CN209480707U - 载具及其联动张开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载具及其联动张开机构，该机构包括：承载部、设于所述承载部的一对夹持手指、弹性部件以及夹持臂。承载部用于放置物品，弹性部件连接所述一对夹持手指而使所述一对夹持手指常态地处于收缩状态，夹持臂用于移动所述物品至所述承载部。所述夹持臂设有向下凸出的开爪部，其中当所述夹持臂从上方靠近所述承载部时，所述开爪部进入所述一对夹持手指之间而打开所述夹持手指，使得物品能够穿过所述一对夹持手指而放置在所述承载部上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动处理机构，尤其是一种载具及其联动张开机构。
背景技术
在自动化设备中，物料或工件往往需要在多个装置间转移。例如，使用机械手臂将物品从一个工位转移到另一个工位。有些工位上会配备夹持臂以便固定物品。当物品被输送到某个工位时，夹持臂需要打开，放入物品后，夹持臂需要收缩以便夹持物品。目前的很多自动化设备使用电气控制来实现物品输送与工位夹持的配合，这不仅提高了设备成本，也降低了可靠性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种载具及其联动张开机构，可以用机械结构实现物品输送与工位夹持的配合。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种联动张开机构，包括：承载部，用于放置物品；设于所述承载部的一对夹持手指；弹性部件，连接所述一对夹持手指而使所述一对夹持手指常态地处于收缩状态；用于移动所述物品至所述承载部的夹持臂，所述夹持臂设有向下凸出的开爪部，其中当所述夹持臂从上方靠近所述承载部时，所述开爪部进入所述一对夹持手指之间而打开所述夹持手指，使得物品能够穿过所述一对夹持手指而放置在所述承载部上。
在本实用新型的一实施例中，所述一对夹持手指具有一对悬空的端部，所述开爪部适于进入所述一对端部之间而打开所述夹持手指。
在本实用新型的一实施例中，所述一对端部相对的内侧设有滚动轴承。
在本实用新型的一实施例中，一对夹持手指的夹持部位设有软接触垫。
在本实用新型的一实施例中，还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持手指分别连接所述线缆的不同侧。
本实用新型提出一种载具，包括：承载部，用于放置物品；设于所述承载部的一对夹持手指；以及弹性部件，连接所述一对夹持手指而使所述一对夹持手指常态地处于收缩状态，当所述夹持手指被打开时，使得所述物品能够穿过所述一对夹持手指而放置在所述承载部上。
在本实用新型的一实施例中，所述一对夹持手指具有一对悬空的端部，所述开爪部适于进入所述一对端部之间而打开所述夹持手指。
在本实用新型的一实施例中，所述一对端部相对的内侧设有滚动轴承。
在本实用新型的一实施例中，所述一对夹持手指的夹持部位设有软接触垫。
在本实用新型的一实施例中，还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持手指分别连接所述线缆的不同侧，且所述弹性部件通过所述线缆连接所述一对夹持手指。
本实用新型由于采用以上技术方案，通过输送物品的夹持臂上的开爪部与承载物品的载具上的夹持手指的配合，自然地实现当物品输送到载具上时，夹持手指自动打开以放置物品，当夹持臂离开载具后，夹持手指收缩以夹持物品。本实用新型的结构不需要电气控制，结构简单，可靠性高。
附图说明
为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是本实用新型一实施例的一种载具及其联动张开机构的示意图。
图2是本实用新型一实施例的一种载具及其联动张开机构的承载部的结构图。
图3是本实用新型一实施例的一种载具及其联动张开机构的联动对中组件结构图。
图中元件标号说明：
10～物品
100～承载部
110～夹持手指
111～端部
112～软接触垫
113、114～螺钉
120～弹性部件
130～联动对中组件
131～第一滑轮
132～第二滑轮
133～闭合线缆
200～夹持臂
201～夹爪
210～开爪部
具体实施方式
为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
在详述本申请实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。
在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
本实用新型的实施例描述一种载具及其联动张开机构。该载具及其联动张开机构可以用机械结构实现物品输送与工位夹持的配合。
图1是本实用新型一实施例的一种载具及其联动张开机构的示意图。图2是本实用新型一实施例的一种载具及其联动张开机构的承载部的结构图。参考图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种载具及其联动张开机构可具有承载部100和夹持臂200。承载部100用于放置物品。承载部100上设置一对夹持手指110用于夹持放置于承载部上的物品。这对夹持手指110具有一对悬空的端部111，其凸伸到承载部100之外。弹性部件120可如图3所示连接一对夹持手指110。连接一对夹持手指110的弹性部件120使一对夹持手指110常态地处于收缩状态。
夹持臂200用于移动物品至承载部100。夹持臂200可具有一对夹爪201以便夹持物品10，例如药瓶。夹持臂200上设有向下凸出的开爪部210。开爪部210例如可位于夹爪201之下如图1所示，当夹持臂200夹持物品10从上方靠近承载部100时，开爪部210进入一对夹持手指110的一对悬空的端部111之间而打开这对夹持手指110，使得物品10能够穿过这对夹持手指110而放置在承载部100上，具体而言为承载部100的承载面上。这一承载面位于夹持手指110之下。另一方面，当夹持臂200放下物品10而离开承载部100时，开爪部210离开一对夹持手指110的一对悬空的端部111之间，此时弹性部件120的回缩会带动这对夹持手指110相互靠近，从而夹持位于承载部100上的物品10。
下面进一步描述一对夹持手指110的结构。在较佳实施例中，一对夹持手指110的一对悬空的端部111相对的内侧设有一对滚动轴承(图未示)。当夹持臂200的开爪部210向下进入端部111之间时，将会与位于其两侧的一对滚动轴承接触，从而带动滚动轴承旋转。滚动轴承的旋转能够减轻开爪部210与夹持手指110的端部111之间的摩擦。
在一些实施例中，一对夹持手指110的夹持部位设有软接触垫112。软接触垫112可以起到缓冲作用，避免对物品，尤其是例如药瓶的易碎品的损害。
在一个实施例中，可以通过联动张开机构的联动对中组件130，实现一对夹持手指110的移动距离相等，从而保持夹持手指110间的空间一直处于承载部100的中间位置，方便夹持臂200精确地将物品10放入夹持手指110之间。参考图3所示，联动对中组件130包括间隔设置的第一滑轮131和第二滑轮132，以及绕设在第一滑轮131和第二滑轮132上的闭合线缆133。一对夹持手指110分别连接闭合线缆133的不同侧，例如通过螺钉113将闭合线缆133的上侧固定在左侧的夹持手指110，通过螺钉114将闭合线缆133的下侧固定在右侧的夹持手指110。弹性部件120连接一对夹持手指110，例如弹性部件120的一端如图3那样连接其中一个夹持手指110(左侧)，另一端固定到另一个夹持手指110(右侧)。
当夹持臂200从上方靠近承载部100时，开爪部210进入一对夹持手指110的一对悬空的端部111之间而打开一对夹持手指110，由于一对夹持手指110分别连接闭合线缆133的不同侧，在如图3所示的视角下，闭合线缆133将逆时针转动，确保一对夹持手指110向相离的方向移动相同距离，同时拉伸弹性部件120。在物品穿过一对夹持手指110而放置在承载部100上后，开爪部210离开一对夹持手指110的一对悬空的端部111之间。这时，由于弹性部件120会收缩恢复到正常状态，而使闭合线缆133顺时针转动，同时使分别连接至闭合线缆133不同侧的一对夹持手指110相向移动相同距离，从而夹持并固定物品。
通过上述方式中夹持臂上的开爪部与承载部上的夹持手指的配合，自然地实现了当物品输送到载具上时，夹持手指自动打开以放置物品，当夹持臂离开载具后，夹持手指收缩以夹持物品的结构简单、可靠性高且无需电气控制的联动张开机构。
虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (10)
1.一种联动张开机构，其特征在于包括：
承载部，用于放置物品；
设于所述承载部的一对夹持手指；
弹性部件，连接所述一对夹持手指而使所述一对夹持手指常态地处于收缩状态；
用于移动所述物品至所述承载部的夹持臂，所述夹持臂设有向下凸出的开爪部，其中当所述夹持臂从上方靠近所述承载部时，所述开爪部进入所述一对夹持手指之间而打开所述夹持手指，使得物品能够穿过所述一对夹持手指而放置在所述承载部上。
2.如权利要求1所述的联动张开机构，其特征在于，所述一对夹持手指具有一对悬空的端部，所述开爪部适于进入所述一对端部之间而打开所述夹持手指。
3.如权利要求2所述的联动张开机构，其特征在于，所述一对端部相对的内侧设有滚动轴承。
4.如权利要求1所述的联动张开机构，其特征在于，一对夹持手指的夹持部位设有软接触垫。
5.如权利要求1所述的联动张开机构，其特征在于，还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持手指分别连接所述线缆的不同侧。
6.一种载具，其特征在于包括：
承载部，用于放置物品；
设于所述承载部的一对夹持手指；以及
弹性部件，连接所述一对夹持手指而使所述一对夹持手指常态地处于收缩状态，当所述夹持手指被打开时，使得所述物品能够穿过所述一对夹持手指而放置在所述承载部上。
7.如权利要求6所述的载具，其特征在于，所述一对夹持手指具有一对悬空的端部，所述一对端部之间适于被开爪部进入而打开所述夹持手指。
8.如权利要求7所述的载具，其特征在于，所述一对端部相对的内侧设有滚动轴承。
9.如权利要求6所述的载具，其特征在于，所述一对夹持手指的夹持部位设有软接触垫。
10.如权利要求6所述的载具，其特征在于，还包括联动对中组件，所述联动对中组件包括间隔设置的第一滑轮和第二滑轮，以及绕设在所述第一滑轮和第二滑轮上的闭合线缆，其中所述一对夹持手指分别连接所述线缆的不同侧，且所述弹性部件通过所述线缆连接所述一对夹持手指。
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