CN207242935U - 转向机构 - Google Patents
转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207242935U CN207242935U CN201721313014.4U CN201721313014U CN207242935U CN 207242935 U CN207242935 U CN 207242935U CN 201721313014 U CN201721313014 U CN 201721313014U CN 207242935 U CN207242935 U CN 207242935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- rotating seat
- clamp hand
- steering mechanism
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
转向机构，属于药品包装机械技术领域。它提供一种代替人工操作，能够解决设备与设备之间物品传送方向和产品摆放需求的转向机构。所述旋转座与支撑架一端转动连接，所述关节轴承的内圈安装在旋转座一端上，关节轴承的杆外端与旋转气缸的气杆外端固定连接，旋转座另一端与推动气缸的缸体固定连接，所述推动气缸的气杆外端与夹手气缸的缸体固定连接，所述夹手安装在夹手气缸上。本实用新型利用关节轴承、支撑架和推动气缸三者构成摆臂结构后，再利用旋转气缸的伸缩长度带动旋转座旋转，在利用夹手夹取物品放置在需要的位置上，代替人工操作，解决设备与设备之间物品传送方向和产品摆放需求，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型属于药品包装机械技术领域，特别是涉及一种转向机构。
背景技术
现如今包装线设备与设备之间的自动连线非常普遍，在连线过程中不同厂家的设备与设备之间的衔接往往存在不同步、不协调问题，设备之间的衔接问题容易出现一些物品的传送方向改变以及导致物品传送中断的问题，现阶段一般采用人工摆放的方法解决设备与设备之间的物品传送方向和产品摆放问题，费时费力。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种代替人工操作，能够解决设备与设备之间物品传送方向和产品摆放需求的转向机构。
本实用新型所采取的技术方案是：转向机构，包括支撑架、旋转座、关节轴承、旋转气缸、推动气缸、夹手气缸及夹手；所述旋转座与支撑架一端转动连接，所述关节轴承的内圈安装在旋转座一端上，关节轴承的杆外端与旋转气缸的气杆外端固定连接，旋转座另一端与推动气缸的缸体固定连接，所述推动气缸的气杆外端与夹手气缸的缸体固定连接，所述夹手安装在夹手气缸上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型利用关节轴承、支撑架和推动气缸三者构成摆臂结构后，再利用旋转气缸的伸缩长度带动旋转座旋转，旋转角度为0-360°，在利用夹手夹取物品放置在需要的位置上，代替人工操作，解决设备与设备之间物品传送方向和产品摆放需求，本实用新型能满足最低80托/分钟的转向速度，而且在一个工位可以安装2个或更多的转向机构，可以达到速度和不同方向需求，省时省力。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：图1的旋转座转向后示意图；
其中：1-支撑架；2-安装轴；3-旋转座；4-关节轴承；5-驱动轴座；6-旋转气缸；7-推动气缸；8-夹手气缸；9-夹手；10-挡片。
具体实施方式
如图1、图2所示，转向机构，包括支撑架1、旋转座3、关节轴承4、旋转气缸6、推动气缸7、夹手气缸8及夹手9；所述旋转座3与支撑架1一端转动连接，所述关节轴承4的内圈安装在旋转座3一端上，关节轴承4的杆外端与旋转气缸6的气杆外端固定连接，旋转座3另一端与推动气缸7的缸体固定连接，所述推动气缸7的气杆外端与夹手气缸8的缸体固定连接，所述夹手9安装在夹手气缸8上。
所述转向机构还包括安装轴2，所述安装轴2一端与支撑架1一端固定连接，旋转座3与安装轴2另一端转动连接。
所述转向机构还包括轴承与挡片10，所述旋转座3与安装轴2另一端之间通过轴承转动连接，所述挡片10用于固定轴承和旋转座3。
所述轴承为平面轴承，平面轴承的下环与安装轴2另一端固定连接，平面轴承的上环与旋转座3通过挡片10固定连接。
所述转向机构还包括驱动轴座5，所述旋转气缸6与支撑架1另一端之间通过驱动轴座5固定连接。
所述推动气缸7与电磁阀连接。
所述推动气缸7、夹手气缸8、旋转气缸6上均安装有前磁性检测开关和后磁性检测开关上。
工作原理：支撑架1安装在设备与设备间的传送网带上，当检测信号发出后，与推动气缸7连接的电磁阀动作，压缩空气给推动气缸7伸出动力，推动气缸7的气杆伸出带动夹手气缸8向下运动，运动到底部时，推动气缸7上的前磁性检测开关信号发出给夹手气缸8夹紧信号，夹手气缸8带动夹手9把物品夹紧。当夹手气缸8夹紧后，夹手气缸8上的前磁性检测开关信号发出给推动气缸7，推动气缸7回收气杆，带动物品向上运动，当推动气缸7气缸杆回收后，推动气缸7上的后磁性检测开关信号发出给旋转气缸6，旋转气缸6动作，通过关节轴承4带动旋转座3旋转运动至合适位置后，当旋转气缸6推动到前端，旋转气缸6上的前磁性检测开关信号发出给夹手气缸8，夹手气缸8带动夹手9把物品松开。当夹手气缸8松开后，夹手气缸8上的后磁性检测开关信号发出给旋转气缸6，旋转气缸6气杆收回通过关节轴承4带动旋转座3旋转运动，回到原始位置。回到原始位置后旋转气缸6上的后磁性检测开关信号发出，允许重复运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种转向机构，其特征在于：包括支撑架（1）、旋转座（3）、关节轴承（4）、旋转气缸（6）、推动气缸（7）、夹手气缸（8）及夹手（9）；所述旋转座（3）与支撑架（1）一端转动连接，所述关节轴承（4）的内圈安装在旋转座（3）一端上，关节轴承（4）的杆外端与旋转气缸（6）的气杆外端固定连接，旋转座（3）另一端与推动气缸（7）的缸体固定连接，所述推动气缸（7）的气杆外端与夹手气缸（8）的缸体固定连接，所述夹手（9）安装在夹手气缸（8）上。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述转向机构还包括安装轴（2），所述安装轴（2）一端与支撑架（1）一端固定连接，旋转座（3）与安装轴（2）另一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：所述转向机构还包括轴承与挡片（10），所述旋转座（3）与安装轴（2）另一端之间通过轴承转动连接，所述挡片（10）用于固定轴承和旋转座（3）。
4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述转向机构还包括驱动轴座（5），所述旋转气缸（6）与支撑架（1）另一端之间通过驱动轴座（5）固定连接。
5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述推动气缸（7）与电磁阀连接。
6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述推动气缸（7）、夹手气缸（8）、旋转气缸（6）上均安装有前磁性检测开关和后磁性检测开关上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721313014.4U CN207242935U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721313014.4U CN207242935U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207242935U true CN207242935U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61891098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721313014.4U Active CN207242935U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207242935U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861539A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-23 | 浙江古灵蛙电子有限公司 | 一种灯具的转运装置 |
| CN108937699A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-12-07 | 佛山市豪洋电子有限公司 | 智能擦玻璃机器人 |
| CN115009846A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人 |
-
2017
- 2017-10-12 CN CN201721313014.4U patent/CN207242935U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108937699A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-12-07 | 佛山市豪洋电子有限公司 | 智能擦玻璃机器人 |
| CN108861539A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-23 | 浙江古灵蛙电子有限公司 | 一种灯具的转运装置 |
| CN115009846A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人 |
| CN115009846B (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-18 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207242935U (zh) | 转向机构 | |
| CN201329582Y (zh) | 一种四自由度机械手 | |
| CN103586873B (zh) | 一种自动跟踪抓料机械手装置 | |
| CN106743605A (zh) | 电芯模组抓手机构 | |
| CN106426254A (zh) | 一种旋转组合机器人抓手 | |
| CN106737810A (zh) | 一种取芯组芯机器人抓手 | |
| CN101554728A (zh) | 机器人机械手爪装置 | |
| CN203753950U (zh) | 瓦形磁体换向抓取机构 | |
| CN203127182U (zh) | 成品入箱机械手 | |
| CN107554871A (zh) | 全自动套袋和撑袋的设备 | |
| CN111056272A (zh) | 下料装置和贯流风叶的生产设备 | |
| CN112046862A (zh) | 一种水平给袋式包装机 | |
| CN205201555U (zh) | 一种旋转提升式机械手 | |
| CN206185899U (zh) | 一种旋转组合机器人抓手 | |
| CN206485946U (zh) | 一种轮毂自动翻转上下件机械手 | |
| CN206013233U (zh) | 一种标签纸贴附机构 | |
| CN205525233U (zh) | 机器人自动上袋吸盘机构 | |
| CN109732302A (zh) | 一种多功能柔性装配机器人 | |
| CN203173507U (zh) | 金属锭码垛自转夹紧机构 | |
| CN207947473U (zh) | 一种电机碳刷臂夹取设备 | |
| CN208468424U (zh) | 用于排爆机器人的张开可调手爪 | |
| CN205526647U (zh) | 一种旋转式分托装置 | |
| CN204234596U (zh) | 方形风管翻转机构 | |
| CN210757753U (zh) | 一种旋转夹合式机械手抓取装置 | |
| CN202729313U (zh) | 一种装配流水线中输送机的直角切换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |