CN108371517B - 一种家用负离子清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用负离子清洁机器人，其结构包括：机体、灰尘盒、纤维双边毛刷、灰尘盒按键、顶壳盖、型号标志、显示窗口、水箱，所述机体截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷上端并且与顶壳盖为一体化结构，所述灰尘盒水平嵌入机体内部侧端并且采用相扣合方式，所述纤维双边毛刷共设有两个且均匀安装于顶壳盖下端并且与机体采用机械连接，所述灰尘盒按键截面为圆形结构且竖直嵌入机体内部上端并且与灰尘盒采用相配合，本发明机体实现了扫地省时、省力，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，同时整个清洁过程不需要人控制，减轻了操作负担，省下时间看电视、陪家人，有利于产品的广泛推广。

Description

一种家用负离子清洁机器人
技术领域
本发明是一种家用负离子清洁机器人，属于家用负离子清洁机器人技术领域。
背景技术
近年来，随着中国工业的快速发展，吸尘器的产销量也大幅增加，在我国市场具有旺盛的生命力，随着社会的进步和发展，人们的物质和精神生活质量的提高，迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来，由此诞生了一种家用服务型清洁机器人，它将移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁，自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，自主清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品，清洁机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、传感器、图像和语音识别等相关技术的发展，因此具有广阔的市场前景。
但现有技术不够完善，对于小微体积的垃圾清扫不够干净，无法实现自动化等功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种家用负离子清洁机器人，以解决现有技术不够完善，对于小微体积的垃圾清扫不够干净，无法实现自动化等功能的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种家用负离子清洁机器人，其结构包括：机体、灰尘盒、纤维双边毛刷、灰尘盒按键、顶壳盖、型号标志、显示窗口、水箱，所述机体截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷上端并且与顶壳盖为一体化结构，所述灰尘盒水平嵌入机体内部侧端并且采用相扣合方式，所述纤维双边毛刷共设有两个且均匀安装于顶壳盖下端并且与机体采用机械连接，所述灰尘盒按键截面为圆形结构且竖直嵌入机体内部上端并且与灰尘盒采用相配合，所述顶壳盖与机体轴心共线，所述型号标志截面为矩形结构且垂直紧贴于顶壳盖顶端并且焊接在一起，所述显示窗口竖直固定在顶壳盖上端并且与机体采用电连接，所述水箱水平嵌入机体内部侧端并且采用相扣合方式，所述机体由传动机构、螺旋杆、真空吸尘口、机体毛刷、推动杆、滑轮组件、旋转齿轮、伺服电机组成，所述传动机构竖直安装于真空吸尘口上端并且与伺服电机采用电连接，所述螺旋杆垂直嵌入传动机构中部并且采用螺纹连接，所述真空吸尘口截面为矩形结构且竖直固定在旋转齿轮下端并且与传动机构采用相配合，所述机体毛刷共设有两个且均匀安装于真空吸尘口左右两端并且与传动机构采用机械连接，所述推动杆垂直固定在机体毛刷上端并且与传动机构采用间隙配合，所述滑轮组件竖直固定在传动机构上端并且采用过盈配合，所述滑轮组件与旋转齿轮轴心共线，所述旋转齿轮垂直安装于滑轮组件上端并且与伺服电机采用电连接，所述伺服电机水平安装于滑轮组件右端并且与旋转齿轮采用机械连接。
进一步地，所述传动机构由第一传动轮、传送带、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、万向轮组成，所述第一传动轮与第二传动轮轴心共线，所述传送带水平嵌套于第一传动轮与第二传动轮外圈并且采用过盈配合，所述第二传动轮水平固定在第三传动轮右端并且与螺旋杆采用机械连接，所述第三传动轮与第四传动轮为一体化结构，所述第四传动轮水平安装于第三传动轮左端并且与传送带采用过盈配合，所述万向轮共设有四个且均匀安装于真空吸尘口左右两端并且与第一传动轮、第四传动轮采用机械连接。
进一步地，所述机体毛刷由固定杆、纤维毛刷、齿轮组成，所述固定杆截面为矩形结构且水平安装于真空吸尘口左右两端并且与纤维毛刷采用相配合，所述纤维毛刷共设有两个且均匀安装于固定杆下端并且焊接在一起，所述齿轮竖直安装于推动杆下端并且与第四传动轮采用机械连接。
进一步地，所述推动杆由复位弹簧、固定卡槽、支撑杆、齿轮槽组成，所述复位弹簧水平固定在固定卡槽内部下端并且与支撑杆采用相配合，所述固定卡槽垂直安装于齿轮上端并且轴心共线，所述支撑杆水平嵌入固定卡槽内部并且与复位弹簧焊接在一起，所述齿轮槽水平固定在支撑杆右端并且与第四传动轮采用机械连接。
进一步地，所述滑轮组件由第一滑轮、输送带、第二滑轮、第三滑轮组成，所述第一滑轮水平安装于第二滑轮左端并且与第三滑轮采用机械连接，所述输送带水平紧贴于第一滑轮与第三滑轮外圈并且与第一传动轮采用过盈配合，所述第二滑轮竖直固定在传动机构上端并且与第三滑轮采用相配合，所述第三滑轮与第二滑轮轴心共线。
进一步地，所述旋转齿轮由第一齿轮轴、第二齿轮轴、固定杆、连接杆、第三齿轮轴组成，所述第一齿轮轴竖直安装于第一滑轮上端并且与第二齿轮轴采用相配合，所述第二齿轮轴与第一齿轮轴轴心共线，所述固定杆竖直固定在第二齿轮轴与第三齿轮轴上端并且焊接在一起，所述连接杆与第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴为一体化结构，所述第三齿轮轴垂直固定在第三滑轮上端。
进一步地，所述伺服电机由推杆、发电机、基座组成，所述推杆竖直安装于发电机上端并且与第三齿轮轴采用机械连接，所述发电机竖直固定在基座上端并且与推杆采用电连接，所述基座竖直紧贴于发电机底端并且焊接在一起。
进一步地，所述顶壳盖截面为圆形结构且竖直安装于机体顶端并且焊接在一起。
有益效果
本发明一种家用负离子清洁机器人，通过操作人员拿起遥控器将电源开关打开使机器进行通电，再通过伺服电机控制下进行对器体的发电使旋转齿轮发生转动，旋转齿轮下端的滑轮组件发生相对移动，第一传动轮一端与第四传动轮通过螺旋杆发生相对转动，另一端推动杆作为第四传动轮摆动，此时传感器座上端的测距传感器不断感知前方障碍物情况，若有障碍物传动机构会根据阻值的档位判断传感器座相对于机体毛刷中部的位置，进而判断障碍物和清洁机器人的相对位置，传动机构对动力系统发出控制信号，纤维毛刷左右摆动过程中，传动机构控制真空吸尘口对小微体积垃圾进行清洁，实现了扫地省时、省力，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，同时整个清洁过程不需要人控制，减轻了操作负担，省下时间看电视、陪家人，有利于产品的广泛推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种家用负离子清洁机器人的结构示意图。
图2为本发明一种家用负离子清洁机器人的机体内部结构图。
图3为本发明一种家用负离子清洁机器人的机体内部结构图。
图4为图2中的A。
图中：机体-1、灰尘盒-2、纤维双边毛刷-3、灰尘盒按键-4、顶壳盖-5、型号标志-6、显示窗口-7、水箱-8、传动机构-101、螺旋杆-102、真空吸尘口-103、机体毛刷-104、推动杆-105、滑轮组件-106、旋转齿轮-107、伺服电机-108、第一传动轮-1011、传送带-1012、第二传动轮-1013、第三传动轮-1014、第四传动轮-1015、万向轮-1016、固定杆-1041、纤维毛刷-1042、齿轮-1043、复位弹簧-1051、固定卡槽-1052、支撑杆-1053、齿轮槽-1054、第一滑轮-1061、输送带-1062、第二滑轮-1063、第三滑轮-1064、第一齿轮轴-1071、第二齿轮轴-1072、固定杆-1073、连接杆-1074、第三齿轮轴-1075、推杆-1081、发电机-1082、基座-1083。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种家用负离子清洁机器人技术方案：其结构包括：机体1、灰尘盒2、纤维双边毛刷3、灰尘盒按键4、顶壳盖5、型号标志6、显示窗口7、水箱8，所述机体1截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷3上端并且与顶壳盖5为一体化结构，所述灰尘盒2水平嵌入机体1内部侧端并且采用相扣合方式，所述纤维双边毛刷3共设有两个且均匀安装于顶壳盖5下端并且与机体1采用机械连接，所述灰尘盒按键4截面为圆形结构且竖直嵌入机体1内部上端并且与灰尘盒2采用相配合，所述顶壳盖5与机体1轴心共线，所述型号标志6截面为矩形结构且垂直紧贴于顶壳盖5顶端并且焊接在一起，所述显示窗口7竖直固定在顶壳盖5上端并且与机体1采用电连接，所述水箱8水平嵌入机体1内部侧端并且采用相扣合方式，所述机体1由传动机构101、螺旋杆102、真空吸尘口103、机体毛刷104、推动杆105、滑轮组件106、旋转齿轮107、伺服电机108组成，所述传动机构101竖直安装于真空吸尘口103上端并且与伺服电机108采用电连接，所述螺旋杆102垂直嵌入传动机构101中部并且采用螺纹连接，所述真空吸尘口103截面为矩形结构且竖直固定在旋转齿轮107下端并且与传动机构101采用相配合，所述机体毛刷104共设有两个且均匀安装于真空吸尘口103左右两端并且与传动机构101采用机械连接，所述推动杆105垂直固定在机体毛刷104上端并且与传动机构101采用间隙配合，所述滑轮组件106竖直固定在传动机构101上端并且采用过盈配合，所述滑轮组件106与旋转齿轮107轴心共线，所述旋转齿轮107垂直安装于滑轮组件106上端并且与伺服电机108采用电连接，所述伺服电机108水平安装于滑轮组件106右端并且与旋转齿轮107采用机械连接，所述传动机构101由第一传动轮1011、传送带1012、第二传动轮1013、第三传动轮1014、第四传动轮1015、万向轮1016组成，所述第一传动轮1011与第二传动轮1013轴心共线，所述传送带1012水平嵌套于第一传动轮1011与第二传动轮1013外圈并且采用过盈配合，所述第二传动轮1013水平固定在第三传动轮1014右端并且与螺旋杆102采用机械连接，所述第三传动轮1014与第四传动轮1015为一体化结构，所述第四传动轮1015水平安装于第三传动轮1014左端并且与传送带1012采用过盈配合，所述万向轮1016共设有四个且均匀安装于真空吸尘口103左右两端并且与第一传动轮1011、第四传动轮1015采用机械连接，所述机体毛刷104由固定杆1041、纤维毛刷1042、齿轮1043组成，所述固定杆1041截面为矩形结构且水平安装于真空吸尘口103左右两端并且与纤维毛刷1042采用相配合，所述纤维毛刷1042共设有两个且均匀安装于固定杆1041下端并且焊接在一起，所述齿轮1043竖直安装于推动杆105下端并且与第四传动轮1015采用机械连接，所述推动杆105由复位弹簧1051、固定卡槽1052、支撑杆1053、齿轮槽1054组成，所述复位弹簧1051水平固定在固定卡槽1052内部下端并且与支撑杆1053采用相配合，所述固定卡槽1052垂直安装于齿轮1043上端并且轴心共线，所述支撑杆1053水平嵌入固定卡槽1052内部并且与复位弹簧1051焊接在一起，所述齿轮槽1054水平固定在支撑杆1053右端并且与第四传动轮1015采用机械连接，所述滑轮组件106由第一滑轮1061、输送带1062、第二滑轮1063、第三滑轮1064组成，所述第一滑轮1061水平安装于第二滑轮1063左端并且与第三滑轮1064采用机械连接，所述输送带1062水平紧贴于第一滑轮1061与第三滑轮1064外圈并且与第一传动轮1011采用过盈配合，所述第二滑轮1063竖直固定在传动机构101上端并且与第三滑轮1064采用相配合，所述第三滑轮1064与第二滑轮1063轴心共线，所述旋转齿轮107由第一齿轮轴1071、第二齿轮轴1072、固定杆1073、连接杆1074、第三齿轮轴1075组成，所述第一齿轮轴1071竖直安装于第一滑轮1061上端并且与第二齿轮轴1072采用相配合，所述第二齿轮轴1072与第一齿轮轴1071轴心共线，所述固定杆1073竖直固定在第二齿轮轴1072与第三齿轮轴1075上端并且焊接在一起，所述连接杆1074与第一齿轮轴1071、第二齿轮轴1072、第三齿轮轴1075为一体化结构，所述第三齿轮轴1075垂直固定在第三滑轮1064上端，所述伺服电机108由推杆1081、发电机1082、基座1083组成，所述推杆1081竖直安装于发电机1082上端并且与第三齿轮轴1075采用机械连接，所述发电机1082竖直固定在基座1083上端并且与推杆1081采用电连接，所述基座1083竖直紧贴于发电机1082底端并且焊接在一起，所述顶壳盖5截面为圆形结构且竖直安装于机体1顶端并且焊接在一起。
本专利所述的机体1在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头120°、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
在一种家用负离子清洁机器人进行使用时，通过操作人员拿起遥控器将电源开关打开使机器进行通电，再通过伺服电机108控制下进行对器体的发电使旋转齿轮107发生转动，旋转齿轮107下端的滑轮组件106发生相对移动，第一传动轮1011一端与第四传动轮1015通过螺旋杆102发生相对转动，另一端推动杆105作为第四传动轮1015摆动，此时传感器座上端的测距传感器不断感知前方障碍物情况，若有障碍物传动机构101会根据阻值的档位判断传感器座相对于机体毛刷104中部的位置，进而判断障碍物和清洁机器人的相对位置，传动机构101对动力系统发出控制信号，纤维毛刷1042左右摆动过程中，传动机构101控制真空吸尘口103对小微体积垃圾进行清洁，实现了扫地省时、省力，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，同时整个清洁过程不需要人控制，减轻了操作负担，省下时间看电视、陪家人，有利于产品的广泛推广。
本发明解决的问题是现有技术不够完善，对于小微体积的垃圾清扫不够干净，无法实现自动化等功能，本发明通过上述部件的互相组合，实现了扫地省时、省力，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，同时整个清洁过程不需要人控制，减轻了操作负担，省下时间看电视、陪家人，有利于产品的广泛推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种家用负离子清洁机器人，其结构包括：机体(1)、灰尘盒(2)、纤维双边毛刷(3)、灰尘盒按键(4)、顶壳盖(5)、型号标志(6)、显示窗口(7)、水箱(8)，其特征在于：
所述机体(1)截面为圆形结构且垂直安装于纤维双边毛刷(3)上端并且与顶壳盖(5)为一体化结构，所述灰尘盒(2)水平嵌入机体(1)内部侧端并且采用相扣合方式，所述纤维双边毛刷(3)共设有两个且均匀安装于顶壳盖(5)下端并且与机体(1)采用机械连接，所述灰尘盒按键(4)截面为圆形结构且竖直嵌入机体(1)内部上端并且与灰尘盒(2)采用相配合，所述顶壳盖(5)与机体(1)轴心共线，所述型号标志(6)截面为矩形结构且垂直紧贴于顶壳盖(5)顶端并且焊接在一起，所述显示窗口(7)竖直固定在顶壳盖(5)上端并且与机体(1)采用电连接，所述水箱(8)水平嵌入机体(1)内部侧端并且采用相扣合方式；
所述机体(1)由传动机构(101)、螺旋杆(102)、真空吸尘口(103)、机体毛刷(104)、推动杆(105)、滑轮组件(106)、旋转齿轮(107)、伺服电机(108)组成；
所述传动机构(101)竖直安装于真空吸尘口(103)上端并且与伺服电机(108)采用电连接，所述螺旋杆(102)垂直嵌入传动机构(101)中部并且采用螺纹连接，所述真空吸尘口(103)截面为矩形结构且竖直固定在旋转齿轮(107)下端并且与传动机构(101)采用相配合，所述机体毛刷(104)共设有两个且均匀安装于真空吸尘口(103)左右两端并且与传动机构(101)采用机械连接，所述推动杆(105)垂直固定在机体毛刷(104)上端并且与传动机构(101)采用间隙配合，所述滑轮组件(106)竖直固定在传动机构(101)上端并且采用过盈配合，所述滑轮组件(106)与旋转齿轮(107)轴心共线，所述旋转齿轮(107)垂直安装于滑轮组件(106)上端并且与伺服电机(108)采用电连接，所述伺服电机(108)水平安装于滑轮组件(106)右端并且与旋转齿轮(107)采用机械连接；
所述传动机构(101)由第一传动轮(1011)、传送带(1012)、第二传动轮(1013)、第三传动轮(1014)、第四传动轮(1015)、万向轮(1016)组成，所述第一传动轮(1011)与第二传动轮(1013)轴心共线，所述传送带(1012)水平嵌套于第一传动轮(1011)与第二传动轮(1013)外圈并且采用过盈配合，所述第二传动轮(1013)水平固定在第三传动轮(1014)右端并且与螺旋杆(102)采用机械连接，所述第三传动轮(1014)与第四传动轮(1015)为一体化结构，所述第四传动轮(1015)水平安装于第三传动轮(1014)左端并且与传送带(1012)采用过盈配合，所述万向轮(1016)共设有四个且均匀安装于真空吸尘口(103)左右两端并且与第一传动轮(1011)、第四传动轮(1015)采用机械连接；
所述机体毛刷(104)由固定杆(1041)、纤维毛刷(1042)、齿轮(1043)组成，所述固定杆(1041)截面为矩形结构且水平安装于真空吸尘口(103)左右两端并且与纤维毛刷(1042)采用相配合，所述纤维毛刷(1042)共设有两个且均匀安装于固定杆(1041)下端并且焊接在一起，所述齿轮(1043)竖直安装于推动杆(105)下端并且与第四传动轮(1015)采用机械连接；
所述推动杆(105)由复位弹簧(1051)、固定卡槽(1052)、支撑杆(1053)、齿轮槽(1054)组成，所述复位弹簧(1051)水平固定在固定卡槽(1052)内部下端并且与支撑杆(1053)采用相配合，所述固定卡槽(1052)垂直安装于齿轮(1043)上端并且轴心共线，所述支撑杆(1053)水平嵌入固定卡槽(1052)内部并且与复位弹簧(1051)焊接在一起，所述齿轮槽(1054)水平固定在支撑杆(1053)右端并且与第四传动轮(1015)采用机械连接；
所述滑轮组件(106)由第一滑轮(1061)、输送带(1062)、第二滑轮(1063)、第三滑轮(1064)组成，所述第一滑轮(1061)水平安装于第二滑轮(1063)左端并且与第三滑轮(1064)采用机械连接，所述输送带(1062)水平紧贴于第一滑轮(1061)与第三滑轮(1064)外圈并且与第一传动轮(1011)采用过盈配合，所述第二滑轮(1063)竖直固定在传动机构(101)上端并且与第三滑轮(1064)采用相配合，所述第三滑轮(1064)与第二滑轮(1063)轴心共线；
所述旋转齿轮(107)由第一齿轮轴(1071)、第二齿轮轴(1072)、固定杆(1073)、连接杆(1074)、第三齿轮轴(1075)组成，所述第一齿轮轴(1071)竖直安装于第一滑轮(1061)上端并且与第二齿轮轴(1072)采用相配合，所述第二齿轮轴(1072)与第一齿轮轴(1071)轴心共线，所述固定杆(1073)竖直固定在第二齿轮轴(1072)与第三齿轮轴(1075)上端并且焊接在一起，所述连接杆(1074)与第一齿轮轴(1071)、第二齿轮轴(1072)、第三齿轮轴(1075)为一体化结构，所述第三齿轮轴(1075)垂直固定在第三滑轮(1064)上端；
所述伺服电机(108)由推杆(1081)、发电机(1082)、基座(1083)组成，所述推杆(1081)竖直安装于发电机(1082)上端并且与第三齿轮轴(1075)采用机械连接，所述发电机(1082)竖直固定在基座(1083)上端并且与推杆(1081)采用电连接，所述基座(1083)竖直紧贴于发电机(1082)底端并且焊接在一起；
所述顶壳盖(5)截面为圆形结构且竖直安装于机体(1)顶端并且焊接在一起。
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