CN108937699A - 智能擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能擦玻璃机器人，包括底座板、抽气机、中央处理器、远程连接器、驱动电机、自动回位器、无线储电模块、路径规划器和路径记忆器，所述底座板为圆盘结构，所述的底座板四个对称的圆边点上分别设有吸盘，每个所述的吸盘由所述的抽气机控制，所述的底座板与吸盘上设有外壳，所述的底座板的圆心处设有转轴，所述的转轴通过所述的旋转伺服电机驱动，所述的转轴内设有支撑气杆，所述的支撑气杆下部设有支撑气杆底盘，所述的底座板上设有气缸，所述的支撑气杆与所述的气缸之间通过气管相联接，所述的支撑气杆设在安装支架上，本发明可快速更换清洗底块，结构简单，操作方便，而且造价较低，适用于普通家庭的使用。

Description

智能擦玻璃机器人

技术领域

本发明涉及家庭电器领域，具体涉及智能擦玻璃机器人。

背景技术

随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展，智能擦玻璃机器人技术已经具有了一定的自动化程度，它可以代替人们进行繁重又危险的擦玻璃工作，因此越来越受到人们的关注，已经广泛的使用到家庭中。

在市场现有的机器人中，机器人的不仅结构复杂、造价高和使用起来很很麻烦，而且在长期使用的中，清洁部位会积累大量的灰尘，当要把清洁部位从机器人躯体拆卸下来更换或清洗又较为麻烦。

发明内容

本发明的目的之一是提供结构简单、操作方便、造价较低和快速拆卸清洁底块的智能擦玻璃机器人。

该智能擦玻璃机器人，包括底座板、抽气机、中央处理器、远程连接器、驱动电机、自动回位器、无线储电模块、路径规划器和路径记忆器，所述底座板为圆盘结构，所述的底座板四个对称的圆边点上分别设有吸盘，每个所述的吸盘由所述的抽气机控制，所述的底座板与吸盘上设有外壳，所述的底座板的圆心处设有转轴，所述的转轴通过所述的旋转伺服电机驱动，所述的转轴内设有支撑气杆，所述的支撑气杆下部设有支撑气杆底盘，所述的底座板上设有气缸，所述的支撑气杆与所述的气缸之间通过气管相联接，所述的支撑气杆设在安装支架上，所述的安装支架固定在底座板的上部，所述的底座板下部设有清洁垫块，所述的底座板左右两侧设有主动滚轮，所述的主动滚轮为圆柱体，每个所述的主动滚轮由单独的驱动电机控制，所述的底座板上设有清洁液收集瓶，所述的清洁液收集瓶底部设有清洁液输出管，所述的清洁液输出管设在底座板的内部，所述的底座板上部设有水箱，所述的水箱底部设有水箱输出管道，所述的水箱输出管道设在底座板的内部。

优选的，所述的底座板下部设有若干个细孔，所述的水箱输出管道和所述的清洁液输出管道都设有若干根支管，所述的支管对应所述的细孔。

优选的，所述的中央处理器、远程连接器、自动回位器、无线储电模块、路径规划器和路径记忆器设在底座板上。

优选的，所述的清洁液收集瓶上部为瓶口，所述的瓶口延伸出外壳的外部，所述的瓶口上设有收集瓶盖，所述的水箱上端设有箱口，所述的箱口延伸出外壳外部，所述的箱口上设有入水管。

优选的，所述的清洁液收集瓶内设有电控阀和液位感应器，所述的水箱内设有电控阀和液位感应器。

优选的，所述的清洁底块上设有魔术贴结构，通过所述的魔术贴结构固定在所述的底座板上。

优选的，所述的底座板与外壳为塑料材质。

本发明的有益效果为：在长期时间的使用中，会导致清洁底块积累很多的杂质以及灰尘，由于清洁底块是通过魔术贴结构固定在底座板上，因此直接将此撕下进行清洗或直接更换，操作起来十分方便以及快捷，而且本发明结构简单，操作方便，而且造价较低，适用于普通家庭的使用

附图说明

图1为本发明的框架示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明吸附在玻璃上的示意图。

图中：底座板1、主动滚轮2、驱动电机201、清洁液收集瓶3、收集瓶盖301、清洁底块4、清洁液输出管道5、旋转伺服电机6、转轴7、支撑气杆底盘8、支撑气杆801、水箱9、水箱输出管道901、吸盘10、抽气机11、外壳12、无线储电模块13、安装支架14、气缸15、入水管16、水箱箱口17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图3所示，智能擦玻璃机器人，包括底座板1、抽气机11、中央处理器、远程连接器、驱动电机201、自动回位器、无线储电模块13、路径规划器和路径记忆器，所述底座板1为圆盘结构，所述的底座板1四个对称的圆边点上分别设有吸盘10，每个所述的吸盘10由所述的抽气机11控制，所述的底座板1与吸盘10上设有外壳12，所述的底座板1的圆心处设有转轴7，所述的转轴7通过所述的旋转伺服电机驱动6，所述的转轴7内设有支撑气杆801，所述的支撑气杆801下部设有支撑气杆底盘8，所述的底座板1上设有气缸15，所述的支撑气杆801与所述的气缸15之间通过气管相联接，所述的支撑气杆801设在安装支架14上，所述的安装支架14固定在底座板1的上部，所述的底座板1下部设有清洁垫块4，所述的底座板1左右两侧设有主动滚轮2，所述的主动滚轮2为圆柱体，每个所述的主动滚轮2由单独的驱动电机201控制，所述的底座板1上设有清洁液收集瓶3，所述的清洁液收集瓶3底部设有清洁液输出管5，所述的清洁液输出管5设在底座板1的内部，所述的底座板1上部设有水箱9，所述的水箱9底部设有水箱输出管道901，所述的水箱输出管道901设在底座板1的内部。

所述的底座板1下部设有若干个细孔，所述的水箱输出管道901和所述的清洁液输出管道5都设有若干根支管，所述的支管对应所述的细孔。

所述的中央处理器、远程连接器、自动回位器、无线储电模块、路径规划器和路径记忆器设在底座板1上。

所述的清洁液收集瓶3上部为瓶口，所述的瓶口延伸出外壳12的外部，所述的瓶口上设有收集瓶盖301，所述的水箱9上端设有箱口17，所述的箱口17延伸出外壳1外部，所述的箱口17上设有入水管16，所述的清洁液收集瓶3内设有电控阀和液位感应器，所述的水箱9内设有电控阀和液位感应器，所述的清洁底块4上设有魔术贴结构，通过所述的魔术贴结构固定在所述的底座1上，所述的底座板1与外壳12为塑料材质。

机器人工作时：启动机器人的时，打开手机蓝牙或WIFI与机器人的远程连接器连接，使用特定的手机APP对机器人进行操控，第一次使用机器人擦玻璃时，使用手机将需要擦的玻璃照片拍摄下来，随后放置手机APP内，传输至机器人的路径规划器，路径规划器对机器人在玻璃上行驶的轨迹进行路径规划，规划成两个路线，第一路线为“几”字清扫路径，对玻璃平面进行无间隙清扫，第二路线为延边清扫路线，约一分钟的时间，规划路径完成后，路径记忆器可对此次规划的路径进行记忆。

路径规划完成后，将机器人放置玻璃的右下角，机器人开始擦玻璃工作，抽气机开始动作，底座板1和外壳12都为塑料材质，导致机器人本身的质量较轻，由于抽气机的的抽气速度大于吸盘漏气的速度，可以在吸盘10内产生足够的真空度，保证有足够的吸附力使机器人吸附在玻璃上，驱动电机201驱动主动滚轮2，机器人开始进行第一路线为“几”字清扫路径清扫工作，每走完一条线路需要转弯时，气缸15控制支撑气杆801，将机器人支撑起来，随后旋转伺服电机6驱动转轴7，机器人整体发生转向，完成第一路线后，开始第二路线，对玻璃进行延边清扫，最后回到起点位置停止擦玻璃工作。

在机器人工作当中，中央处理器控制清洁液收集瓶3和水箱9内的电控阀，使得在擦玻璃工作中排除适量的水与清洁液，增加洁净能力，水箱9和清洁液收集瓶3内设有液位感应器，当清洁液或水不足时，会传输至手机通知用户进行添加。

在长期时间的使用中，会导致清洁底块积累很多的杂质以及灰尘，由于清洁底块是通过魔术贴结构固定在底座板1上，因此直接将此撕下进行清洗或直接更换，操作起来十分方便以及快捷。

本发明结构简单，操作方便，而且造价较低，适用于普通家庭的使用。

以上对本发明所提供一种扫地机器人无线充电系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.智能擦玻璃机器人，包括底座板、抽气机、中央处理器、远程连接器、驱动电机、自动回位器、无线储电模块、路径规划器和路径记忆器，其特征在于，所述底座板为圆盘结构，所述的底座板四个对称的圆边点上分别设有吸盘，每个所述的吸盘由所述的抽气机控制，所述的底座板与吸盘上设有外壳，所述的底座板的圆心处设有转轴，所述的转轴通过所述的旋转伺服电机驱动，所述的转轴内设有支撑气杆，所述的支撑气杆下部设有支撑气杆底盘，所述的底座板上设有气缸，所述的支撑气杆与所述的气缸之间通过气管相联接，所述的支撑气杆设在安装支架上，所述的安装支架固定在底座板的上部，所述的底座板下部设有清洁垫块，所述的底座板左右两侧设有主动滚轮，所述的主动滚轮为圆柱体，每个所述的主动滚轮由单独的驱动电机控制，所述的底座板上设有清洁液收集瓶，所述的清洁液收集瓶底部设有清洁液输出管，所述的清洁液输出管设在底座板的内部，所述的底座板上部设有水箱，所述的水箱底部设有水箱输出管道，所述的水箱输出管道设在底座板的内部。

2.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述的底座板下部设有若干个细孔，所述的水箱输出管道和所述的清洁液输出管道都设有若干根支管，所述的支管对应所述的细孔。

3.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述的中央处理器、远程连接器、自动回位器、无线储电模块、路径规划器和路径记忆器设在底座板上。

4.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述的清洁液收集瓶上部为瓶口，所述的瓶口延伸出外壳的外部，所述的瓶口上设有收集瓶盖，所述的水箱上端设有箱口，所述的箱口延伸出外壳外部，所述的箱口上设有入水管。

5.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述的清洁液收集瓶内设有电控阀和液位感应器，所述的水箱内设有电控阀和液位感应器。

6.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述的清洁底块上设有魔术贴结构，通过所述的魔术贴结构固定在所述的底座板上。

7.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述的底座板与外壳为塑料材质。