CN115072288A - 用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运设备的技术领域，特别是涉及用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，包括转盘，所述转盘上下两侧均固定有连接臂，连接臂的外端固定有支撑环，支撑环内转动设置有转动环，转动环内壁上水平设置有U型支撑架，U型支撑架内滑动设置有U型移动架，U型移动架上设置有两组夹持结构；通过同时对需要错层转运调换位置的两个发酵罐进行同步转运调换工作，从而有效简化操作方式，降低转运工作的繁琐性，有效缩短错层转运时间，提高工作效率，提高设备的功能性。

Description

用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置

技术领域

本发明涉及转运设备的技术领域，特别是涉及用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置。

背景技术

众所周知，酿酒是利用微生物发酵生产含一定浓度酒精饮料的过程，酿酒原料与酿酒容器，是谷物酿酒的两个先决条件，酿酒原料的不同，所用微生物及酿造过程也不一样。

随着我国经济的不断发展，酿酒工艺也由原来的人工操作逐渐转变为自动化智能化的生产工艺过程，从而大大提高了酿酒过程中各参数的精确控制，提高酿酒品质，并且节省了人力。

在酿酒过程中，经过加曲后的酒醅原料封装在发酵罐中，之后将发酵罐存放在规定温湿度和水分含量的发酵车间内的酒架上进行静置发酵处理，车间内酒架随着其高度的不断增加，酒架周围的温湿度和水分含量存在规定差异，为保证发酵罐内的发酵微生物在原料发酵的不同时期始终保持高活性发酵工作，需要在发酵过程中对发酵罐的高度位置进行调换转运，因此需要对酒架上在竖直方向相邻的两个发酵罐的位置进行调换，实现发酵罐的错层转运工作，从而降低因原料发酵完成后剩余的酒糟的不断增多而影响微生物的正常发酵工作，传统的发酵罐错层调换转运方式是通过机械臂将酒架上目标位置的发酵罐取出并放置在地面上，然后将酒架上相邻高度位置的发酵罐取出并放置在目标位置，之后再将地面上的发酵罐放置在空余位置，从而完成发酵罐的错层调换工作，然而此种调换转运方式较为繁琐，需要逐个对发酵罐进行操作，无法对需要调换位置的两个发酵罐进行直接调换处理，导致其工作效率较低，设备的功能性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，包括转盘，所述转盘上下两侧均固定有连接臂，连接臂的外端固定有支撑环，支撑环内转动设置有转动环，转动环内壁上水平设置有U型支撑架，U型支撑架内滑动设置有U型移动架，U型移动架上设置有两组夹持结构；

其中，所述夹持结构包括两个弧形夹板，通过两组夹持结构内的弧形夹板对发酵罐进行夹持固定处理。

进一步地，所述夹持结构还包括固定在U型移动架内侧壁上的两个第一支撑板，两个第一支撑板之间转动设置有两个第一转轴，第一转轴中部设置有直齿轮，两个直齿轮相互啮合连接，第一转轴的外壁上设置有U型连接板，U型连接板的外端与弧形夹板连接。

进一步地，所述夹持结构还包括第一气缸，第一气缸的固定端固定在U型移动架内壁上，第一气缸的活动端设置有第一滑块，第一滑块水平滑动安装在U型移动架内侧壁上，第一滑块上转动设置有推拉板，推拉板始终保持倾斜状态，推拉板的外端转动安装在夹持结构内的一个U型连接板侧壁上。

进一步地，所述夹持结构还包括限位板，限位板固定在U型移动架内侧壁上，限位板与U型连接板外壁接触。

进一步地，所述U型支撑架和所述U型移动架之间设置有多组伸缩架，所述伸缩架用于推动U型移动架移动；

所述伸缩架由多组推动板组成，每组推动板组由两个相互平行并处于倾斜状态的调整板组成，相邻两个推动班组内的调整板的倾斜方向相反，相邻两组推动班组之间设置有立板，调整板的端部转动安装在立板上，立板中部竖向开设有通槽，通槽内滑动设置有第二滑块，第二滑块的外侧壁上倾斜转动设置有两个同步板，两个同步板的倾斜方向相反，两个同步板的外端分别与两组推动板组内的调整板转动连接；

其中，伸缩架一端的调整板转动安装在U型支撑架内侧壁上，伸缩架另一端的调整板转动安装在U型移动架的外壁上。

进一步地，所述U型支撑架外壁上转动安装有第二气缸，第二气缸的活动端转动安装有移动板，移动板上固定有多个弧形滑板，弧形滑板的外端固定在U型支撑架上的调整板外壁上，弧形滑板上滑动设置有固定滑块，固定滑块固定在U型支撑架上。

进一步地，所述转动环外壁上套装固定有锥齿环，所述连接臂侧壁上固定有第二支撑板，第二支撑板上转动设置有第二转轴，第二转轴的两端均设置有锥齿轮，其中一个锥齿轮与锥齿环啮合连接；

还包括固定柱，固定柱的一端固定有锥齿盘，转盘转动安装在锥齿盘上，锥齿盘与第二转轴上另一个锥齿轮啮合连接，固定柱的另一端设置有电机，电机的输出端与转盘传动连接。

进一步地，还包括基板，基板上竖向设置有两个导轨，导轨上滑动设置有直角架，直角架的外端固定在固定柱上，直角架上设置有第三气缸，第三气缸的固定端固定在基板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过同时对需要错层转运调换位置的两个发酵罐进行同步转运调换工作，从而有效简化操作方式，降低转运工作的繁琐性，有效缩短错层转运时间，提高工作效率，提高设备的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中支撑环放大结构示意图；

图3是图2中U型支撑架和U型移动架斜视放大结构示意图；

图4是图3中U型支撑架局部放大结构示意图；

图5是图4中立板放大结构示意图；

附图中标记：1、转盘；2、连接臂；3、支撑环；4、转动环；5、U型支撑架；6、U型移动架；7、弧形夹板；8、第一支撑板；9、第一转轴；10、直齿轮；11、U型连接板；12、第一气缸；13、第一滑块；14、推拉板；15、限位板；16、调整板；17、立板；18、第二滑块；19、同步板；20、第二气缸；21、移动板；22、弧形滑板；23、固定滑块；24、锥齿环；25、第二支撑板；26、第二转轴；27、锥齿轮；28、固定柱；29、锥齿盘；30、电机；31、基板；32、导轨；33、直角架；34、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，包括转盘1，所述转盘1上下两侧均固定有连接臂2，连接臂2的外端固定有支撑环3，支撑环3内转动设置有转动环4，转动环4内壁上水平设置有U型支撑架5，U型支撑架5内滑动设置有U型移动架6，U型移动架6上设置有两组夹持结构；

其中，所述夹持结构包括两个弧形夹板7，通过两组夹持结构内的弧形夹板7对发酵罐进行夹持固定处理。

具体的，将转盘1靠近发酵车间的酒架，推动两个U型移动架6向外移动，U型移动架6插入酒架内并移动至酒架内发酵罐的外侧，通过夹持结构内的弧形夹板7对发酵罐外壁进行夹持处理，从而将发酵罐固定在U型移动架6上，推动U型移动架6向外侧移动并恢复至初始位置，U型移动架6携带发酵罐移出酒架，转动转盘1，转盘1通过两个连接臂2带动两个支撑环3进行翻转运动，支撑环3通过转动环4带动U型支撑架5、U型移动架6和发酵罐同步移动，同时使转动环4在支撑环3内转动，从而使U型支撑架5始终保持水平状态，此时发酵罐始终保持水平状态并跟随支撑环3同步移动，当转盘1转动半圆时，两个U型移动架6上的两个发酵罐位置发生调换，重新推动U型移动架6向外侧移动，U型移动架6通过夹持结构带动发酵罐移出酒架上对应位置，从而完成发酵罐的错层式自动化转运工作。

相比传统机械臂的转运方式，本发明能够同时对需要错层转运调换位置的两个发酵罐进行同步转运调换工作，从而有效简化操作方式，降低转运工作的繁琐性，有效缩短错层转运时间，提高工作效率，提高设备的功能性。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述夹持结构还包括固定在U型移动架6内侧壁上的两个第一支撑板8，两个第一支撑板8之间转动设置有两个第一转轴9，第一转轴9中部设置有直齿轮10，两个直齿轮10相互啮合连接，第一转轴9的外壁上设置有U型连接板11，U型连接板11的外端与弧形夹板7连接。

具体的，夹持结构内的两个U型连接板11位于第一支撑板8的左右两侧，并且两个U型连接板11的移动方向相反，推动两个U型连接板11移动，两个U型连接板11带动两个第一转轴9同步转动，从而使两个直齿轮10同步转动，由于两个直齿轮10啮合连接，从而提高两个U型连接板11移动的同步性，U型连接板11带动弧形夹板7移动，从而使夹持结构内的两个弧形夹板7同步移动并对发酵罐外壁进行挤压固定处理。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述夹持结构还包括第一气缸12，第一气缸12的固定端固定在U型移动架6内壁上，第一气缸12的活动端设置有第一滑块13，第一滑块13水平滑动安装在U型移动架6内侧壁上，第一滑块13上转动设置有推拉板14，推拉板14始终保持倾斜状态，推拉板14的外端转动安装在夹持结构内的一个U型连接板11侧壁上。

具体的，当第一气缸12进行伸缩运动时，第一气缸12带动第一滑块13同步移动，第一滑块13通过推拉板14带动U型连接板11移动，两个U型连接板11同步两个直齿轮10保持同步运动，从而使夹持结构内的两个弧形夹板7进行开合运动。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述夹持结构还包括限位板15，限位板15固定在U型移动架6内侧壁上，限位板15与U型连接板11外壁接触。

具体的，通过设置限位板15，可对U型连接板11向外侧张开的角度位置进行限位，从而对夹持结构内的两个U型连接板11的位置进行限位，避免推拉板14和其上U型连接板11出现平行共线的情况。

如图4至图5所示，作为上述实施例的优选，所述U型支撑架5和所述U型移动架6之间设置有多组伸缩架，所述伸缩架用于推动U型移动架6移动；

所述伸缩架由多组推动板组成，每组推动板组由两个相互平行并处于倾斜状态的调整板16组成，相邻两个推动班组内的调整板16的倾斜方向相反，相邻两组推动班组之间设置有立板17，调整板16的端部转动安装在立板17上，立板17中部竖向开设有通槽，通槽内滑动设置有第二滑块18，第二滑块18的外侧壁上倾斜转动设置有两个同步板19，两个同步板19的倾斜方向相反，两个同步板19的外端分别与两组推动板组内的调整板16转动连接；

其中，伸缩架一端的调整板16转动安装在U型支撑架5内侧壁上，伸缩架另一端的调整板16转动安装在U型移动架6的外壁上。

具体的，当推动U型支撑架5上的调整板16转动时，由于推动班组内的两个调整板16平行，此时两个调整板16组成平行四边形，两个调整板16同步推动立板17向外侧移动，同时调整板16通过第二滑块18上的一个同步板19拉动第二滑块18在通槽内滑动，第二滑块18通过另一个同步板19推动相邻推动班组内的调整板16转动，从而同步推动多组推动板组同步运动，实现伸缩架的伸长和收缩运动，伸缩架推动U型移动架6在U型支撑架5上滑动，从而控制U型移动架6的位置。

通过采用通槽、第二滑块18和两个同步板19的结构，可方便使立板17上两组推动板组保持同步运动。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述U型支撑架5外壁上转动安装有第二气缸20，第二气缸20的活动端转动安装有移动板21，移动板21上固定有多个弧形滑板22，弧形滑板22的外端固定在U型支撑架5上的调整板16外壁上，弧形滑板22上滑动设置有固定滑块23，固定滑块23固定在U型支撑架5上。

具体的，第二气缸20通过移动板21推动多个弧形滑板22同步移动，弧形滑板22在固定滑块23上滑动，固定滑块23对弧形滑板22进行导向处理，移动状态的弧形滑板22推动U型支撑架5上的调整板16移动，从而带动伸缩架运动。

如图1至图2所示，作为上述实施例的优选，所述转动环4外壁上套装固定有锥齿环24，所述连接臂2侧壁上固定有第二支撑板25，第二支撑板25上转动设置有第二转轴26，第二转轴26的两端均设置有锥齿轮27，其中一个锥齿轮27与锥齿环24啮合连接；

还包括固定柱28，固定柱28的一端固定有锥齿盘29，转盘1转动安装在锥齿盘29上，锥齿盘29与第二转轴26上另一个锥齿轮27啮合连接，固定柱28的另一端设置有电机30，电机30的输出端与转盘1传动连接。

具体的，电机30带动转盘1转动，转盘1在锥齿盘29上转动，从而对两个U型移动架6的位置进行调换，连接臂2通过第二支撑板25带动锥齿盘29上的锥齿轮27在锥齿盘29上滚动，从而使第二转轴26跟随连接臂2同步移动同时进行自转，第二转轴26通过锥齿环24上的锥齿轮27带动锥齿环24同步转动，锥齿环24带动转动环4转动，从而带动U型支撑架5和U型移动架6运动，方便使U型支撑架5和U型移动架6跟随转盘1同步转动的同时相对支撑环3进行自转，U型支撑架5的自转方向与转盘1的转动方向相反，从而使U型支撑架5和U型移动架6始终进行平移运动，保证U型移动架6上的发酵罐进行平移运动。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括基板31，基板31上竖向设置有两个导轨32，导轨32上滑动设置有直角架33，直角架33的外端固定在固定柱28上，直角架33上设置有第三气缸34，第三气缸34的固定端固定在基板31上。

具体的，当U型移动架6内的夹持结构对发酵罐进行夹持固定处理，第三气缸34推动直角架33向上移动规定距离，从而带动发酵罐向上移动规定距离，使发酵罐与酒架分离，从而保证发酵罐移动时与酒架保持分离状态，避免发酵罐在酒架上摩擦移动，直角架33可在导轨32上滑动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，包括转盘（1），所述转盘（1）上下两侧均固定有连接臂（2），连接臂（2）的外端固定有支撑环（3），支撑环（3）内转动设置有转动环（4），转动环（4）内壁上水平设置有U型支撑架（5），U型支撑架（5）内滑动设置有U型移动架（6），U型移动架（6）上设置有两组夹持结构；

其中，所述夹持结构包括两个弧形夹板（7），通过两组夹持结构内的弧形夹板（7）对发酵罐进行夹持固定处理。

2.如权利要求1所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，所述夹持结构还包括固定在U型移动架（6）内侧壁上的两个第一支撑板（8），两个第一支撑板（8）之间转动设置有两个第一转轴（9），第一转轴（9）中部设置有直齿轮（10），两个直齿轮（10）相互啮合连接，第一转轴（9）的外壁上设置有U型连接板（11），U型连接板（11）的外端与弧形夹板（7）连接。

3.如权利要求2所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，所述夹持结构还包括第一气缸（12），第一气缸（12）的固定端固定在U型移动架（6）内壁上，第一气缸（12）的活动端设置有第一滑块（13），第一滑块（13）水平滑动安装在U型移动架（6）内侧壁上，第一滑块（13）上转动设置有推拉板（14），推拉板（14）始终保持倾斜状态，推拉板（14）的外端转动安装在夹持结构内的一个U型连接板（11）侧壁上。

4.如权利要求3所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，所述夹持结构还包括限位板（15），限位板（15）固定在U型移动架（6）内侧壁上，限位板（15）与U型连接板（11）外壁接触。

5.如权利要求4所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，所述U型支撑架（5）和所述U型移动架（6）之间设置有多组伸缩架，所述伸缩架用于推动U型移动架（6）移动；

所述伸缩架由多组推动板组成，每组推动板组由两个相互平行并处于倾斜状态的调整板（16）组成，相邻两个推动班组内的调整板（16）的倾斜方向相反，相邻两组推动班组之间设置有立板（17），调整板（16）的端部转动安装在立板（17）上，立板（17）中部竖向开设有通槽，通槽内滑动设置有第二滑块（18），第二滑块（18）的外侧壁上倾斜转动设置有两个同步板（19），两个同步板（19）的倾斜方向相反，两个同步板（19）的外端分别与两组推动板组内的调整板（16）转动连接；

其中，伸缩架一端的调整板（16）转动安装在U型支撑架（5）内侧壁上，伸缩架另一端的调整板（16）转动安装在U型移动架（6）的外壁上。

6.如权利要求5所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，所述U型支撑架（5）外壁上转动安装有第二气缸（20），第二气缸（20）的活动端转动安装有移动板（21），移动板（21）上固定有多个弧形滑板（22），弧形滑板（22）的外端固定在U型支撑架（5）上的调整板（16）外壁上，弧形滑板（22）上滑动设置有固定滑块（23），固定滑块（23）固定在U型支撑架（5）上。

7.如权利要求6所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，所述转动环（4）外壁上套装固定有锥齿环（24），所述连接臂（2）侧壁上固定有第二支撑板（25），第二支撑板（25）上转动设置有第二转轴（26），第二转轴（26）的两端均设置有锥齿轮（27），其中一个锥齿轮（27）与锥齿环（24）啮合连接；

还包括固定柱（28），固定柱（28）的一端固定有锥齿盘（29），转盘（1）转动安装在锥齿盘（29）上，锥齿盘（29）与第二转轴（26）上另一个锥齿轮（27）啮合连接，固定柱（28）的另一端设置有电机（30），电机（30）的输出端与转盘（1）传动连接。

8.如权利要求7所述的用于智能化酿酒工艺的错层自动化转运装置，其特征在于，还包括基板（31），基板（31）上竖向设置有两个导轨（32），导轨（32）上滑动设置有直角架（33），直角架（33）的外端固定在固定柱（28）上，直角架（33）上设置有第三气缸（34），第三气缸（34）的固定端固定在基板（31）上。

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