CN204777617U - 一种led灯上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED灯上下料机械手，包括水平支架，所述水平支架中部分别连接驱动水平支架上下移动的Z轴升降机构和驱动水平支架水平转动的水平旋转机构，所述水平支架两端分别设有第一手抓机构和第二手抓机构。通过在水平支架两端分别设置手抓机构，并由Z轴升降机构和水平旋转机构驱动水平支架上下移动和水平旋转，水平支架两端的手抓机构同时抓取输送线和转盘上的物料，一次性抓取两个输送线和转盘上的物料，可以节省生产时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED灯上下料机械手，尤其涉及一种同时抓取输送线和转盘上物料的LED灯上下料机械手。
背景技术
LED作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，LED的优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内装饰等场合，相信随着技术的发展，LED灯将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。
随着国家目前对智慧生产的大力推崇与支持和电子技术的高速发展，以及LED灯在各个国家不断普及，LED灯的市场不断扩大，而LED灯生产还是比较依赖人力，随着人力成本的不断增加，企业对人力成本的投入不断增加，企业的生产效率的提高也受到制约。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种LED灯上下料机械手，同时抓取输送线和转盘上的物料。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种LED灯上下料机械手，包括水平支架，所述水平支架中部分别连接驱动水平支架上下移动的Z轴升降机构和驱动水平支架水平转动的水平旋转机构，所述水平支架两端分别设有第一手抓机构和第二手抓机构。通过在水平支架两端分别设置手抓机构，并由Z轴升降机构和水平旋转机构驱动水平支架上下移动和水平旋转，水平支架两端的手抓机构同时抓取输送线和转盘上的物料，一次性抓取两个输送线和转盘上的物料，可以节省生产时间，提高生产效率。
优选地，所述第一手抓机构和第二手抓机构工作时的初始位置分别与输送线和转盘上的物料相对，预先设定好第一手抓机构和第二手抓机构的初始位置，简化控制。
优选地，所述第一手抓机构和第二手抓机构分别具有用于抓取物料的手爪，手爪能够适应不同外形的LED灯及正立、倒立反的LED灯。
优选地，所述手爪上端通过浮动机构连接水平支架，通过浮动机构在一定范围内调整手爪的位置，手爪的抓取更加精确。
优选地，所述手爪内设有限位机构，限位机构可以调节手爪的抓取形状，防止被抓取的LED灯受力变形。
优选地，所述第一手抓机构和/或第二手抓机构的还具有与手爪配合的压泡机构，当物料是已经盖好灯泡壳的LED灯时，压泡机构防止灯泡壳在被抓取的时候出现晃动现象，更有益于抓取的稳定性。
本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果：1.通过在水平支架两端分别设置手抓机构，并由Z轴升降机构和水平旋转机构驱动水平支架上下移动和水平旋转，水平支架两端的手抓机构同时抓取输送线和转盘上的物料，实现自动化生产。2.通过限位机构可以调节手爪的抓取形状，防止被抓取的LED灯受力变形。3.当物料是已经盖好灯泡壳的LED灯时，通过压泡机构防止灯泡壳在被抓取的时候出现浮动现象，更有益于抓取的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一种LED灯上下料机械手的结构示意图。
标号说明：
10.Z轴升降机构、20.水平旋转机构、30.水平支架、401.第一手抓机构、402.第二手抓机构、41.浮动机构、42.限位机构、43.手爪、44.压泡机构、50.传感器。
具体实施方式
如图1所示，LED灯上下料机械手包括水平支架30，水平支架30中部设有Z轴升降机构10，Z轴升降机构10驱动水平支架30在Z轴方向上下移动，水平旋转机构20驱动水平支架30水平转动，水平支架30两端分别设有用于抓取物料的第一手抓机构401和第二手抓机构402。通过在水平支架30两端分别设置手抓机构，并由Z轴升降机构10和水平旋转机构20驱动水平支架30上下移动和水平旋转，水平支架30两端的手抓机构同时抓取输送线和转盘上的物料LED灯，一次性抓取两个输送线和转盘上的物料，可以节省生产时间，提高生产效率。
工作开始时，物料LED灯流转到与第一手抓机构401和第二手抓机构402相对应的位置，传感器50给出信号，Z轴升降机构10的气缸驱动水平支架30往下移动，调整第一手抓机构401和第二手抓机构402运行到抓取位置，第一手抓机构401和第二手抓机构402分别抓取输送线和转盘上的物料LED灯，Z轴升降机构10的气缸驱动水平支架30上升，从而带动整个第一手抓机构401和第二手抓机构402以及抓取的LED灯向上移动，上移到位后，水平旋转机构20的伺服电机驱动水平支架30旋转180°，即第一手抓机构401和第二手抓机构402相互调换位置，Z轴升降机构10的气缸驱动第一手抓机构401和第二手抓机构402以及抓取的LED灯向下移动，下移到位后，第一手抓机构401和第二手抓机构402的手爪松开，抓取的LED灯放置到想要放置的工位上，Z轴升降机构10的气缸驱动水平支架30上升，带动第一手抓机构401和第二手抓机构402向上移动，上升到位后回到初始位置，完成一次抓取工作，等新的物料转到与第一手抓机构401和第二手抓机构402相对应的位置时，重复执行前面的抓取过程，从而循环完成物料抓取。
实际应用时，预先设定好第一手抓机构401和第二手抓机构402工作时的初始位置分别与输送线和转盘上的物料相对，物料来了以后，直接抓取，不需要再调整位置，简化控制。通常，第一手抓机构401和第二手抓机构402分别具有用于抓取物料的手爪43，手爪43能够适应不同外形的LED灯及正立、倒立反的LED灯。
如图1所示，手爪43上端可以通过浮动机构41连接水平支架30，通过浮动机构41在一定范围内调整手爪43的位置，允许物料LED灯在Z轴方向上的尺寸或工装的差异化，面对不同类型的LED灯，手爪43的抓取更加精确。当然，手爪43上端也可以直接固定连接水平支架30。
如图1所示，手爪43内还可以设有限位机构42，限位机构42可以调节手爪43的抓取形状，防止被抓取的LED灯受力过大而变形。
如图1所示，第一手抓机构401还具有与手爪43配合的压泡机构44，当物料是已经盖好灯泡壳的LED灯时，压泡机构44施加一定的力压住灯泡壳，防止灯泡壳在抓取过程中出现晃动现象，更有益于抓取的稳定性。当然，也可以在第二手抓机构402中设置压泡机构44，或者在第一手抓机构401和第二手抓机构402都设置压泡机构44。当仅在第一手抓机构401或第二手抓机构402中设置压泡机构44时，一次抓取工作中，抓取的LED灯放置到想要放置的工位上后，Z轴升降机构10的气缸驱动水平支架30上升，带动第一手抓机构401和第二手抓机构402向上移动，上升到位后，水平旋转机构20的伺服电机驱动水平支架30再旋转180°，第一手抓机构401或第二手抓机构402回到初始位置，完成一次抓取工作，等待新的物料到来后开始下一次的抓取动作。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种LED灯上下料机械手，包括水平支架，其特征在于，所述水平支架中部分别连接驱动水平支架上下移动的Z轴升降机构和驱动水平支架水平转动的水平旋转机构，所述水平支架两端分别设有第一手抓机构和第二手抓机构。
2.根据权利要求1所述的LED灯上下料机械手，其特征在于，所述第一手抓机构和第二手抓机构工作时的初始位置分别与输送线和转盘上的物料相对。
3.根据权利要求1或2所述的LED灯上下料机械手，其特征在于，所述第一手抓机构和第二手抓机构分别具有用于抓取物料的手爪。
4.根据权利要求3所述的LED灯上下料机械手，其特征在于，所述手爪上端通过浮动机构连接水平支架。
5.根据权利要求4所述的LED灯上下料机械手，其特征在于，所述手爪内设有限位机构。
6.根据权利要求4或5所述的LED灯上下料机械手，其特征在于，所述第一手抓机构和/或第二手抓机构的还具有与手爪配合的压泡机构。
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