CN209480758U - 药瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药瓶输送装置，包括磁悬浮输送系统、上游送料机构和下游取料机构，磁悬浮输送系统包括载具和电机模块，载具包括承载构件和动子，承载构件包括承载部、一对夹持指部和弹性部件，一对夹持指部具有一对悬空端部，弹性部件通过提供弹性力作用于一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使一对夹持指部常态地处于收缩状态，上游送料机构和下游取料机构皆包括开爪部，开爪部适于进入承载构件的一对夹持指部的一对悬空端部之间而打开一对夹持指部。上述药瓶输送装置可以高效平稳地传输药瓶。

Description

药瓶输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种药瓶输送装置。

背景技术

在目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

在这种自动化配药机中，需要快速地将药瓶从放置药瓶的药柜输送到对药瓶进行处理的操作工位或者从一个操作工位输送到另一操作工位，因此，需要设计一种能够快速输送药瓶的装置。

因此，为了解决上述问题，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药瓶输送装置，可以实现对药瓶的快速输送。

本实用新型提供一种药瓶输送装置，包括：磁悬浮输送系统，包括载具和电机模块，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位和取料位，所述载具包括：承载构件，包括：承载部，用于承载药瓶；一对夹持指部，设置于所述承载部，并且具有一对悬空端部；和弹性部件，通过提供弹性力作用于所述一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使所述一对夹持指部常态地处于收缩状态；及动子，具有永磁体，并且连接所述承载构件；并且其中，所述载具通过所述动子的所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动；上游送料机构，设置于与所述电机模块的所述送料位对应的位置，用于将药瓶移动到所述载具；以及下游取料机构，设置于与所述电机模块的所述取料位对应的位置，用于将所述载具承载的药瓶取走；并且其中，所述上游送料机构和所述下游取料机构皆包括开爪部，所述开爪部适于进入所述承载构件的所述一对夹持指部的所述一对悬空端部之间而打开所述一对夹持指部。

在一个实施方式中，所述磁悬浮输送系统包括沿着所述电机模块的所述导轨分布的多个载具。

在一个实施方式中，所述电机模块包括具有直线导轨的多个直线模块和具有弧形导轨的两个弧形模块，所述多个直线模块彼此连接成一排，所述两个弧形模块分别设置于所述一排的两端，并且，所述直线导轨和所述弧形导轨构成一个闭合轨道。

在一个实施方式中，所述载具的所述承载构件还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持指部分别连接所述闭合线缆的不同侧。

在一个实施方式中，所述承载构件为包括竖向部和横向部的L形构件，所述横向部构成所述承载部，并且所述承载构件通过所述竖向部而连接所述动子。

在一个实施方式中，所述承载构件的所述一对夹持指部的所述一对悬空端部相对的内侧设有滚动轴承。

在一个实施方式中，所述载具的所述一对夹持指部的夹持部位设有接触软垫。

在一个实施方式中，所述开爪部为在所述一对夹持指部彼此相对的方向上的尺寸朝向所述一对夹持指部逐渐变小的锥形块。

在一个实施方式中，所述上游送料机构和所述下游取料机构皆包括设置成可松紧地夹持药瓶的夹持臂，所述开爪部设置于所述夹持臂并且向下凸出。

在一个实施方式中，所述夹持臂包括两个夹爪，所述两个夹爪设置成可由驱动机构驱动而彼此相对或彼此远离地移动，从而实现所述夹持臂对药瓶可松紧的夹持。

通过采用上述药瓶输送装置，可以高效地输送药瓶，尤其是在送料位和取料位之间的距离较远的情况下，尤其快速便捷，而且，整个输送过程中药瓶十分平稳，药瓶可以得到可靠安全的装夹。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是药瓶输送装置的整体立体图。

图2是示出了承载构件连接到动子的示意图。

图3是承载构件的立体图。

图4是联动对中组件的示意图。

图5是联动对中组件的原理图。

图6是夹持臂与承载构件配合作用的示意图。

具体实施方式

为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

在详述本申请实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。

在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

图1示例性地示出了药瓶输送装置100的整体构造。参见图1，药瓶输送装置100包括磁悬浮输送系统10、上游送料机构20和下游取料机构30。例如，药瓶输送装置100输送的药瓶可以是如图1所示的安瓿瓶B1和如图6所示的西林瓶B2。

磁悬浮输送系统10包括载具9和电机模块2，而载具9包括承载构件1和动子3。电机模块2具有导轨25，动子3由导轨25引导而沿着导轨25移动。电机模块2具有电磁线圈(未图示)，动子3具有永磁体(未图示)，通过动子3的永磁体与电机模块2的电磁线圈的相互作用可以产生推动动子3的推力，从而动子3或者说载具9沿着电机模块2的导轨25移动。可以通过调整电磁线圈的励磁电流的大小而调整推力的大小。此外，动子3上可以设置与导轨25的引导表面接触的滑轮，从而与导轨25形成磨损低、运行平稳的接触表面。采用这种磁悬浮输送系统10，可以实现动子3或者说载具9的高速平稳移动。

图示实施方式中，电机模块2包括具有直线导轨的多个直线模块2a1，2a2，2a3…2an(统称为直线模块2a)和具有弧形导轨的两个弧形模块2b1，2b2(统称为弧形模块2b)，该多个直线模块2a彼此连接成一排，该两个弧形模块2b分别设置于多个直线模块2a连接而形成的该一排的两端，并且，多个直线模块2a的多个直线导轨和两个弧形模块2的两个弧形导轨彼此衔接，构成一个闭合轨道，也即，导轨25形成了一个闭合的环状路径。动子3或者说载具9从原点出发沿着导轨25移动一圈之后重新回到原点。

电机模块2设有送料位A1和取料位A2，上游送料机构20设置于与送料位A1对应的位置，用于将药瓶B1移动到载具9(具体地，承载构件1)，而下游取料机构30设置于与取料位A2对应的位置，用于将载具9(具体地，承载构件1)承载的药瓶B1取走。

图示实施方式中，磁悬浮输送系统100包括沿着电机模块2的导轨25分布的多个动子3也即多个载具9。多个动子3或者说载具9可以相互独立地运行，也可以彼此相关联地运行。

图2示意性地示出了载具9中承载构件1连接到动子3。图示实施方式中，载具9的承载构件1为包括竖向部1a和横向部1b的L形构件，横向部1b构成后面会描述的承载部11，承载构件1通过竖向部1a而连接动子3，诸如，通过紧固件固定到动子3，图2所示的竖向部1a上示出的两个孔可以用于穿过紧固件而将承载构件1固定到动子3。

图3、图4和图5示出了载具9的承载构件1的示例构造，接下来将结合图3、图4和图5对承载构件1的构造进行描述。

承载构件1包括承载部11、一对夹持指部12和弹性部件13诸如弹簧。承载部11用于承载药瓶。一对夹持指部12设置于承载部11，并且具有一对悬空端部121，其凸伸到承载部11之外。弹性部件13通过提供弹性力作用于一对夹持指部12中的至少一个夹持指部而使一对夹持指部12常态地处于收缩状态。例如，可以如图4所示，弹性部件13的一端连接一对夹持指部12中的一个夹持指部(图4中左侧的夹持指部12)，弹性部件13的另一端连接后面将会描述的第二固定座16，从而使一对夹持指部12常态地处于收缩状态也即彼此靠近甚至接触的状态。在另一实施方式中，也可以是，弹性部件13的一端连接一对夹持指部12中的一个夹持指部，而弹性部件13的另一端连接一对夹持指部12中的一个夹持指部，也即，弹性部件13连接两个夹持指部12，从而使一对夹持指部12常态地处于收缩状态。

在一个实施方式中，一对夹持指部12的一对悬空端部121相对的内侧可以设有一对滚动轴承，后面会描述其作用。

在图示实施方式中，一对夹持指部12的夹持部位还设置有接触软垫12a。接触软垫12a可以起到缓冲作用，避免在一对夹持指部12彼此靠近夹持药瓶时对药瓶这种易碎品造成损害。接触软垫12a面对药瓶的一侧可以设置成适于接触药瓶的形状。

在图示实施方式中，承载构件1还包括联动对中组件130，用以实现一对夹持指部12的移动距离相等，从而保持夹持指部12间的空间一直处于承载部11的中间位置，方便后面将会描述的夹持臂31精确地将药瓶放入一对夹持指部12之间。参考图4所示，联动对中组件130包括间隔设置的第一滑轮131和第二滑轮132，以及绕设在第一滑轮131和第二滑轮132上的闭合线缆133。一对夹持指部12分别连接闭合线缆133的不同侧，例如通过螺钉138a将闭合线缆133的上侧固定在左侧的夹持指部12，通过螺钉138b将闭合线缆133的下侧固定在右侧的夹持指部12。弹性部件13连接一对夹持指部12，例如弹性部件13的一端如图4那样连接其中一个夹持指部12(左侧)，另一端固定到另一个夹持指部12(右侧)。

当后面将会描述的开爪部310进入一对夹持指部12的一对悬空端部121之间而打开该一对夹持指部12，由于该一对夹持指部12分别连接闭合线缆133的不同侧，在如图5所示的视角下，闭合线缆133将逆时针转动，确保该一对夹持指部12向相离的方向移动相同距离，即图中左侧的夹持指部12到夹持机构中心的距离L1始终等于右侧的夹持指部12到夹持机构中心的距离L2。另一方面，开爪部310离开这对夹持指部12的一对悬空端部121之间后，夹持指部12因外力作用而相互靠近时，同样由于这对夹持指部12分别连接闭合线缆133的不同侧，在如图5所示的视角下，闭合线缆133将顺时针转动，确保这对夹持指部12向相向的方向移动相同距离，即图中左侧的夹持指部12到夹持机构中心的距离L1始终等于右侧的夹持指部12到夹持机构中心的距离L2。

图示实施方式中，承载构件1还包括位于一对夹持指部12两侧的第一固定座15和第二固定座16。第一滑轮131和第二滑轮132分别固定在第一固定座15和第二固定座16上。

回到图1，上游送料机构20和下游取料机构30可以大体类似地构造而成，所以下面仅以下游取料机构30为示例进行描述。下面描述的特征，上游送料机构20也可以具有相同的相应特征。

图6进一步示出了下游取料机构30的一部分与承载构件1配合的情况。参见图1和图6，下游取料机构30包括开爪部310，开爪部310适于进入承载构件1的一对夹持指部12的一对悬空端部121之间而打开该一对夹持指部12。图示实施方式中，开爪部310为在一对夹持指部12彼此相对的方向(也即图6中的箭头D指示的方向)上的尺寸朝向一对夹持指部(图中，向下)逐渐变小的锥形块，从而有利于开爪部310逐渐进入一对悬空端部121之间并逐渐撑大一对夹持指部12之间的距离，从而为承载药瓶B1准备空间。

图示实施方式中，下游取料机构30包括设置成可松紧地夹持药瓶B2的夹持臂31，开爪部310设置于夹持臂31并且向下凸出。在另一实施方式中，下游取料机构30可以包括一个承托件，可以承托药瓶而不对其可松紧的夹持。

在图示实施方式中，夹持臂31包括两个夹爪301，两个夹爪301设置成可彼此相向或彼此远离地移动，从而实现夹持臂31对药瓶B2可松紧的夹持。例如，两个夹爪301的相对移动可以是因为弹性部件的作用，也可以是由驱动机构驱动造成。

回到图1，下游取料机构30还包括升降轨道32，夹持臂31可以在驱动作用(诸如电机驱动或者液压驱动)下沿着升降轨道32向上或向下移动，夹持臂31在夹持到药瓶后，向上移动使夹持到的药瓶脱离承载构件1。

如前面所描述的，夹持臂31中开爪部310向下凸出，开爪部310例如可位于夹爪301之下如图6所示，当夹持臂31夹持药瓶B2从上方靠近承载部11时，开爪部310进入一对夹持指部12的一对悬空端部121之间而打开该一对夹持指部12，使得药瓶B2能够穿过该一对夹持指部12而放置在承载部11上，具体而言为承载部11的承载面上。这一承载面位于夹持指部12之下。

另一方面，上游送料机构20与下游取料机构30可以类似地构造，包括夹持臂21和升降轨道22，开爪部210设置于夹持臂21并且向下凸出，当夹持臂21放下药瓶而离开承载部11时，开爪部210离开一对夹持指部12的一对悬空端部121之间，此时弹性部件13的回缩会带动这对夹持指部12相互靠近，从而夹持位于承载部11上的药瓶。

通过参见图1可知，上游送料机构20和下游取料机构30很多方面可以不同地构造，例如，夹爪的形状不同，图中，上游送料机构20中，设置的是扁平形的两个夹爪，下游取料机构30中，设置的是上下方向较厚的两个夹爪，又例如，夹持臂沿着升降轨道的方式不同，图中，上游送料机构20中，夹持臂21的远离载具9的端部直接与升降轨道22的轨道面配合，下游取料机构30中，夹持臂31通过侧凸件31a与升降轨道32的轨道面配合，这也更加表明，在本申请的覆盖范围内，可以做出各种变化和变型。

上面描述过，一对夹持指部12的一对悬空端部121相对的内侧可以设有一对滚动轴承，这样，当夹持臂31的开爪部310向下进入端部121之间时，将会与位于其两侧的一对滚动轴承接触，从而带动滚动轴承旋转。滚动轴承的旋转能够减轻开爪部310与夹持指部12的端部121之间的摩擦。

在送料位A1，上游送料机构20的夹持臂21沿着升降轨道22向下移动，开爪部210逐渐打开承载构件1的一对夹持指部12的一对悬空端部121，该一对夹持指部12打开到一定程度时，夹持臂21的两个夹持爪以彼此远离的方式移动，也即，夹持爪打开，从而释放药瓶，药瓶被承载构件1的承载部11承载，然后，上游送料机构20的夹持臂21沿着升降轨道22向上移动，开爪部210逐渐离开一对悬空端部121，因而，一对夹持指部12在弹性部件13的回缩作用下彼此靠近，从而夹紧药瓶，夹持臂21至少向上移动到夹持臂21的夹持爪不再干涉药瓶为止。

动子3带着承载构件1以及承载构件1上承载的药瓶沿着导轨25从送料位A1输送到取料位A2。

在取料位A2，下游送料机构30的夹持臂31的两个夹持爪301以彼此远离的方式移动，也即，夹持爪301打开，然后夹持臂31沿着升降轨道32向下移动，开爪部310逐渐打开承载构件1的一对夹持指部12的一对悬空端部121，从而使载具9的承载构件1松开药瓶，然后，夹持臂31的两个夹持爪301以彼此相向的方式移动，也即，夹持爪301夹紧药瓶，最后，下游送料机构30的夹持臂31沿着升降轨道32向上移动，开爪部310逐渐离开一对悬空端部121，因而，一对夹持指部12在弹性部件13的回缩作用下彼此靠近，重新回到最初状态。

动子3带着未承载药瓶的承载构件1沿着导轨25从取料位A2输送回到原位也即送料位A1，也即载具9沿着导轨25从取料位A2输送回到原位也即送料位A1，等待下一个药瓶。

上述药瓶夹持装置100可以高效平稳地完成药瓶输送，而且，其中，载具的夹持指部自然地收缩和张开，结构简单、可靠性高且无需电气控制。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种药瓶输送装置，其特征在于，包括：

磁悬浮输送系统，包括载具和电机模块，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位和取料位，所述载具包括：

承载构件，包括：

承载部，用于承载药瓶；

一对夹持指部，设置于所述承载部，并且具有一对悬空端部；和

弹性部件，通过提供弹性力作用于所述一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使所述一对夹持指部常态地处于收缩状态；及

动子，具有永磁体，并且连接所述承载构件；且

所述磁悬浮输送系统中，所述载具通过所述动子的所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动；

上游送料机构，设置于与所述电机模块的所述送料位对应的位置，用于将药瓶移动到所述载具；以及

下游取料机构，设置于与所述电机模块的所述取料位对应的位置，用于将所述载具承载的药瓶取走；并且

其中，所述上游送料机构和所述下游取料机构皆包括开爪部，所述开爪部适于进入所述承载构件的所述一对夹持指部的所述一对悬空端部之间而打开所述一对夹持指部。

2.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述磁悬浮输送系统包括沿着所述电机模块的所述导轨分布的多个载具。

3.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述电机模块包括具有直线导轨的多个直线模块和具有弧形导轨的两个弧形模块，所述多个直线模块彼此连接成一排，所述两个弧形模块分别设置于所述一排的两端，并且，所述直线导轨和所述弧形导轨构成一个闭合轨道。

4.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述载具的所述承载构件还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持指部分别连接所述闭合线缆的不同侧。

5.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述承载构件为包括竖向部和横向部的L形构件，所述横向部构成所述承载部，并且所述承载构件通过所述竖向部而连接所述动子。

6.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述承载构件的所述一对夹持指部的所述一对悬空端部相对的内侧设有滚动轴承。

7.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述承载构件的所述一对夹持指部的夹持部位设有接触软垫。

8.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述开爪部为在所述一对夹持指部彼此相对的方向上的尺寸朝向所述一对夹持指部逐渐变小的锥形块。

9.如权利要求1所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述上游送料机构和所述下游取料机构皆包括设置成可松紧地夹持药瓶的夹持臂，所述开爪部设置于所述夹持臂并且向下凸出。

10.如权利要求9所述的药瓶输送装置，其特征在于，所述夹持臂包括两个夹爪，所述两个夹爪设置成可彼此相向或彼此远离地移动，从而实现所述夹持臂对药瓶可松紧的夹持。