CN204297627U - 一种电池扭转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本实用新型结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。

Description

一种电池扭转装置

技术领域：

本实用新型涉及一种电池扭转装置，属于机电控制领域。

背景技术：

随着世界工商业进程的不断发展，人类日益增长的物质文化需求同落后的社会生产之间的矛盾日益增加，科技的进去将决定着社会的进步。各种自动化机应运而生，电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大比例。

目前国内电池的组装基本为手工作业，而手工作业存在的主要问题有：生产效率低而且质量不稳定，另外由于大量重复、单调的操作会使人感到枯燥、疲劳，极易发生装配错误。如果发生错误不仅会影响电池的质量，还会产生售后的不必要后果。并且如今人力劳动的高成本也是不可改变的事实。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型提供一种电池扭转装置，用以实现电池的自动化组装，极大地解放劳动力。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种电池扭转装置，包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，所述取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，所述扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，所述扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，所述第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，所述第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。

本实用新型的进一步设计在于：

所述第一扭转槽与第二扭转槽中的中间一组电池槽固定，两侧两组电池槽下方分别设有驱动轮和驱动电机，所述驱动轮设置在驱动电机的转轴上，且上端面与所述两侧两组电池槽的下表面相连，在驱动电机转动时，所述两侧两组电池槽以中间一组电池槽为扭转中心逆时针转动，继而进行第一扭转槽向第二扭转槽或第二扭转槽向第一扭转槽的转换。

所述送料装置包括送料导轨、送料滑块、送料电池槽和送料电机，送料滑块滑动设置在送料导轨上，送料电机设置在送料滑块上，且驱动轴与送料电池槽相连，所述送料电池槽通电后通磁。

所述取料装置包括取料导轨、取料滑块、取料电池槽和取料电机，取料滑块滑动设置在取料导轨上，取料电机设置在取料滑块上，且驱动轴与取料电池槽相连，所述取料电池槽通电后通磁。

所述送料电池槽与第一扭转槽相适配，取料电池槽与第二扭转槽相适配。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构简单、操作方便，通过使用传送带、送料装置、取料装置和扭转装置的相互配合，实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力，大大提高生产效率和电池质量；电池的传送过程，扭转过程和取料过程流畅而简明，大大节约了电池转配的成本，且提高了准确性。

附图说明:

图 1 为本实用新型电池扭转装置的结构图。

图 2 为本实用新型电池扭转装置的另一结构图。

图 3 为本实用新型电池扭转装置中的扭转装置结构图。

图 4 为本实用新型电池扭转装置中扭转装置扭转后结构图。

图 5 为本实用新型电池扭转装置中送料电池槽和取料电池槽结构图。

图 6 为本实用新型电池扭转装置工作流程图。

其中

1、传送带；2、送料装置；3、取料装置；4、扭转装置；21、送料导轨；22、送料滑块；23、送料电池槽；24、送料电机；31、取料导轨；32、取料滑块；33、取料电池槽；34、取料电机；40、扭转台；41、第一扭转槽；42、第二扭转槽；400、电池槽；401、驱动电机。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

请参照图1和图2，本实用新型一种电池扭转装置，具有传送带1，送料装置2、取料装置3和扭转装置4，送料装置2、取料装置3和扭转装置4位于传送带1上方同一高度，送料装置2设置在传送带1上方左侧，取料装置3沿传送带1传送方向设于送料装置2的后侧，扭转装置4设于送料装置2送料方向的前侧，扭转装置4包括扭转台40、扭转电机（图中未画出）、第一扭转槽41和第二扭转槽42，扭转电机设于扭转台40下方，用来驱动扭转台40旋转。第一扭转槽41和第二扭转槽42设置在扭转台40上方，第一扭转槽41与第二扭转槽42相互垂直，第一扭转槽41与第二扭转槽42均包括六个电池槽400，该电池槽400与电磁的外形相适配；其中第一扭转槽41中电池槽400每两个合成一组后沿电池槽400宽度方向并列设置，第二扭转槽42中电池槽400每两个合成一组后沿电池槽400长度方向并列设置。

请参照图3和图4，本实用新型为了扭转装置4中的第一扭转槽41与第二扭转槽42扭转，将第一扭转槽41与第二扭转槽42中的中间一组电池槽400固定。

其中，在第一扭转槽41中的靠外两侧两组电池槽400的下方分别设有驱动轮和驱动电机401（图中驱动轮未画出）。驱动轮设置在驱动电机401的转轴上，且上端面分别与第一扭转槽41中靠外两侧两组电池槽400的下表面相连，在驱动电机401转动时，第一扭转槽41中靠外两侧两组电池槽400以中间一组电池槽400为扭转中心分别逆时针转动90°，扭转结束后，第一扭转槽41完成向第二扭转槽42的转换。

在第二扭转槽42中，在第二扭转槽42中的靠外两侧两组电池槽400的下方分别设有驱动轮和驱动电机401。驱动轮设置在驱动电机401的转轴上，且上端面分别与第二扭转槽42中靠外两侧两组电池槽400的下表面相连，在驱动电机401转动时，第二扭转槽42中靠外两侧两组电池槽400以中间一组电池槽400为扭转中心分别逆时针转动90°，扭转结束后，第二扭转槽42完成向第一扭转槽41的转换。

结合图5，本实用新型送料装置2包括送料导轨21、送料滑块22、送料电池槽23和送料电机24，送料电池槽23与第一扭转槽41形状相同，送料滑块22滑动设置在送料导轨21上，送料电机24设置在送料滑块22上，且驱动轴与送料电池槽23相连，用以驱动送料电池槽23旋转运动，送料电池槽23通电后通磁。

本实用新型取料装置3包括取料导轨31、取料滑块32、取料电池槽33和取料电机34，取料电池槽33与第二扭转槽42形状相同，取料滑块32滑动设置在取料导轨31上，取料电机34设置在取料滑块32上，且驱动轴与取料电池槽33相连，用以驱动取料电池槽33旋转运动，取料电池槽33通电后通磁。

本实用新型送料装置2工作方式如下：首先，送料滑块22沿送料导轨21滑动伸出，通过送料电机24控制送料电池槽23旋转，配合设置在送料电池槽23上的位置传感器，送料电池槽23到达待吸电池上方；其次，送料电池槽23通磁，控制磁场打开，将电池吸入送料装置2；再次，送料滑块22沿送料导轨21滑动收回，通过送料电机24驱动送料电池槽23，配合位置传感器，送料电池槽23将电池送达扭转装置4上方；最后，消磁，将电池松开并放到第一扭转槽41中。

本实用新型取料装置3工作方式如下：首先，取料滑块32沿取料导轨31滑动伸出，通过取料电机34控制取料电池槽33旋转,配合设置在取料电池槽33上的位置传感器，到达待吸电池上方；其次，取料电池槽33通磁，控制磁场打开，将第一扭转槽41中扭转之后的电池吸紧；再次，通过取料电机34驱动取料电池槽33, 配合设置在取料电池槽33上的位置传感器，将电池放置到电池盒中。最后，消磁：控制磁场关闭，将电池松开并放下。

 在扭转台40上的第一扭转槽41和第二扭转槽42扭转时，扭转台40在扭转电机的驱动下发生顺时针转动，完成第一扭转槽41和第二扭转槽42位置的互换，送料装置2取出待扭转的电池放置到扭转台，并等待下一组待扭转电池的到来；扭转电池到达扭转台40后进行扭转操作，扭转完成后，取料装置3取走扭转完成的电池组，此时送料装置2继续送上下一组待扭转电池，继续前面的过程。

实施例二：

本实用新型具体工作流程如下：

如图6所述：步骤1：安装时，通过软件设置监控的区域，该区域为整个摄像机拍摄画面的一部分                                               ；设置帧差灵敏精度；精度设置光强灵敏精度(0～1)；另外，还可以需要反映设置监控的光线强度的阈值(不超过的面积)。

步骤2：使用时，系统每隔一定时间，拍摄中的默认的背景图片。其具体方法为连续拍摄1分钟该区域的照片，即为30张照片，对于每个像素而言，去掉其最大的10%的值和最小的10%的值，然后计算平均值。得到背景图片。

步骤3：使用时，系统拍摄图片。

步骤4：P_i-Pb_i> Tp？,如果大于，那么进入到步骤5；如果不大于，那么进入到步骤3，继续循环监控。

步骤5：把彩色图片转换成灰度图，根据监控灵敏精度，把灰度图转换成为二值图。

步骤6：寻找图片中的矩形。测量出图片中矩形的长Lp和宽Wp，计算出其面积Sp，其中。St为一个原先设定的阈值，用于检测矩形的面积大小，表达该矩形区域的与真实电池的面积比较。如果,那么认为电池；如果不是，则忽略。

步骤7：检测电池的区域，如果是送料部分，那么进入步骤8。如果是出料部分，那么进入步骤11。

步骤8：判断如果存在两个及以上的电池，那么进入到步骤9；如果只有一个电池，那么继续打开传送带，进入步骤10；如果没有，那么回到步骤3，继续循环。

步骤8：停止传送带。

步骤9：计算电池的中心点和方向。

步骤10：在中心点位置抓取电池，旋转一定的方向，平移运动后放入扭转装置。

步骤11：暂停传送带。

步骤12：判断成品电池的形状是否合格。测量出图片中矩形的长Lp和宽Wp，与设定好的长L和宽W，相比，是否相近。以L和W为基准，如果：

那么认为电池合格；如果不是，则为次品。如果合格，那么打开传送带。如果不合格，抓取不合格的物品放置在传送带的最远端，记录不合格次数和时间。在传送带终端落下时，归类到不合格的盒子内。

步骤13：打开传送带。进入步骤3。

Claims (5)

1.一种电池扭转装置，其特征在于：包括传送带（1），设于传送带（1）上方的送料装置（2）、取料装置（3）和扭转装置（4），所述取料装置（3）沿传送带（1）传送方向设于送料装置（2）的后侧，所述扭转装置（4）设于送料装置（2）送料方向的前侧，包括扭转台（40）、扭转电机、第一扭转槽（41）和第二扭转槽（42），所述扭转电机设于扭转台（40）下方驱动扭转台（40）旋转；第一扭转槽（41）和第二扭转槽（42）设于扭转台（40）上方且相互垂直，均包括六个电池槽（400），所述第一扭转槽（41）中电池槽（400）每两个合成一组后沿电池槽（400）宽度方向并列设置，所述第二扭转槽（42）中电池槽（400）每两个合成一组后沿电池槽（400）长度方向并列设置。

2.如权利要求1所述的电池扭转装置，其特征在于: 所述第一扭转槽（41）与第二扭转槽（42）中的中间一组电池槽（400）固定，两侧两组电池槽（400）下方分别设有驱动轮和驱动电机（401），所述驱动轮设置在驱动电机（401）的转轴上，且上端面与所述两侧两组电池槽（400）的下表面相连，在驱动电机（401）转动时，所述两侧两组电池槽（400）以中间一组电池槽（400）为扭转中心逆时针转动，继而进行第一扭转槽（41）向第二扭转槽（42）或第二扭转槽（42）向第一扭转槽（41）的转换。

3.如权利要求1所述的电池扭转装置，其特征在于: 所述送料装置（2）包括送料导轨（21）、送料滑块（22）、送料电池槽（23）和送料电机（24），送料滑块（22）滑动设置在送料导轨（21）上，送料电机（24）设置在送料滑块（22）上，且驱动轴与送料电池槽（23）相连，所述送料电池槽（23）通电后通磁。

4.如权利要求1所述的电池扭转装置，其特征在于: 所述取料装置（3）包括取料导轨（31）、取料滑块（32）、取料电池槽（33）和取料电机（34），取料滑块（32）滑动设置在取料导轨（31）上，取料电机（34）设置在取料滑块（32）上，且驱动轴与取料电池槽（33）相连，所述取料电池槽（33）通电后通磁。

5.如权利要求3或4所述的电池扭转装置，其特征在于: 所述送料电池槽（23）与第一扭转槽（41）相适配，取料电池槽（33）与第二扭转槽（42）相适配。