CN108861539A - 一种灯具的转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯具的转运装置，包括机架和转运机构，转运机构包括摆动气缸、升降气缸、气爪气缸、摆动杆和旋转座摆动气缸通过摆动杆带动旋转轴转动，升降气缸与旋转轴的底部相连，气爪气缸与升降气缸的活动端相连并可在升降气缸的带动下上下移动。本发明结构紧凑，操作简单，能对灯具进行有效转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了转运效率和转运的安全性。

Description

一种灯具的转运装置
技术领域
本发明涉及灯具生产领域，特别涉及到一种灯具的转运装置。
背景技术
灯具在生产加工的过程中当一道工序完成后需要转移到下一工序进行后续作业。现有技术中灯具的转运通常通过工人手工拿握后进行搬运，工人的劳动强度大，当设备处于加工状态对灯具进行人工转运时存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种灯具的转运装置，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种灯具的转运装置，包括机架以及设于机架上的转运机构，所述转运机构包括摆动气缸、升降气缸、气爪气缸、摆动杆和旋转座，旋转座固定于机架上，旋转座中可转动地穿设有旋转轴，摆动气缸安装于旋转座一侧的机架上，摆动杆的两端分别与摆动气缸的活动端以及旋转轴的顶部可转动相连；升降气缸与旋转轴的底部相连，气爪气缸与升降气缸的活动端相连并可在升降气缸的带动下上下移动；
所述旋转座包括转动轴承和轴承座，转动轴承通过轴承座设于机架上，旋转轴与转动轴承的内圈固定相连，旋转轴的顶部固定有条形凸块，条形凸块沿旋转轴的径向设置，摆动杆的与旋转轴相连的一端开设有定位孔，定位孔的形状与旋转轴以及条形凸块的形状相适应，定位孔纵向贯穿摆动杆，定位孔与摆动杆的端部之间开设有连接槽，定位孔的侧部通过连接槽与外界相连通，连接槽将摆动杆的端部分隔成左半连接部和右半连接部，左半连接部和右半连接部通过横向螺栓相连；旋转轴的顶部的中心开设有螺纹孔，螺纹孔中插设有限位螺栓。
进一步的，所述气爪气缸的输出端设有两个夹持爪，两个夹持爪对称设置且可相对移动，夹持爪包括一体结构的安装部和U形的夹持部，两个夹持部的开口相对设置，安装部为竖直设置的杆状结构，安装部的上端与气爪气缸的输出端通过螺栓件可拆卸相连；夹持部包括依次首尾相连的第一杆部、第二杆部和第三杆部，第一杆部和第三杆部水平设置，第二杆部竖直设置，夹持部的底部与第一杆部的端部固定相连，第三杆部的端部开设有弧形凹槽。
进一步的，所述摆动气缸通过第一连接件安装于工作台上，第一连接件包括一体结构且从上往下依次设置的第一螺纹杆、第一连接杆部、第二连接杆部、第三连接杆部和第二螺纹杆部，第二螺纹杆部的口径大于第一连接杆部和第三连接杆部，摆动气缸的端部固定有旋转块，旋转块上开设有与第一连接杆部的口径相配合的第一旋转孔，第一连接杆部穿设于第一旋转孔中；机架上开设有与第三连接杆相配合的安装孔，第三连接杆部穿设于安装孔中，第一螺纹杆部和第二螺纹杆部上分别套设于与其分别配合的第一螺母和第二螺母；摆动气缸的活动端设有连接头，连接头一端与摆动气缸的活动端焊接相连，连接头的另一端开设有第二旋转孔，连接头通过第二连接件与摆动杆相连，第二连接件包括一体结构且从上往下依次设置的第四连接杆部、第五连接杆部和第三螺纹杆部，第五连接杆部的口径小于第四连接杆部的口径且大于第三螺纹杆部的口径，第四连接杆部的顶部固定有限位头，摆动杆的端部开设有第三旋转孔，第三旋转孔的口径大于第四连接杆部的口径，第四连接杆部穿设于第三旋转孔中，第五连接杆部的口径小于第二旋转孔的口径，第五连接杆部穿设于第二旋转孔中，第五连接杆部上还套设有环形垫圈，环形垫圈设于摆动杆和连接头之间，第三螺纹杆部上套设有快锁螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过气爪气缸的两个夹持爪夹持灯具，摆动气缸带动摆动杆水平摆动，从而带动旋转轴转动使得通过升降气缸带动气爪气缸随之转动。夹持部的内壁以及弧形凹槽上粘制有防滑橡胶层，弧形凹槽形状与灯具的端部的外形相配合使灯具的夹持更可靠，灯具的顶部伸入夹持部中。本发明结构紧凑，操作简单，能对灯具进行有效转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了转运效率和转运的安全性。
附图说明
图1为本发明所述的灯具的转运装置的结构示意图。
图2为本发明所述的第二连接件的结构示意图。
图3为本发明所述的第一连接件的结构示意图。
图4为本发明所述的摆动杆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图4，本发明所述的一种灯具的转运装置，包括机架10以及设于机架10上的转运机构。转运机构包括摆动气缸21、升降气缸22、气爪气缸23、摆动杆24和旋转座25，摆动气缸21、升降气缸22和气爪气缸23通过安装于机架10一侧的PLC控制器控制。旋转座25固定于机架10上，旋转座25中可转动地穿设有旋转轴26，摆动气缸21安装于旋转座25一侧的机架10上。摆动杆24的两端分别与摆动气缸21的活动端以及旋转轴26的顶部可转动相连。升降气缸22与旋转轴26的底部相连，气爪气缸23与升降气缸22的活动端相连并可在升降气缸22的带动下上下移动。通过气爪气缸23的两个夹持爪231夹持灯具，摆动气缸21带动摆动杆24水平摆动，从而带动旋转轴26转动使得通过升降气缸22带动气爪气缸23随之转动。
旋转座25包括转动轴承和轴承座，转动轴承通过轴承座设于机架10上。旋转轴26与转动轴承的内圈固定相连，旋转轴26的顶部固定有条形凸块，条形凸块沿旋转轴26的径向设置。摆动杆24的与旋转轴26相连的一端开设有定位孔241，定位孔241的形状与旋转轴26以及条形凸块的形状相适应。定位孔241纵向贯穿摆动杆24，定位孔241与摆动杆24的端部之间开设有连接槽242，定位孔241的侧部通过连接槽242与外界相连通。连接槽242将摆动杆24的端部分隔成左半连接部和右半连接部，左半连接部和右半连接部通过横向螺栓相连。旋转轴26的顶部的中心开设有螺纹孔243，螺纹孔243中插设有限位螺栓。
气爪气缸23的输出端设有两个夹持爪231，两个夹持爪231对称设置且可相对移动。夹持爪231包括一体结构的安装部和U形的夹持部，两个夹持部的开口相对设置。安装部为竖直设置的杆状结构，安装部的上端与气爪气缸23的输出端通过螺栓件可拆卸相连。夹持部包括依次首尾相连的第一杆部、第二杆部和第三杆部，第一杆部和第三杆部水平设置。第二杆部竖直设置，夹持部的底部与第一杆部的端部固定相连，第三杆部的端部开设有弧形凹槽。夹持部的内壁以及弧形凹槽上粘制有防滑橡胶层，弧形凹槽形状与灯具的端部的外形相配合使灯具的夹持更可靠，灯具的顶部伸入夹持部中。
摆动气缸21通过第一连接件31安装于工作台上，第一连接件31包括一体结构且从上往下依次设置的第一螺纹杆311、第一连接杆部312、第二连接杆部313、第三连接杆部314和第二螺纹杆部315。第二螺纹杆部315的口径大于第一连接杆部312和第三连接杆部314，摆动气缸21的端部固定有旋转块，旋转块上开设有与第一连接杆部312的口径相配合的第一旋转孔。第一连接杆部312穿设于第一旋转孔中。机架10上开设有与第三连接杆相配合的安装孔，第三连接杆部314穿设于安装孔中。第一螺纹杆311部和第二螺纹杆部315上分别套设于与其分别配合的第一螺母316和第二螺母317。摆动气缸21的活动端设有连接头211，连接头211一端与摆动气缸21的活动端焊接相连，连接头211的另一端开设有第二旋转孔。连接头211通过第二连接件32与摆动杆24相连，第二连接件32包括一体结构且从上往下依次设置的第四连接杆部321、第五连接杆部322和第三螺纹杆部323。第五连接杆部322的口径小于第四连接杆部321的口径且大于第三螺纹杆部323的口径。第四连接杆部321的顶部固定有限位头324，摆动杆24的端部开设有第三旋转孔，第三旋转孔的口径大于第四连接杆部321的口径。第四连接杆部321穿设于第三旋转孔中，第五连接杆部322的口径小于第二旋转孔的口径。第五连接杆部322穿设于第二旋转孔中。第五连接杆部322上还套设有环形垫圈325，环形垫圈325设于摆动杆24和连接头之间，第三螺纹杆部323上套设有快锁螺母326。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种灯具的转运装置，包括机架以及设于机架上的转运机构，其特征在于：所述转运机构包括摆动气缸、升降气缸、气爪气缸、摆动杆和旋转座，旋转座固定于机架上，旋转座中可转动地穿设有旋转轴，摆动气缸安装于旋转座一侧的机架上，摆动杆的两端分别与摆动气缸的活动端以及旋转轴的顶部可转动相连；升降气缸与旋转轴的底部相连，气爪气缸与升降气缸的活动端相连并可在升降气缸的带动下上下移动；
所述旋转座包括转动轴承和轴承座，转动轴承通过轴承座设于机架上，旋转轴与转动轴承的内圈固定相连，旋转轴的顶部固定有条形凸块，条形凸块沿旋转轴的径向设置，摆动杆的与旋转轴相连的一端开设有定位孔，定位孔的形状与旋转轴以及条形凸块的形状相适应，定位孔纵向贯穿摆动杆，定位孔与摆动杆的端部之间开设有连接槽，定位孔的侧部通过连接槽与外界相连通，连接槽将摆动杆的端部分隔成左半连接部和右半连接部，左半连接部和右半连接部通过横向螺栓相连；旋转轴的顶部的中心开设有螺纹孔，螺纹孔中插设有限位螺栓。
2.根据权利要求1所述的灯具的转运装置，其特征在于：所述气爪气缸的输出端设有两个夹持爪，两个夹持爪对称设置且可相对移动，夹持爪包括一体结构的安装部和U形的夹持部，两个夹持部的开口相对设置，安装部为竖直设置的杆状结构，安装部的上端与气爪气缸的输出端通过螺栓件可拆卸相连；夹持部包括依次首尾相连的第一杆部、第二杆部和第三杆部，第一杆部和第三杆部水平设置，第二杆部竖直设置，夹持部的底部与第一杆部的端部固定相连，第三杆部的端部开设有弧形凹槽。
3.根据权利要求1所述的灯具的转运装置，其特征在于：所述摆动气缸通过第一连接件安装于工作台上，第一连接件包括一体结构且从上往下依次设置的第一螺纹杆、第一连接杆部、第二连接杆部、第三连接杆部和第二螺纹杆部，第二螺纹杆部的口径大于第一连接杆部和第三连接杆部，摆动气缸的端部固定有旋转块，旋转块上开设有与第一连接杆部的口径相配合的第一旋转孔，第一连接杆部穿设于第一旋转孔中；机架上开设有与第三连接杆相配合的安装孔，第三连接杆部穿设于安装孔中，第一螺纹杆部和第二螺纹杆部上分别套设于与其分别配合的第一螺母和第二螺母；摆动气缸的活动端设有连接头，连接头一端与摆动气缸的活动端焊接相连，连接头的另一端开设有第二旋转孔，连接头通过第二连接件与摆动杆相连，第二连接件包括一体结构且从上往下依次设置的第四连接杆部、第五连接杆部和第三螺纹杆部，第五连接杆部的口径小于第四连接杆部的口径且大于第三螺纹杆部的口径，第四连接杆部的顶部固定有限位头，摆动杆的端部开设有第三旋转孔，第三旋转孔的口径大于第四连接杆部的口径，第四连接杆部穿设于第三旋转孔中，第五连接杆部的口径小于第二旋转孔的口径，第五连接杆部穿设于第二旋转孔中，第五连接杆部上还套设有环形垫圈，环形垫圈设于摆动杆和连接头之间，第三螺纹杆部上套设有快锁螺母。
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