CN216511353U - 可移动式协作机器人搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式协作机器人搬运机构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括操作台，操作台上侧装设有机械手臂，操作台上侧装设有与机械手臂相配合的送料机构，操作台上侧装设有与机械手臂相配合的多个落料盒；落料盒内壁一侧装设有传动带，落料盒内壁另一侧开设有环形槽，落料盒内部滑动配合有多个L型板，L型板一侧装设有与传动带转动配合的转轴，L型板另一侧装设有滑动配合在环形槽内的滑动组件。本实用新型通过设置的L型板，能在机械手臂将物品搬运至L型板上时，使L型板通过重力带动物品滑落至落料盒底部，减少了物品与落料盒内壁相互碰撞，造成物品的损坏的情况，从而减少了物品运输时损坏的情况。

Description

可移动式协作机器人搬运机构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种可移动式协作机器人搬运机构。

背景技术

随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。

目前的生产线上在搬运物品时，机器人将物品搬运至落料装置，目前市场上的落料装置大多为一个简单的盒体，但是物品落至盒体内跟盒体内壁相互碰撞，容易造成物品的损坏，导致物品有质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式协作机器人搬运机构，解决了现有技术中的机器人落料盒跟物品相互碰撞的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可移动式协作机器人搬运机构，包括操作台，操作台上侧装设有机械手臂，操作台上侧装设有与机械手臂相配合的送料机构，操作台上侧装设有与机械手臂相配合的多个落料盒；落料盒内壁一侧装设有传动带，落料盒内壁另一侧开设有环形槽，落料盒内部滑动配合有多个L型板，L型板一侧装设有与传动带转动配合的转轴，L型板另一侧装设有滑动配合在环形槽内的滑动组件。

可选的，滑动组件包括移动块，移动块下侧装设有固定筒，固定筒内部弹性配合有固定杆，固定杆一端装设有移动轮，移动块与环形槽滑动配合，移动块上侧装设有卡接组件。

可选的，环形槽外径内壁上装设有齿板，卡接组件固定板，固定板上侧装设有与齿板相配合的齿牙，固定板装设在移动块上侧。

可选的，环形槽外径内壁上装设有凸块，凸块为梯形结构，凸块下侧开设有凹槽，卡接组件包括支撑架，支撑架上端装设有与凹槽相配合的滑动轮，支撑架装设在移动块上侧。

可选的，L型板一侧开设有滑槽，滑槽内弹性配合有滑块，且滑块与转轴固定连接。

可选的，落料盒内壁两侧装设有隔板，多个L型板下侧均装设有多个滚轮，且滚轮滑动配合在隔板上。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的机械手臂，便于将送料机构上的物品搬运至落料盒内，从而提高了搬运效率，通过设置的L型板，能在机械手臂将物品搬运至L型板上时，使L型板通过重力带动物品滑落至落料盒底部，减少了物品与落料盒内壁相互碰撞，造成物品的损坏的情况，从而减少了物品运输时损坏的情况。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的搬运机构后视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的搬运机构前视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的传动带结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的环形槽结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的L型板结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的凹槽结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的滑动轮结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的滑块结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的齿牙结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的齿板结构示意图；

图11为本实用新型一实施例的滚轮结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

操作台1，机械手臂2，送料机构3，落料盒5，L型板6，传动带7，转轴9，滑动组件10，凹槽11，移动块12，固定筒13，固定杆14，移动轮15，滑动轮16，环形槽18，凸块19，齿板20，齿牙21，滑块22，滑槽23，隔板24，滚轮25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图【1-11】所示，在本实施例中提供了一种可移动式协作机器人搬运机构，包括：操作台1，操作台1上侧装设有机械手臂2，操作台1上侧装设有与机械手臂2相配合的送料机构3，操作台1上侧装设有与机械手臂2相配合的多个落料盒5，其中，落料盒5与现有技术中抽屉的结构相同，落料盒5倾斜装设在操作台1上；

落料盒5内壁一侧装设有传动带7，落料盒5内壁另一侧开设有环形槽18，落料盒5内部滑动配合有多个L型板6，L型板6一侧装设有与传动带7转动配合的转轴9，L型板6另一侧装设有滑动配合在环形槽18内的滑动组件10，其中，环形槽18与传动带7相互对应。

本实施例一个方面的应用为：在需要将物品运输时，机械手臂2将物品由送料机构3搬运至L型板6上，此时，转轴9通过重力带动传动带7移动，滑动组件10沿环形槽18移动，L型板6将物品运输至落料盒5的底部，即可完成对物品的运输。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过设置机械手臂2，便于将送料机构3上的物品搬运至落料盒5内，提高了搬运效率，通过设置的L型板6，能在机械手臂2将物品搬运至L型板6上时，使L型板6通过重力带动物品滑落至落料盒5底部，减少了物品与落料盒5内壁相互碰撞，造成物品的损坏的情况，从而减少了物品运输时损坏的情况。

本实施例的滑动组件10包括移动块12，移动块12下侧装设有固定筒13，固定筒13内部弹性配合有固定杆14，固定杆14一端装设有移动轮15，移动块12与环形槽18滑动配合，移动块12上侧装设有卡接组件。通过设置的移动块12，使L型板6能沿环形槽18移动，从而提高了L型板6滑动时的稳定性，通过设置的移动轮15，减少了L型板6在环形槽18内移动时的磨损。

为了将L型板6进行固定、定位，提出以下两种实施例：

实施例1：本实施例的环形槽18外径内壁上装设有齿板20，卡接组件固定板，固定板上侧装设有与齿板20相配合的齿牙21，固定板装设在移动块12上侧。通过设置的齿板20和齿牙21，能使移动块12在移动至齿板20下侧时，使固定杆14通过弹性将齿牙21与齿板20相互卡接，并将L型板6进行固定，从而便于机械手臂2将物品放置在L型板6上。

实施例2：本实施例的环形槽18外径内壁上装设有凸块19，凸块19为梯形结构，凸块19下侧开设有凹槽11，卡接组件包括支撑架，支撑架上端装设有与凹槽11相配合的滑动轮16，支撑架装设在移动块12上侧。通过设置的凸块19，能使移动块12在移动至凹槽11下侧时，使固定杆14通过弹性将凸块19与凹槽11相互卡接，并将L型板6固定在落料盒5顶端，从而便于机械手臂2将物品放置在L型板6上，当机械手臂2将物品放置在L型板6上后，使弹性的固定杆14通过物品的重力使滑动轮16向下移动，从而使滑动轮16与凹槽11解除卡接向落料盒5底部移动。

本实施例的L型板6一侧开设有滑槽23，滑槽23内弹性配合有滑块22，且滑块22与转轴9固定连接；落料盒5内壁两侧装设有隔板24，多个L型板6下侧均装设有多个滚轮25，且滚轮25滑动配合在隔板24上，其中，隔板24装设在环形槽18和传动带7之间，且隔板24位于环形槽18中部。通过设置的多个滚轮25，使L型板6在隔板24上稳定移动，减少了L型板6的磨损。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种可移动式协作机器人搬运机构，其特征在于，包括：操作台(1)，操作台(1)上侧装设有机械手臂(2)，操作台(1)上侧装设有与机械手臂(2)相配合的送料机构(3)，操作台(1)上侧装设有与机械手臂(2)相配合的多个落料盒(5)；

落料盒(5)内壁一侧装设有传动带(7)，落料盒(5)内壁另一侧开设有环形槽(18)，落料盒(5)内部滑动配合有多个L型板(6)，L型板(6)一侧装设有与传动带(7)转动配合的转轴(9)，L型板(6)另一侧装设有滑动配合在环形槽(18)内的滑动组件(10)。

2.如权利要求1所述的一种可移动式协作机器人搬运机构，其特征在于，滑动组件(10)包括移动块(12)，移动块(12)下侧装设有固定筒(13)，固定筒(13)内部弹性配合有固定杆(14)，固定杆(14)一端装设有移动轮(15)，移动块(12)与环形槽(18)滑动配合，移动块(12)上侧装设有卡接组件。

3.如权利要求2所述的一种可移动式协作机器人搬运机构，其特征在于，环形槽(18)外径内壁上装设有齿板(20)，卡接组件包括固定板，固定板上侧装设有与齿板(20)相配合的齿牙(21)，固定板装设在移动块(12)上侧。

4.如权利要求2所述的一种可移动式协作机器人搬运机构，其特征在于，环形槽(18)外径内壁上装设有凸块(19)，凸块(19)为梯形结构，凸块(19)下侧开设有凹槽(11)，卡接组件包括支撑架，支撑架上端装设有与凹槽(11)相配合的滑动轮(16)，支撑架装设在移动块(12)上侧。

5.如权利要求2所述的一种可移动式协作机器人搬运机构，其特征在于，L型板(6)一侧开设有滑槽(23)，滑槽(23)内弹性配合有滑块(22)，且滑块(22)与转轴(9)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种可移动式协作机器人搬运机构，其特征在于，落料盒(5)内壁两侧装设有隔板(24)，多个L型板(6)下侧均装设有多个滚轮(25)，且滚轮(25)滑动配合在隔板(24)上。

Images