CN112810725B - 移动单元用的定位承载机构和固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动单元用的定位承载机构，其中，移动单元的底部设置有多个万向轮，包括：输送机构，输送机构能带动移动单元运动，输送机构能相对移动单元沿竖直方向滑动；固定单元，固定单元包括至少一个与移动单元对应设置的导向部，导向部包括斜面部和与斜面部的后侧相接的平面部，斜面部的高度自前至后逐渐变大，平面部的高度与斜面部的后侧高度相同，以使移动单元在位于平面部时处于悬空状态。本发明使得移动单元能够处于悬空状态，从而对移动单元进行定位。可以防止移动单元在模组下料过程中发生移动，从而增加了模组下料的工作效率。可以排除地面不平等因素对于移动单元的干扰，从而保证后续对于移动单元上物料抓取的准确性。

Description

移动单元用的定位承载机构和固定方法

技术领域

本发明涉及了机构固定领域，具体的是一种移动单元用的定位承载机构和固定方法。

背景技术

移动单元用的定位承载机构是一种用于对移动单元进行定位的机构。移动单元用于对产品生产过程中的模组进行下线操作。现有的移动单元由于底部设置有万向轮，在对移动单元上的产品进行处理时，可能对移动单元施加作用力，从而使得万向轮发生滑动，导致整个移动单元发生位移。从而使得移动单元在模组下料过程中的工作效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种移动单元用的定位承载机构和固定方法，其用于解决上述工作效率低下的问题。

本申请实施例公开了：一种移动单元用的定位承载机构，其中，移动单元的底部设置有多个万向轮，包括：输送机构，输送机构能带动移动单元运动，输送机构能相对移动单元沿竖直方向滑动；固定单元，固定单元包括至少一个与移动单元对应设置的导向部，导向部包括斜面部和与斜面部的后侧相接的平面部，斜面部的高度自前至后逐渐变大，平面部的高度与斜面部的后侧高度相同，以使移动单元在位于平面部时处于悬空状态。

进一步地，移动单元的两侧包括对称设置的滚动部，所述滚动部能在所述导向部上转动。

进一步地，移动单元设置有定位块，所述固定单元对应设置有能容纳所述定位块的限位部。

进一步地，定位块部分的为等腰三角形，所述定位块的顶角在水平方向上朝向移动单元的方向设置，所述限位部能与所述定位块部分的抵接。

进一步地，移动单元在与所述导向部延伸方向垂直的平面上设置有两个定位板，所述两个定位板分别设置在所述移动单元的两侧，所述固定单元设置有能向后夹紧两个定位板的两个伸缩部。

进一步地，伸缩部包括伸缩气缸和与伸缩气缸连接的夹紧部，夹紧部能将定位板压紧固定。

进一步地，夹紧部包括与所述固定单元固定连接的固定部和与所述固定部转动连接的转动部，所述伸缩气缸与所述固定部转动连接，所述伸缩气缸的一端与第一连接件的一端转动连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件固定连接且和所述固定部转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端和与所述转动部抵接的顶块转动连接，所述顶块还与所述转动部转动连接。

进一步地，转动部包括能固定定位板的限位件。

本申请实施例还公开了一种移动单元的固定方法，包括如下步骤：输送机构带动移动单元向固定单元移动至斜面部上；输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面。

进一步地，在步骤“输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面”后，固定单元上的定位块向前抵住移动单元，与此同时，伸缩部向后抵住移动单元。

本发明的有益效果如下：

1、通过在固定单元上设置有包括斜面部和平面部的导向部，使得在输送机构带动移动单元运动的过程中，移动单元能在沿导向部运动的过程中逐渐脱离地面，并最终处于悬空状态。从而对移动单元进行定位。可以防止移动单元在模组下料过程中发生移动，从而增加了模组下料的工作效率。可以排除地面不平等因素对于移动单元的干扰，从而保证后续对于移动单元上物料抓取的准确性。

2、可以实现在伸缩气缸伸缩的过程中实现对于定位板的固定效果和消除对定位板的固定效果。从而可以对定位板自前向后的进行固定，防止在移动单元处于悬空时发生滑动的情况出现。从而实现对于移动单元的固定作用。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中移动单元用的定位承载机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中定位板和伸缩部的结构关系示意图；

图3是本发明实施例中移动单元用的定位承载机构的左视图；

图4是本发明实施例中移动单元用的定位承载机构的细节图；

图5是本发明实施例中定位块和限位部的结构关系示意图；

图6是本发明实施例中伸缩部的细节图；

以上附图的附图标记：1、输送机构；2、移动单元；21、万向轮；22、滚动部；23、定位块；24、定位板；3、固定单元；4、导向部；41、斜面部；42、平面部；5、限位部；6、伸缩部；61、伸缩气缸；62、夹紧部；621、固定部；622、转动部；7、第一连接件；8、第二连接件；9、顶块；10、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例的移动单元用的定位承载机构，其中，移动单元2的底部设置有多个万向轮21，包括：

输送机构1，输送机构1能带动移动单元2运动。输送机构1可以包括AGV小车，即装有自动导引装置的无人搬运车，从而使得输送机构1能带动移动单元2沿设定的路线运动。当然的，在其他可选的实施方式中，输送机构1也可以根据实际需要进行调整。输送机构1可以与移动单元2在沿竖直的方向上套筒连接，从而使得当套筒和位于套筒中的导向轴在竖直方向上发生相对移动时，输送机构1能相对移动单元2在沿竖直方向滑动。当然的，在其他可选的实施方式中，输送机构1也可以通过气缸或其他能在竖直方向上与移动单元2发生相对滑动的机构与移动单元2连接。

固定单元3，固定单元3可以在下方设置有用于固定的定位支撑柱，从而将固定单元3固定。当然的，在其他可选的实施方式中，固定单元3的固定方式可以根据是需要进行调整。固定单元3可以包括至少一个与移动单元2对应设置的导向部4，导向部4可以设置在固定单元3的内侧，从而使得当输送机构1带动移动单元2运动至固定单元3内侧时，移动单元2能与导向部4接触。导向部4可以包括斜面部41和与斜面部41的后侧相接的平面部42，斜面部41的高度可以自前至后的逐渐变大，平面部42的高度可以与斜面部41的后侧的高度相同，以使移动单元2在位于平面部42时处于悬空状态。

在本实施例中，输送机构1包括AGV小车，输送机构1能沿既定路线带动移动单元2运动。

当输送机构1向着靠近固定单元3的方向移动时，输送机构1带动移动单元2靠近固定单元3。移动单元2最先接触斜面部41的前端，并逐渐接触到斜面部41的后端，并在最终状态时移动单元2与固定单元3的平面部42接触。移动单元2在竖直方向上升高，从而使得移动单元2逐渐处于悬空状态。在此过程中，输送机构1始终与地面接触，从而为移动单元2提供水平方向上的作用力，使得移动单元2能朝向固定单元3移动。在移动单元2升高的过程中，移动单元2和输送机构1在竖直方向上发生相对滑动。

当输送机构1向着远离固定单元3的方向移动时，输送机构1带动移动单元2远离固定单元3。移动单元2在初始状态时位于平面部42，并在移动过程中逐渐从后至前的接触斜面部41，并在最终状态时不与导向部4接触。移动单元2在竖直方向上下降，从而使得移动单元2从悬空状态逐渐改变至万向轮21与地面接触的状态。在此过程中，输送机构1始终与地面接触，从而为移动单元2提供水平方向上的作用力，使得移动单元2能朝着远离固定单元3的方向移动。在移动单元2下降的过程中，移动单元2和输送机构1在竖直方向上发生相对滑动。

借由上述结构，通过在固定单元3上设置有包括斜面部41和平面部42的导向部4，使得在输送机构1带动移动单元2运动的过程中，移动单元2能在沿导向部4运动的过程中逐渐脱离地面，并最终处于悬空状态。从而对移动单元2进行定位。可以防止移动单元2在模组下料过程中发生移动，从而增加了模组下料的工作效率。可以排除地面不平等因素对于移动单元2的干扰，从而保证后续对于移动单元2上物料抓取的准确性。

具体的，如图1至图6所示，移动单元2的两侧可以包括对称设置的滚动部22。滚动部22可以为滚动轴承，从而实现在导向部4上转动。当然的，在其他可选的实施方式中，滚动部22也可以为包胶滚轮或其他可以实现滚动效果的机构。移动单元2的一侧可以在同一水平面上设置有两个滚动部22，移动单元2的另一侧可以对称设置有两个滚动部22。在本实施例中，滚动部22时数量为两个，且移动单元2两侧滚动部22之间的距离可以与导向部4之间的距离相同，从而使得滚动部22能在导向部4上滚动。

具体的，如图1至图6所示，移动单元2可以设置有定位块23，定位块23可以沿前后方向延伸。固定单元3可以对应设置有能容纳定位块23的限位部5，从而使得当移动单元2朝向固定单元3运动时，定位块23可以深入限位部5，从而可以固定移动单元2。

在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，定位块23部分的为等腰三角形，定位块23的顶角在水平方向上朝向移动单元2的方向设置，所述限位部5能与所述定位块23部分的抵接。限位部5可以包括两个用于与定位块23抵接的转动滚轮，从而使得当定位块23朝向限位部5运动时，转动滚轮能与定位块23三角形的部分相抵，从而使得限位部5给予定位块23自后向前的支撑力，自后向前地固定移动单元2。

具体的，如图1至图6所示，移动单元2在与导向部4延伸方向垂直的平面上设置有两个定位板24，两个定位板24可以分别设置在移动单元2的两侧，固定单元3可以设置有能向后夹紧两个定位板24的两个伸缩部6。从而可以通过夹紧定位板24，使得固定单元3能给予定位块23自前向后的支撑力，自前向后地固定移动单元2。

在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，伸缩部6包括伸缩气缸61和与伸缩气缸61连接的夹紧部62，夹紧部62能将定位板24压紧固定。从而通过对定位板24的固定作用来固定移动单元2。

在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，夹紧部62包括与固定单元3固定连接的固定部621和与固定部621转动连接的转动部622，伸缩气缸61与固定部621转动连接，伸缩气缸61的一端与第一连接件7的一端转动连接，第一连接件7的另一端与第二连接件8固定连接且和固定部621转动连接，第二连接件8远离第一连接件7的一端和与转动部622抵接的顶块9转动连接，顶块9还与转动部622转动连接。

在本实施例中，伸缩气缸61的活塞杆与第一连接件7转动连接。

当伸缩气缸61逐渐伸出时，活塞杆带动第一连接件7运动，第一连接件7通过与第二连接件8连接的一端带动第二连接件8。使得第一连接件7和第二连接件8互不相连的两端朝移动单元2转动。相应的，第二连接件8远离第一连接件7的一端带动固定部621向后压动转动件，从而使得转动件向后运动并向后支撑定位板24，从而通过固定定位板24实现向后固定移动单元2的效果。

当伸缩气缸61逐渐收缩时，活塞杆带动第一连接件7运动，第一连接件7通过与第二连接件8连接的一端带动第二连接件8。使得第一连接件7和第二连接件8互不相连的两端朝着远离移动单元2的方向转动。相应的，第二连接件8远离第一连接件7的一端带动固定部621向前拉动转动件，从而使得转动件向前运动并远离定位板24，从而消除对定位板24的固定作用。

借由上述结构，可以实现在伸缩气缸61伸缩的过程中实现对于定位板24的固定效果和消除对定位板24的固定效果。从而可以对定位板24自前向后的进行固定，防止在移动单元2处于悬空时发生滑动的情况出现。从而实现对于移动单元2的固定作用。

在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，转动部622包括能固定定位板24的限位件10。限位件10的临近定位板24的一端的截面可以为平面，从而使得限位件10在对定位板24进行固定时，能与定位板24的侧面完全贴合。当然的，在其他可选的实施方式中，限位件10的形状可以根据实际需要进行调整。

如图1至图6所示，本实施例的移动单元2的固定方法，包括如下步骤：

输送机构1带动移动单元2向固定单元3移动至斜面部41上；

输送机构1带动移动单元2向后移动，从而使移动单元2在斜面部41上移动至平面部42，在此过程中，移动单元2相对输送机构1沿竖直方向向上运动，以脱离地面。

借由上述方法，输送机构1带动移动单元2自斜面高度较低的位置移动到斜面高度较高的位置，从而实现移动单元2升高的效果。然后移动单元2移动移动至平面部42并停止运动，从而实现移动单元2脱离地面并保持此状态的效果。

在一个优选的实施例中，如图1至图6所示，在步骤“输送机构1带动移动单元2向后移动，从而使移动单元2在斜面部41上移动至平面部42，在此过程中，移动单元2相对输送机构1沿竖直方向向上运动，以脱离地面”后，固定单元3上的定位块23向前抵住移动单元2，与此同时，伸缩部6向后抵住移动单元2。

借由上述方法，通过向前抵住移动单元2的定位块23和向后抵住移动单元2的伸缩部6，从而实现对于移动单元2的双向定位效果。从而防止移动单元2从固定单元3上下落而影响模组下料的效率。从而可以提升移动单元2在模组下料过程中的效率。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种移动单元用的定位承载机构，其中，所述移动单元的底部设置有多个万向轮，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构能带动所述移动单元运动，输送机构与移动单元在沿竖直的方向上套筒连接，从而使得当套筒和位于套筒中的导向轴在竖直方向上发生相对移动时，所述输送机构能相对所述移动单元沿竖直方向滑动；

固定单元，所述固定单元包括至少一个与所述移动单元对应设置的导向部，所述导向部包括斜面部和与所述斜面部的后侧相接的平面部，所述斜面部的高度自前至后逐渐变大，所述平面部的高度与所述斜面部的后侧高度相同，以使所述移动单元在位于所述平面部时处于悬空状态；

所述移动单元在与所述导向部延伸方向垂直的平面上设置有两个定位板，所述两个定位板分别设置在所述移动单元的两侧，所述固定单元设置有能向后夹紧两个定位板的两个伸缩部，所述伸缩部包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸连接的夹紧部，所述夹紧部能将所述定位板压紧固定，所述夹紧部包括与所述固定单元固定连接的固定部和与所述固定部转动连接的转动部，所述伸缩气缸与所述固定部转动连接，所述伸缩气缸的一端与第一连接件的一端转动连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件固定连接且和所述固定部转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端和与所述转动部抵接的顶块转动连接，所述顶块还与所述转动部转动连接，所述转动部包括能固定所述定位板的限位件。

2.根据权利要求1所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述移动单元的两侧包括对称设置的滚动部，所述滚动部能在所述导向部上转动。

3.根据权利要求1所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述移动单元设置有定位块，所述固定单元对应设置有能容纳所述定位块的限位部。

4.根据权利要求3所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述定位块部分的为等腰三角形，所述定位块的顶角在水平方向上朝向移动单元的方向设置，所述限位部能与所述定位块部分的抵接。

5.一种采用权利要求1至4中任一项所述移动单元用的定位承载机构的固定方法，其特征在于，包括如下步骤：

输送机构带动移动单元向固定单元移动至斜面部上；

输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面。

6.根据权利要求5所述的移动单元的固定方法，其特征在于，在步骤“输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面”后，固定单元上的定位块向前抵住移动单元，与此同时，伸缩部向后抵住移动单元。