CN106364905A - 一种卸料装置 - Google Patents

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CN106364905A CN201610747901.6A CN201610747901A CN106364905A CN 106364905 A CN106364905 A CN 106364905A CN 201610747901 A CN201610747901 A CN 201610747901A CN 106364905 A CN106364905 A CN 106364905A
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air cylinder
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尹兆京
曹志刚
张玉喜
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Wuhu Yinxing Auto Parts Co Ltd
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Wuhu Yinxing Auto Parts Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种卸料装置，包括L总架，L总架上部沿纵向滑动安装有提取工作台，提取工作台螺纹连接有丝杠，丝杠连接有提取电机；L总架下端焊接有转轴，转轴连接有一号链轮，一号链轮上套接有链，链套接有二号链轮，二号链轮连接有转向电机；提取工作台上均布有方槽，方槽内均布有销轴，销轴上均铰接有一对提取杆，方槽正上方均设有气缸吊架，气缸吊架上均安装有抓取气缸，气缸吊架下端均连接有压迫横杆，压迫横杆的左侧、右侧均安装有滚轮，提取杆上部均开有轨迹槽；L总架的前侧旁具有收集箱。本发明能够有效地一次性将大量装配成型的白炽灯进行提取并搬运至收集箱内，完成自动卸料。

Description

一种卸料装置
技术领域
本发明涉及流水线装配中的一项工序，具体的说是一种卸料装置。
背景技术
随着人民生活水平的提高，日光灯、LED灯已经在逐步取代传统的白炽灯，成为人们用作照明的主要工作或生活的工具之一。但在汽车、煤矿开采、工程施工等条件恶劣的环境中，白炽灯依然发挥着重要的照明作用。事实上，白炽灯由于制造装配简单、价格低廉以及适用于多种的环境的特性，使得白炽灯在市场上仍具有一定的地位。
众所周知，白炽灯结构较为简单，主体上只通过灯座、灯芯和灯罩三部分。在加工业中，当生产者将灯座、灯芯和灯罩三个部分都加工完后，需要将三者均投入到装配线中，使得三者能够自动装配结合，形成一个个完整的白炽灯并进行清洗、装箱，以方便直接出厂销售。一般来说，在白炽灯的流水化装配线中，如何方便并快速地将装配和清洗好的一批又一批的白炽灯进行卸料还是存在一定的困难。
发明内容
为了能够在白炽灯总装线中，方便对批量的装配清洗好的白炽灯进行卸料，本发明提出了一种卸料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种卸料装置，包括L总架，所述L总架上部沿纵向滑动安装有提取工作台，所述提取工作台上后部螺纹连接有丝杠，所述丝杠连接有固装在L总架上的提取电机。
所述L总架下端焊接有转轴，所述转轴下部连接有一号链轮，所述一号链轮上套接有链，所述链后部套接有二号链轮，所述二号链轮连接有转向电机。
所述提取工作台上均布有方槽，每个方槽内均布有销轴，每个销轴上均铰接有一对呈X交叉状的提取杆，每个方槽正上方均设有气缸吊架，每个气缸吊架上均安装有抓取气缸，每个气缸吊架下端均连接有压迫横杆，每个压迫横杆的左侧、右侧均安装有滚轮，所述提取杆的上部均开有将对应的滚轮进行滑动安装的轨迹槽。
所述L总架的前侧旁具有收集箱。
所述转轴下方具有底板，所述转轴通过轴承座安装在底板上，所述转向电机、收集箱均固装在底板上。
本发明主要在白炽灯总装线中，将装配好的、清洗过的白炽灯进行卸料，当装配载体移动至提取工作台正下方并进行停歇时，先需要装配载体自身解除对白炽灯的夹紧固定状态，在此条件下，本发明的使用方式如下：
第一步，通过提取电机带动丝杠正向旋转，使得提取工作台开始向下移动，直至提取杆下部在靠近装配载体上对应的白炽灯时，提取电机停止工作。
第二部，通过抓取气缸向上拉动压迫横杆，使得每一对提取杆的下部进行相向移动，继而能够将抓取气缸上的所有白炽灯进行夹取。
第三步，先通过提取电机带动丝杠反向旋转，带动所有提取杆以及白炽灯上升，通过启动转向电机来驱动链开始传动，进而使得转轴以及整个L总架旋转，即将所有提取杆的夹取的白炽灯旋转搬移至收集箱上方，转向电机制动。最后通过提取电机带动丝杠正向旋转，将所有的白炽灯下放到收集箱内，然后通过抓取气缸向下推动压迫横杆，进而解除所有白炽灯的夹紧状态，完成卸料。
本发明的有益效果是：
本发明依次通过丝杠螺母传动的升降功能、链传动的旋转搬移功能以及压迫横杆与提取杆的滑动配合所带来的夹取功能，能够有效地一次性将大量装配成型的白炽灯进行提取并搬运至收集箱内，完成自动卸料，且操作控制方便，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明关于图1的Ⅳ处放大图；
图3为本发明的部分左视图；
图4为本发明关于图3的H-H剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种卸料装置，包括L总架1，所述L总架1上部沿纵向滑动安装有提取工作台2，所述提取工作台2上后部螺纹连接有丝杠3，所述丝杠3连接有固装在L总架1上的提取电机4。
所述L总架1下端焊接有转轴5，所述转轴5下部连接有一号链轮6，所述一号链轮6上套接有链7，所述链7后部套接有二号链轮8，所述二号链轮8连接有转向电机9。
所述提取工作台2上均布有方槽2a，每个方槽2a内均布有销轴21，每个销轴21上均铰接有一对呈X交叉状的提取杆22，每个方槽2a正上方均设有气缸吊架23，每个气缸吊架23上均安装有抓取气缸24，每个气缸吊架23下端均连接有压迫横杆25，每个压迫横杆25的左侧、右侧均安装有滚轮26，所述提取杆22的上部均开有将对应的滚轮26进行滑动安装的轨迹槽22a。
所述L总架1的前侧旁具有收集箱10。
所述转轴5下方具有底板0，所述转轴5通过轴承座安装在底板0上，所述转向电机9、收集箱10均固装在底板0上。
本发明主要在白炽灯总装线中，将装配好的、清洗过的白炽灯进行卸料，当装配载体移动至提取工作台2正下方并进行停歇时，先需要装配载体自身解除对白炽灯的夹紧固定状态，在此条件下，本发明的使用方式如下：
第一步，通过提取电机4带动丝杠3正向旋转，使得提取工作台2开始向下移动，直至提取杆22下部在靠近装配载体上对应的白炽灯时，提取电机4停止工作。
第二部，通过抓取气缸24向上拉动压迫横杆25，使得每一对提取杆22的下部进行相向移动，继而能够将抓取气缸24上的所有白炽灯进行夹取。
第三步，先通过提取电机4带动丝杠3反向旋转，带动所有提取杆22以及白炽灯上升，通过启动转向电机9来驱动链7开始传动，进而使得转轴5以及整个L总架1旋转，即将所有提取杆22的夹取的白炽灯旋转搬移至收集箱10上方，转向电机9制动。最后通过提取电机4带动丝杠3正向旋转，将所有的白炽灯下放到收集箱10内，然后通过抓取气缸24向下推动压迫横杆25，进而解除所有白炽灯的夹紧状态，完成卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种卸料装置，包括L总架(1)，其特征在于：所述L总架(1)上部沿纵向滑动安装有提取工作台(2)，所述提取工作台(2)上后部螺纹连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)连接有固装在L总架(1)上的提取电机(4)；
所述L总架(1)下端焊接有转轴(5)，所述转轴(5)下部连接有一号链轮(6)，所述一号链轮(6)上套接有链(7)，所述链(7)后部套接有二号链轮(8)，所述二号链轮(8)连接有转向电机(9)；
所述提取工作台(2)上均布有方槽(2a)，每个方槽(2a)内均布有销轴(21)，每个销轴(21)上均铰接有一对呈X交叉状的提取杆(22)，每个方槽(2a)正上方均设有气缸吊架(23)，每个气缸吊架(23)上均安装有抓取气缸(24)，每个气缸吊架(23)下端均连接有压迫横杆(25)，每个压迫横杆(25)的左侧、右侧均安装有滚轮(26)，所述提取杆(22)的上部均开有将对应的滚轮(26)进行滑动安装的轨迹槽(22a)；
所述L总架(1)的前侧旁具有收集箱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于：所述转轴(5)下方具有底板(0)，所述转轴(5)通过轴承座安装在底板(0)上，所述转向电机(9)、收集箱(10)均固装在底板(0)上。
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