CN110371638A - 一种盘式整形机 - Google Patents

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Abstract

一种盘式整形机，属于拆垛设备技术领域。本发明为了解决现有拆垛设备拆垛后的货物摆放不均，人工整形劳动强度大，效率低的问题。本发明包括包括整形机底座、盘面固定座、盘面、下线输送机和下线输送机支架，盘面为圆形盘面，盘面的中心位置安装有盘面固定座，盘面固定座转动安装在整形机底座上，盘面的外圆周具有裙围部，裙围部在盘面上形成一处入料口和一处出料口，所述的下线输送机固定安装在下线输送机支架上，下线输送机布置在出料口处。本发明可以实现连续化、自动化的对袋装货物在输送过程中进行规整，使之在装货、运输或配料等过程中具备整齐、有次序的优点。

Description

一种盘式整形机
技术领域
本发明涉及一种袋装货物整形机构，属于拆垛设备技术领域。
背景技术
袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。
目前，自动拆垛机大多为机器人配套真空吸盘的抓手方式实现抓取拆垛，这种拆垛机器人拆垛后的货物放置在传送带上，直接进行运转。虽然能够自动完成拆垛工作，但是其拆垛后的袋装货物处于一个分散的、摆放不均匀的状态，在装车或转运过程，需要人工对拆垛后的货物进行人工整形，而这种整形方式劳动强度大，效率又不高，因此亟需提出一种机械式的方式，无需人工参与，以满足拆垛后货物规整归放的要求。
发明内容
本发明为了解决现有拆垛设备拆垛后的货物摆放不均，人工整形劳动强度大，效率低的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
一种盘式整形机，包括整形机底座、盘面固定座、盘面、下线输送机和下线输送机支架，盘面为圆形盘面，盘面的中心位置安装有盘面固定座，盘面固定座转动安装在整形机底座上，盘面的外圆周具有裙围部，裙围部在盘面上形成一处入料口和一处出料口，所述的下线输送机固定安装在下线输送机支架上，下线输送机布置在出料口处。
进一步地、所述的盘面固定座通过外齿转盘回转支撑轴承转动安装在整形机底座上，外齿转盘回转支撑轴承的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座上，盘面固定座固定安装在外齿转盘回转支撑轴承的内环面上，所述的整形机底座的侧壁上还安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿转盘回转支撑轴承的外齿面啮合安装。
进一步地、所述的裙围部通过裙围支架布置在盘面的外圆周面。
进一步地、所述的下线输送机包括输送机支架、主动滚筒、从动滚筒、皮带和输送减速机，输送机支架通过螺栓固定安装在下线输送机支架上，输送机支架的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上安装有皮带，所述的输送减速机安装在输送机支架用于驱动主动滚筒转动。
进一步地、所述的下线输送机支架包括第一竖向支架、第二竖向支架和横梁支架，第一竖向支架和第二竖向支架均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架穿过盘面固定座固定安装在整形机底座上，横梁支架搭载在第一竖向支架和第二竖向支架上，所述的下线输送机通过螺栓固定安装在横梁支架上。
进一步地、所述的横梁支架上安装有一块下线输送机安装板，下线输送机安装板上加工有两排相对设置的安装孔，每排安装孔呈弧形弯曲排布。
本发明具有以下有益效果：本发明一种盘式整形机可以实现连续化、自动化的对袋装货物在输送过程中进行规整，使之在装货、运输或配料等过程中整齐、有次序，通过盘式整形机整理后的货物，能够大大提高拆垛的效率和质量，省去了费时费力的人工整理步骤，节约了劳动力和劳动成本。
附图说明
图1是一种盘式整形机的立体图；
图2是一种盘式整形机的主视图；
图3是一种盘式整形机的俯视图；
图4是下线输送机的俯视图；
图5是下线输送机的主视图；
图6是下线输送机在下线输送机支架上的安装示意图；
图7是下线输送机与横梁支架的安装状态图；
图8是外齿转盘回转支撑轴承与驱动齿轮的啮合安装示意图；
其中：1-整形机底座，2-盘面固定座，3-盘面，4-下线输送机，5-下线输送机支架，6-裙围部，7-入料口，8-出料口，9-外齿转盘回转支撑轴承，10-减速电机，11-驱动齿轮，12-裙围支架，13-输送机支架，14-主动滚筒，15-从动滚筒，16-皮带，17-输送减速机，18-第一竖向支架，19-第二竖向支架，20-横梁支架，21-下线输送机安装板，22-安装孔。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种盘式整形机，包括整形机底座1、盘面固定座2、盘面3、下线输送机4和下线输送机支架5，盘面3为圆形盘面，盘面3的中心位置安装有盘面固定座2，盘面固定座2转动安装在整形机底座1上，盘面3的外圆周具有裙围部6，裙围部6在盘面上形成一处入料口7和一处出料口8，所述的下线输送机4固定安装在下线输送机支架5上，下线输送机4布置在出料口8处。如此设置，整形机底座1为主支撑零件，盘式整形机的盘面固定座2、盘面3和下线输送机4均安装在整形机底座1上，盘面上表面为十分光滑的平面，且与地面平行，下线输送机4为立式皮带结构，即皮带的输送平面与地面垂直，与铅锤面平行，该下线输送机4的下线输送机支架5与防护组件联接，防护组件除料袋进出位置外，均包络整个盘面，并且带有高于料袋厚度的裙围部6。减速电机带动驱动齿轮旋转，从而驱动带齿回转支撑的齿轮连同盘面一同旋转，当料袋进入到盘式整形机的盘面3上，由于盘面是比较光滑的，且盘面做回转运动，此时料袋受向心力作用被甩放到盘面的四周，当料袋到达整形机出口时，下线输送机4的输送皮带给予料袋一个抵消向心力的力，使得料袋获得向前的速度，以水平卧姿沿长度方向被输送至后续的皮带输送机。
具体实施方式二：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种盘式整形机，所述的盘面固定座2通过外齿转盘回转支撑轴承9转动安装在整形机底座1上，外齿转盘回转支撑轴承9的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座1上，盘面固定座2固定安装在外齿转盘回转支撑轴承9的内环面上，所述的整形机底座1的侧壁上还安装有减速电机10，减速电机10的输出轴上安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11与外齿转盘回转支撑轴承9的外齿面啮合安装。如此设置，减速电机10带动驱动齿轮11旋转，从而驱动外齿转盘回转支撑轴承9连同盘面固定座2一同旋转，盘面3安装在盘面固定座2上，因此在减速电机10的驱动下，盘面3随盘面固定座2一同转动，料袋被输送到盘面3上，在转动作用下完成整形作业。
具体实施方式三：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种盘式整形机，所述的裙围部6通过裙围支架12布置在盘面3的外圆周面。如此设置，裙围支架12和裙围部6共同构成一种防护组件，其裙围部6的高度高于料袋厚度，在这种防护裙围的作用下，盘面3上的料袋不会在离心力的作用下被甩出盘面。
具体实施方式四：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种盘式整形机，所述的下线输送机4包括输送机支架13、主动滚筒14、从动滚筒15、皮带16和输送减速机17，输送机支架13通过螺栓固定安装在下线输送机支架5上，输送机支架13的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒14和从动滚筒15，主动滚筒14和从动滚筒15上安装有皮带16，所述的输送减速机17安装在输送机支架13用于驱动主动滚筒14转动。如此设置，下线输送机支架5，支撑整个下线输送机4，通过具体实施方式三中裙围支架12和裙围部组成的防护组件与盘式整形机的整形机底座1固定，输送减速机17、主动滚筒14和从动滚筒15均安装在下线输送机支架5上，环形的输送皮带16套装在主动滚筒14和从动滚筒15上，通过张紧装置使皮带周长拉长，产生一定的拉力，皮带和滚筒间产生有足够的压力和摩擦力。当减速电机输出轴或孔旋转时，带动主动滚筒旋转，拉动皮带的直段运动，带动从动滚筒转动，从而形成皮带连续的向前运动。
下线输送机4巧妙的布置在盘式整形机的出料口8处，其作用是，当盘面带动料袋转动过程，料袋会产生一个离心力，当料袋从出料口8输送下线时，单纯的离心力会导致料袋下线后产生偏转、偏移，而此时，下线输送机4的皮带传送下，这种料袋的离心力会被下线输送机的皮带抵消，从而使得料袋从出料口8输送下线时平稳、匀速，使得下线后的料袋更加规整、有序。
具体实施方式五：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种盘式整形机，所述的下线输送机支架5包括第一竖向支架18、第二竖向支架19和横梁支架20，第一竖向支架18和第二竖向支架19均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架18穿过盘面固定座2固定安装在整形机底座1上，横梁支架20搭载在第一竖向支架18和第二竖向支架19上，所述的下线输送机4通过螺栓固定安装在横梁支架20上。如此设置，下线输送机支架5用于搭载下线输送机4。
具体实施方式六：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种盘式整形机，所述的横梁支架20上安装有一块下线输送机安装板21，下线输送机安装板21上加工有两排相对设置的安装孔22，每排安装孔22呈弧形弯曲排布。如此设置，通过横梁支架20上下线输送机安装板21作用下，下线输送机4采用螺栓固定方式即可安装在横梁支架20上，其安装后的结构受力均衡，有效避免了下线输送机4在用于抵消料袋受盘面离心力作用下，产生松动，导致下线输送机4工作失效；
与此同时，在下线输送机安装板21上加工有安装孔22，安装孔22呈弧形弯曲排布，在使用安装下线输送机4时，可以通过安装孔22的位置调节下线输送机4与横梁支架20的安装角度，进而调节下线输送机4在出料口8处的倾斜角，以便在使用过程中，随时调整下线料袋的规整度，这种结构设计明显提高盘式整形机的工作灵活度和对不同重量料袋的适应程度。
一种盘式整形机的整形原理：
当料袋进入盘式整形机时，由于大直径盘面的高速旋转，对料袋产生较大的离心力，料袋内的松散扭曲变形物料受此离心力作用，会重新进行规则排列，可以使变形的料袋姿态得以复原，恢复成卧姿平放的状态，由于盘面是比较光滑的，料袋在强大的离心力和向前的初速度综合作用下，会自然的向盘面远离回转中心侧移动和摆尾，并靠近在呈圆柱面且高于料袋厚度的防护组件裙板上，这样一来，从盘式整形机进入的料袋，无论初态是怎样的，都会变成长度方向始终与盘面的切向方向平行的统一姿态，当料袋到达盘式整形机出口时，立在此处的下线输送机的皮带会给料袋内侧立面一个向前的推力，同时抵消料袋维持圆周运动的向心力，而此时的离心力与输送皮带给料袋的力方向一致，料袋获得与长度方向一致的驱动力，从而使料袋获得向前的速度，以水平卧姿沿长度方向输送至后续的斜坡或平皮带输送机。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种盘式整形机，其特征在于：包括整形机底座(1)、盘面固定座(2)、盘面(3)、下线输送机(4)和下线输送机支架(5)，盘面(3)为圆形盘面，盘面(3)的中心位置安装有盘面固定座(2)，盘面固定座(2)转动安装在整形机底座(1)上，盘面(3)的外圆周具有裙围部(6)，裙围部(6)在盘面上形成一处入料口(7)和一处出料口(8)，所述的下线输送机(4)固定安装在下线输送机支架(5)上，下线输送机(4)布置在出料口(8)处。
2.根据权利要求1所述的一种盘式整形机，其特征在于：所述的盘面固定座(2)通过外齿转盘回转支撑轴承(9)转动安装在整形机底座(1)上，外齿转盘回转支撑轴承(9)的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座(1)上，盘面固定座(2)固定安装在外齿转盘回转支撑轴承(9)的内环面上，所述的整形机底座(1)的侧壁上还安装有减速电机(10)，减速电机(10)的输出轴上安装有驱动齿轮(11)，驱动齿轮(11)与外齿转盘回转支撑轴承(9)的外齿面啮合安装。
3.根据权利要求1所述的一种盘式整形机，其特征在于：所述的裙围部(6)通过裙围支架(12)布置在盘面(3)的外圆周面。
4.根据权利要求1所述的一种盘式整形机，其特征在于：所述的下线输送机(4)包括输送机支架(13)、主动滚筒(14)、从动滚筒(15)、皮带(16)和输送减速机(17)，输送机支架(13)通过螺栓固定安装在下线输送机支架(5)上，输送机支架(13)的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒(14)和从动滚筒(15)，主动滚筒(14)和从动滚筒(15)上安装有皮带(16)，所述的输送减速机(17)安装在输送机支架(13)用于驱动主动滚筒(14)转动。
5.根据权利要求1所述的一种盘式整形机，其特征在于：所述的下线输送机支架(5)包括第一竖向支架(18)、第二竖向支架(19)和横梁支架(20)，第一竖向支架(18)和第二竖向支架(19)均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架(18)穿过盘面固定座(2)固定安装在整形机底座(1)上，横梁支架(20)搭载在第一竖向支架(18)和第二竖向支架(19)上，所述的下线输送机(4)通过螺栓固定安装在横梁支架(20)上。
6.根据权利要求5所述的一种盘式整形机，其特征在于：所述的横梁支架(20)上安装有一块下线输送机安装板(21)，下线输送机安装板(21)上加工有两排相对设置的安装孔(22)，每排安装孔(22)呈弧形弯曲排布。
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