CN206599198U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，所述T形导轨的下表面左右两侧分别固定安装有导轨线圈，所述T形导轨的上表面左边缘处固定安装有第一障碍块，所述T形导轨的上表面右边缘处固定安装有第二障碍块，所述T形导轨的上表面滑动安装有送料斗，所述导向架的内侧端固定安装有斗载线圈，所述送料斗的右侧面紧密贴合有控制盒，所述送料斗的前表面和后表面分别固定安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器，本实用新型可以实现送料过程的自动化，通过磁悬浮的原理进行快速送料，减少了送料的耗时，提高了工作效率，同时磁悬浮的送料方式避免了送料斗与其他装置相接触，杜绝了噪音的产生，使整个送料过程安静，高效。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体为一种自动送料装置。

背景技术

送料装置用于运送物品，可以节省大量的人力物力，给人类带来很大的便利，但是在进行长距离的物品运送时，传统送料装置运送速度较缓慢，并且在运送的过程中会产生噪音，不能满足现代人们的需求，为了解决上述问题，我们提出了一种自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料装置，包括T形导轨，所述T形导轨的下表面左右两侧分别固定安装有导轨线圈，所述T形导轨的上表面左边缘处固定安装有第一障碍块，所述T形导轨的上表面右边缘处固定安装有第二障碍块，所述T形导轨的上表面滑动安装有送料斗，所述送料斗的下表面左右两侧分别一体成型有导向架，且导向架位于T形导轨的外侧，所述导向架的内侧端固定安装有斗载线圈，所述送料斗的右侧面紧密贴合有控制盒，且控制盒的内部左侧固定安装有连接电路板，所述送料斗的前表面和后表面分别固定安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器；

所述连接电路板包括电池、继电器组、单片机和定时器，电池和继电器组与单片机电连接，且继电器组与斗载线圈电连接，单片机与第一超声波传感器和第二超声波传感器电连接，单片机与第一定时器和第二定时器双向电连接。

优选的，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置的预定值为1米。

优选的，所述导向架的内侧壁紧密贴合有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种自动送料装置，可以实现送料过程的自动化，通过磁悬浮的原理进行快速送料，减少了送料的耗时，提高了工作效率，同时磁悬浮的送料方式避免了送料斗与其他装置相接触，杜绝了噪音的产生，使整个送料过程安静，高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的前表面结构示意图；

图3为本实用新型中送料斗前进和制动原理示意图；

图4为本实用新型中器件电连接示意图；

图5为本实用新型中T形导轨结构细节图。

图中：1 T形导轨、2导轨线圈、3第一障碍块、4第二障碍块、5送料斗、6导向架、7斗载线圈、8控制盒、9连接电路板、10第一超声波传感器、11第二超声波传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料装置，包括T形导轨1，所述T形导轨1的下表面左右两侧分别固定安装有导轨线圈2，导轨线圈2通直流电后上端为S极，下端为N极，所述T形导轨1的上表面左边缘处固定安装有第一障碍块3，所述T形导轨1的上表面右边缘处固定安装有第二障碍块4，第一障碍块3和第二障碍块4分别用于反射第一超声波传感器10和第二超声波传感器11发出的超声波，所述T形导轨1的上表面滑动安装有送料斗5，送料斗5可以在T形导轨1上滑动，所述送料斗5的下表面左右两侧分别一体成型有导向架6，且导向架6位于T形导轨1的外侧，导向架6可以放置送料斗5与T形导轨1分离，使送料斗5一直在T形导轨1上滑动，所述导向架6的内侧端固定安装有斗载线圈7，斗载线圈7内部分为纵向线圈和横向线圈，纵向线圈上端为S，下端为N，与导轨线圈2相互吸引，使斗载线圈7被导轨线圈2吸引上去，带动送料斗5悬浮起来，送料斗5前进时，横向线圈左端为S极，右端为N极，送料斗5制动时，反之，所述送料斗5的右侧面紧密贴合有控制盒8，且控制盒8的内部左侧固定安装有连接电路板9，控制盒8控制送料装置中电子器件的工作情况，所述送料斗5的前表面和后表面分别固定安装有第一超声波传感器10和第二超声波传感器11，两个超声波传感器发出超声波，用于测距；

所述连接电路板9包括电池、继电器组、单片机和定时器，电池和继电器组与单片机电连接，且继电器组与斗载线圈7电连接，电池为控制盒8的工作提供电能，单片机通过控制继电器组中不同的继电器导通来实现对斗载线圈7中横向线圈中电流方向的改变，从而改变横向线圈的磁极方向，单片机与第一超声波传感器10和第二超声波传感器11电连接，单片机与第一定时器和第二定时器双向电连接，单片机控制定时器实现定时。

具体而言，所述第一超声波传感器10和第二超声波传感器11设置的预定值为1米，当第一超声波传感器10或第二超声波传感器11测得到达第一障碍块3和第二障碍块4的距离为1米时，它们向单片机发送电信号。

具体而言，所述导向架6的内侧壁紧密贴合有橡胶层，当送料斗5转向时，导向架6和T形导轨1的侧壁相碰撞，因为导向架6的内壁紧密贴合有橡胶层，有效的避免了导向架6和T形导轨1因碰撞而损坏，使送料斗5运行的更加流畅。

工作原理：给T形导轨1的导轨线圈2通电，电池给斗载线圈7通电，因为导轨线圈2和斗载线圈7中的纵向线圈中的相邻磁极相反，所以它们相互吸引，因为导轨线圈2固定在T形导轨1上，所以斗载线圈7被向上吸引，从而带动送料斗5悬浮起来，实现磁悬浮，同时斗载线圈7中的横向线圈左端为S极，右端为N极，前方导轨线圈2的S极吸引左上方横向线圈右端的N极，因为导轨线圈2固定在T形导轨1上，所以给送料斗5一个向前的吸力，后方导轨线圈2的S极排斥右上方横向线圈左端的S极，因为导轨线圈2固定在T形导轨1上，所以给送料斗5一个向前的斥力，在向前的吸力和向前的斥力的作用下送料斗5得以在T形导轨1上滑行，在滑行的过程中第一超声波传感器10和第二超声波传感器11发出超声波，当第一超声波传感器10或第二超声波传感器11检测到前方第一障碍块3或第二障碍块4的距离为1米时，它们向单片机发送电信号，单片机控制第一定时器和第二定时器开始倒计时，同时单片机通过控制继电器组中不同的继电器导通来实现对斗载线圈7中横向线圈中电流方向的改变，从而改变横向线圈的磁极方向，使斗载线圈7中横向线圈与导轨线圈2之间产生的力与原来的力方向相反，成为向后的吸力和向后的斥力，在第一定时器的倒计时结束后，单片机通过继电器组控制斗载线圈7中的横向线圈断电，使这个力对送料斗5作用到第一定时器设定的时间结束，让送料斗5的前进速度减下来，实现送料斗5的制动，第二定时器倒计时设定的时间用于卸下送料斗5中的料，当第二定时器倒计时结束后，单片机通过继电器组控制斗载线圈7中的横向线圈通电，送料斗5开始向回运动，如此循环往复，本实用新型可以实现送料过程的自动化，通过磁悬浮的原理进行快速送料，减少了送料的耗时，提高了工作效率，同时磁悬浮的送料方式避免了送料斗与其他装置相接触，杜绝了噪音的产生，使整个送料过程安静，高效。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动送料装置，包括T形导轨（1），其特征在于：所述T形导轨（1）的下表面左右两侧分别固定安装有导轨线圈（2），所述T形导轨（1）的上表面左边缘处固定安装有第一障碍块（3），所述T形导轨（1）的上表面右边缘处固定安装有第二障碍块（4），所述T形导轨（1）的上表面滑动安装有送料斗（5），所述送料斗（5）的下表面左右两侧分别一体成型有导向架（6），且导向架（6）位于T形导轨（1）的外侧，所述导向架（6）的内侧端固定安装有斗载线圈（7），所述送料斗（5）的右侧面紧密贴合有控制盒（8），且控制盒（8）的内部左侧固定安装有连接电路板（9），所述送料斗（5）的前表面和后表面分别固定安装有第一超声波传感器（10）和第二超声波传感器（11）；

所述连接电路板（9）包括电池、继电器组、单片机和定时器，电池和继电器组与单片机电连接，且继电器组与斗载线圈（7）电连接，单片机与第一超声波传感器（10）和第二超声波传感器（11）电连接，单片机与第一定时器和第二定时器双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一超声波传感器（10）和第二超声波传感器（11）设置的预定值为1米。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述导向架（6）的内侧壁紧密贴合有橡胶层。