CN110921229B

CN110921229B - 一种智能车间用无人运输车

Info

Publication number: CN110921229B
Application number: CN201911217703.9A
Authority: CN
Inventors: 贾世荣
Original assignee: Liaocheng Xike Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Liaocheng Xike Automation Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2039-12-03
Also published as: CN110921229A

Abstract

本发明属于运输车技术领域，尤其是一种智能车间用无人运输车，针对现有的无人运输车结构简单，运输后货物卸货比较麻烦，影响运输的效率的问题，现提出以下方案，包括固定座，所述固定座和运输箱，所述固定座的顶部外壁通过螺钉固定有滑轨，所述运输箱的底部外壁通过螺钉固定有车座，所述运输箱的一侧内壁开设有固定槽，且固定槽的底部内壁通过螺钉固定有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的外壁套接有滑动板，所述滑动板的一侧外壁通过螺钉固定有移动板且移动板的顶部外壁通过螺钉固定有橡胶垫。本发明移动板能够将货物慢慢向上提升，不用工作人员弯腰取货，卸货十分方便，提高了货物的运输效率。

Description

一种智能车间用无人运输车

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，尤其涉及一种智能车间用无人运输车。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值,满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能。

在车间生产的过程中，常常需要利用用无人运输车将车间内的货物运输到车间外，现有的无人运输车结构简单，运输后货物卸货比较麻烦，影响运输的效率。

发明内容

基于现有的无人运输车结构简单，运输后货物卸货比较麻烦，影响运输的效率的技术问题，本发明提出了一种智能车间用无人运输车。

本发明提出的一种智能车间用无人运输车，包括固定座，所述固定座和运输箱，所述固定座的顶部外壁通过螺钉固定有滑轨，所述运输箱的底部外壁通过螺钉固定有车座，所述运输箱的一侧内壁开设有固定槽，且固定槽的底部内壁通过螺钉固定有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的外壁套接有滑动板，所述滑动板的一侧外壁通过螺钉固定有移动板，且移动板的顶部外壁通过螺钉固定有橡胶垫，所述运输箱的另一侧内壁开设有滑槽，且移动板与滑槽的内壁形成滑动配合，所述固定座顶部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装板，且安装板的一侧外壁通过螺钉固定有超声波接收器，所述运输箱的两侧外壁均通过螺钉固定有超声波发生器，且超声波发生器与超声波接收器相适配。

优选地，所述固定座的两侧外壁均通过螺钉固定有固定板，且固定板的顶部外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有固定螺栓。

优选地，所述运输箱顶部外壁的一侧通过铰链连接有箱盖，且箱盖的顶部外壁通过螺钉固定有把手，箱盖的底部外壁开设有凹槽。

优选地，所述箱盖的外壁通过螺钉固定有连接板，且连接板的底部外壁通过螺钉固定有固定柱，固定柱的一侧外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有连接弹簧，连接弹簧的一端通过螺钉固定有卡块。

优选地，所述运输箱的一侧外壁通过螺钉固定有固定块，且固定块的一侧外壁开设有卡槽，卡槽的内壁通过螺钉固定有复位弹簧，复位弹簧远离卡槽的一端通过螺钉固定有按钮。

优选地，所述固定块的顶部外壁开设有限位槽，且限位槽与卡槽相连通，限位槽的大小与固定柱的大小相适配。

优选地，所述车座的一边外壁分别开设有第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔的内壁分别通过轴承连接有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆的两端均通过螺钉固定有滚轮，滚轮与滑轨的内壁形成滑动配合，车座的底部外壁通过螺钉固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过皮带与第二转杆形成传动配合。

优选地，所述安装板的顶部外壁通过螺钉固定有灯板，且灯板的底部外壁通过螺钉固定有照明灯。

本发明中的有益效果为：

1、该智能车间用无人运输车，通过设置有电动机、超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器能够发出超声波，超声波接收器能够接收超声波，能够通过超声波接收器的时间判断运输车是否到达装货或者卸货的位置，智能化程度高，电动机工作能够带动丝杆转动，丝杆转动能够带动移动板上下移动，卸货的过程中，移动板能够将货物慢慢向上提升，不用工作人员弯腰取货，卸货十分方便，提高了货物的运输效率。

2、该智能车间用无人运输车，通过设置有橡胶垫和凹槽，橡胶垫能够起到良好的缓冲效果，可以有效避免运输的过程中造成货物损坏的情况发生，凹槽可以使运输箱内能够存放更多的货物，满足人们的运输需求。

3、该智能车间用无人运输车，通过设置有照明灯，照明灯能够起到良好的照明效果，能够有效方便工人装货和卸货，便于在光线较弱的情况下开启使用，提高了人们工作的便捷性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明实施例1提出的一种智能车间用无人运输车的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能车间用无人运输车的运输箱结构立体图；

图3为本发明提出的一种智能车间用无人运输车的车座结构仰视图；

图4为本发明提出的一种智能车间用无人运输车A处的放大结构示意图；

图5为本发明实施例2提出的一种智能车间用无人运输车的结构示意图。

图中：1运输箱、2把手、3橡胶垫、4移动板、5凹槽、6箱盖、7滑动板、8丝杆、9超声波发生器、10电动机、11滑轨、12超声波接收器、13安装板、14固定螺栓、15固定板、16固定座、17滚轮、18车座、19第一转杆、20驱动电机、21第二转杆、22复位弹簧、23连接板、24固定柱、25固定块、26连接弹簧、27卡块、28按钮、29灯板、30照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-4，一种智能车间用无人运输车，包括固定座16，固定座16和运输箱1，固定座16的顶部外壁通过螺钉固定有滑轨11，运输箱1的底部外壁通过螺钉固定有车座18，运输箱1的一侧内壁开设有固定槽，且固定槽的底部内壁通过螺钉固定有电动机10，电动机10的输出轴通过联轴器连接有丝杆8，且丝杆8的外壁套接有滑动板7，滑动板7的一侧外壁通过螺钉固定有移动板4，且移动板4的顶部外壁通过螺钉固定有橡胶垫3，运输箱1的另一侧内壁开设有滑槽，且移动板4与滑槽的内壁形成滑动配合，固定座16顶部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装板13，且安装板13的一侧外壁通过螺钉固定有超声波接收器12，运输箱1的两侧外壁均通过螺钉固定有超声波发生器9，且超声波发生器9与超声波接收器12相适配。

本发明中，固定座16的两侧外壁均通过螺钉固定有固定板15，且固定板15的顶部外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有固定螺栓14。

本发明中，运输箱1顶部外壁的一侧通过铰链连接有箱盖6，且箱盖6的顶部外壁通过螺钉固定有把手2，箱盖6的底部外壁开设有凹槽5。

本发明中，箱盖6的外壁通过螺钉固定有连接板23，且连接板23的底部外壁通过螺钉固定有固定柱24，固定柱24的一侧外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有连接弹簧26，连接弹簧26的一端通过螺钉固定有卡块27。

本发明中，运输箱1的一侧外壁通过螺钉固定有固定块25，且固定块25的一侧外壁开设有卡槽，卡槽的内壁通过螺钉固定有复位弹簧22，复位弹簧22远离卡槽的一端通过螺钉固定有按钮28。

本发明中，固定块25的顶部外壁开设有限位槽，且限位槽与卡槽相连通，限位槽的大小与固定柱24的大小相适配。

本发明中，车座18的一边外壁分别开设有第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔的内壁分别通过轴承连接有第一转杆19和第二转杆21，第一转杆19和第二转杆21的两端均通过螺钉固定有滚轮17，滚轮17与滑轨11的内壁形成滑动配合，车座18的底部外壁通过螺钉固定有驱动电机20，驱动电机20的输出轴通过皮带与第二转杆21形成传动配合。

使用时，将需要进行运输的货物置于运输箱1内，运输的过程中，超声波发生器9能够发出超声波，超声波接收器12能够接收超声波，能够通过超声波接收器12的时间判断运输车是否到达装货或者卸货的位置，智能化程度高，电动机10工作能够带动丝杆8转动，丝杆8转动能够带动移动板4上下移动，卸货的过程中，移动板4能够将货物慢慢向上提升，不用工作人员弯腰取货，卸货十分方便，提高了货物的运输效率。

实施例2

参照图5，一种智能车间用无人运输车，还包括安装板13的顶部外壁通过螺钉固定有灯板29，且灯板29的底部外壁通过螺钉固定有照明灯30。

使用时，照明灯30能够起到良好的照明效果，能够有效方便工人装货和卸货，便于在光线较弱的情况下开启使用，提高了人们工作的便捷性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能车间用无人运输车，包括固定座（16），其特征在于，所述固定座（16）和运输箱（1），所述固定座（16）的顶部外壁通过螺钉固定有滑轨（11），所述运输箱（1）的底部外壁通过螺钉固定有车座（18），所述运输箱（1）的一侧内壁开设有固定槽，且固定槽的底部内壁通过螺钉固定有电动机（10），所述电动机（10）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（8），且丝杆（8）的外壁套接有滑动板（7），所述滑动板（7）的一侧外壁通过螺钉固定有移动板（4），且移动板（4）的顶部外壁通过螺钉固定有橡胶垫（3），所述运输箱（1）的另一侧内壁开设有滑槽，且移动板（4）与滑槽的内壁形成滑动配合，所述固定座（16）顶部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装板（13），且安装板（13）的一侧外壁通过螺钉固定有超声波接收器（12），所述运输箱（1）的两侧外壁均通过螺钉固定有超声波发生器（9），且超声波发生器（9）与超声波接收器（12）相适配，所述运输箱（1）顶部外壁的一侧通过铰链连接有箱盖（6），且箱盖（6）的顶部外壁通过螺钉固定有把手（2），箱盖（6）的底部外壁开设有凹槽（5），所述箱盖（6）的外壁通过螺钉固定有连接板（23），且连接板（23）的底部外壁通过螺钉固定有固定柱（24），固定柱（24）的一侧外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有连接弹簧（26），连接弹簧（26）的一端通过螺钉固定有卡块（27），所述运输箱（1）的一侧外壁通过螺钉固定有固定块（25），且固定块（25）的一侧外壁开设有卡槽，卡槽的内壁通过螺钉固定有复位弹簧（22），复位弹簧（22）远离卡槽的一端通过螺钉固定有按钮（28），所述固定块（25）的顶部外壁开设有限位槽，且限位槽与卡槽相连通，限位槽的大小与固定柱（24）的大小相适配，所述车座（18）的一边外壁分别开设有第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔的内壁分别通过轴承连接有第一转杆（19）和第二转杆（21），第一转杆（19）和第二转杆（21）的两端均通过螺钉固定有滚轮（17），滚轮（17）与滑轨（11）的内壁形成滑动配合，车座（18）的底部外壁通过螺钉固定有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出轴通过皮带与第二转杆（21）形成传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能车间用无人运输车，其特征在于，所述固定座（16）的两侧外壁均通过螺钉固定有固定板（15），且固定板（15）的顶部外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有固定螺栓（14）。

3.根据权利要求2所述的一种智能车间用无人运输车，其特征在于，所述安装板（13）的顶部外壁通过螺钉固定有灯板（29），且灯板（29）的底部外壁通过螺钉固定有照明灯（30）。