CN204868900U - 机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械领域的机械手装置，包括摆动轴及夹爪装置，夹爪装置设置在摆动轴下端，在摆动轴上设有提升装置，所述提升装置包括弹簧、摆动轴提升螺丝、滚针轴承及螺旋管，所述弹簧位于螺旋管内壁底端，滚针轴承穿过摆动轴位于螺旋管侧壁上，摆动轴提升螺丝位于滚针轴承两端，加工后的工件通过机械夹爪输送到下一工序上，在摆动轴上设有弹簧、摆动轴提升螺丝、滚针轴承及螺旋管，可以对机械夹爪升降及旋转，这样的结构简单，降低了成本。

Description

机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域的机械手装置。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，但是现有的机械手装置只能通过增加部件来控制机械爪的升降及旋转，但是这样增大了成本，操作更为复杂。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种简单快捷的机械手装置。

为解决上述问题本实用新型提供了一种机械手装置，包括摆动轴及夹爪装置，夹爪装置设置在摆动轴下端，在摆动轴上设有提升装置，所述提升装置包括弹簧、摆动轴提升螺丝、滚针轴承及螺旋管，所述弹簧位于螺旋管内壁底端，滚针轴承穿过摆动轴位于螺旋管侧壁上，摆动轴提升螺丝位于滚针轴承两端。

为了方便夹爪的安装，所述夹爪装置包括法兰连接件、爪法兰及夹爪，夹爪分别安装在法兰连接件的两侧，摆动轴通过爪法兰与法兰连接件连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：加工后的工件通过机械夹爪输送到下一工序上，在摆动轴上设有弹簧、摆动轴提升螺丝、滚针轴承及螺旋管，可以对机械夹爪升降及旋转，这样的结构简单，降低了成本。

附图说明

图1是本实施例1的结构示意图。

图中：摆动轴1、夹爪装置2、提升装置3、弹簧4、摆动轴提升螺丝5、滚针轴承6、螺旋管7、兰连接件8、爪法兰9、夹爪10。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实施例所提供的机械手装置，包括摆动轴1及夹爪装置2，夹爪装置2设置在摆动轴1下端，在摆动轴1上设有提升装置3，所述提升装置3包括弹簧4、摆动轴提升螺丝5、滚针轴承6及螺旋管7，所述弹簧4位于螺旋管7内壁底端，滚针轴承6穿过摆动轴1位于螺旋管7侧壁上，摆动轴提升螺丝5位于滚针轴承6两端，所述夹爪装置2包括法兰连接件8、爪法兰9及夹爪10，夹爪10分别安装在法兰连接件8的两侧，摆动轴1通过爪法兰9与法兰连接件8连接。

工作时，把加工后的工件通过机械夹爪10输送到下一工序上，在摆动轴1上设有弹簧4、摆动轴提升螺丝5、滚针轴承6及螺旋管7，可以对机械夹爪10升降及旋转，这样的结构简单，降低了成本，而夹爪装置2包括法兰连接件8、爪法兰9及夹爪10则是为了能跟好的连接及旋转角度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (2)

1.一种机械手装置，包括摆动轴(1)及夹爪装置(2)，夹爪装置(2)设置在摆动轴(1)下端，其特征是：在摆动轴(1)上设有提升装置(3)，所述提升装置(3)包括弹簧(4)、摆动轴提升螺丝(5)、滚针轴承(6)及螺旋管(7)，所述弹簧(4)位于螺旋管(7)内壁底端，滚针轴承(6)穿过摆动轴(1)位于螺旋管(7)侧壁上，摆动轴提升螺丝(5)位于滚针轴承(6)两端。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征是：所述夹爪装置(2)包括法兰连接件(8)、爪法兰(9)及夹爪(10)，夹爪(10)分别安装在法兰连接件(8)的两侧，摆动轴(1)通过爪法兰(9)与法兰连接件(8)连接。