轴行走车架(21)、第二车轮(22)、升降架(23)、第三减速机(24)、第三伺服电机(25)、传动机构(26)、链条(27)、旋转机构(28)、吸盘(29)；

所述Y轴行走车架(21)横向侧壁上安装有第二车轮(22)，第二车轮(22)与第二同步带(20)相配合；Y轴行走车架(21)上开有通孔，升降架(23)安装在通孔内，第三减速机(24)安装在Y轴行走车架(21)上，第三伺服电机(25)的输出端与第三减速机(24)的输入端相连接，第三减速机(24)的输出端与安装在Y轴行走车架(21)上的传动机构(26)的输入端相连接，传动机构(26)的输出端与安装在升降架(23)上的链条(27)相配合；升降架(23)的底端面上安装有旋转机构(28)，旋转机构(28)的输出端与吸盘(29)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种拆码一体机，其特征在于：传动机构(26)为链条式传动机构。

6.根据权利要求4所述的一种拆码一体机，其特征在于：旋转机构(28)为侧接式中空旋转平台。

7.根据权利要求4所述的一种拆码一体机，其特征在于：X轴行走车架(13)和Y轴行走车架(21)的侧壁上安装有侧向调整轮(30)。