CN208399163U - 扫地机器人多功能自动测试站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人多功能自动测试站，包括机架、装设于机架内的测试工装和电控箱；机架的前侧设置有操作窗口，测试工装包括有基板，基板上设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔；测试工装还包括有安装于基板上的主刷马达失速机制测试机构、边刷马达失速机制测试机构、保险杠开关检测机构、底部传感器开关测试机构、左轮失速及跌落机制测试机构、右轮失速及跌落机制测试机构、左轮马达旋转方向测试机构、右轮马达旋转方向测试机构；机架上装设有显示器、触摸屏、操作面板，显示器、触摸屏、操作面板分别连接于前述电控箱；藉此，在同一测试站上实现了对扫地机器人的多方面性能测试，其自动化程度高，节省了人力成本，也提高了测试效率。

Description

扫地机器人多功能自动测试站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人生产测试领域技术，尤其是指一种扫地机器人多功能自动测试站。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有技术中，滚刷式的扫地机器人，在出厂之前，需要进行质量检测，对于扫地机器人的不同性能往往需要借助多台测试设备来进行检测，其操作麻烦，检测效率较低。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扫地机器人多功能自动测试站，其在同一测试站上实现了对扫地机器人的多方面性能测试，其自动化程度高，节省了人力成本，也提高了测试效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种扫地机器人多功能自动测试站，包括有机架、装设于机架内的测试工装和电控箱；所述机架的前侧设置有操作窗口，所述测试工装包括有基板，所述基板上设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔，所述容纳凹腔向上敞口设置；于机架内对应基板上方形成有上方空间，于机架内对应基板下方形成有下方空间；所述操作窗口贯通前述上方空间；

所述测试工装还包括有安装于基板上的主刷马达失速机制测试机构、边刷马达失速机制测试机构、保险杠开关检测机构、底部传感器开关测试机构、左轮失速及跌落机制测试机构、右轮失速及跌落机制测试机构、左轮马达旋转方向测试机构、右轮马达旋转方向测试机构；

所述主刷马达失速机制测试机构包括有第一气缸和由第一气缸驱动连接以上下升降的第一抵刷部件；所述边刷马达失速机制测试机构包括有第二气缸和由第二气缸驱动连接以上下升降的第二抵刷部件；所述保险杠开关检测机构包括有第三气缸和由第三气缸驱动连接以水平位移的触碰杆；所述底部传感器开关测试机构包括有第四气缸和由第四气缸驱动连接以上下升降的触发件；所述左轮失速及跌落机制测试机构、右轮失速及跌落机制测试机构均包括有跌落气缸和由跌落气缸驱动连接以上下升降的轮部适配件；所述左轮马达旋转方向测试机构、右轮马达旋转方向测试机构均包括有旋转编码器；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、跌落气缸、旋转编码器分别连接于电控箱；以及，所述机架上装设有显示器、触摸屏、操作面板，所述显示器、触摸屏、操作面板分别连接于前述电控箱。

作为一种优选方案，所述第一抵刷部件自上而下渐大设计，所述第一抵刷部件的外侧设置有若干台阶齿。

作为一种优选方案，所述第二抵刷部件的上端设置有若干爪部，所述爪部围绕形成有用于适配边刷的内部凹腔。

作为一种优选方案，每个第四气缸带动两个上下间距布置的触发件。

作为一种优选方案，所述轮部适配件为下凹的圆弧状，所述跌落气缸包括有上下依次装设的第一级跌落气缸、第二级跌落气缸，第一级跌落气缸连的缸体接于第二跌落气缸的伸缩杆外端，第二级跌落气缸的伸缩杆的外端连接于轮部适配件。

作为一种优选方案，所述显示器位于机架的顶部且其显示面朝向机架的前侧设置；所述触摸屏位于机架的上段部位且触摸屏位于显示器和操作窗口之间位置；所述操作面板位于操作窗口的下方，所述电控箱位于操作面板的下方。

作为一种优选方案，所述基板上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板；所述压板的下端通过压板旋转驱动装置可旋转式连接于转盘上，所述压板的上端水平延伸有压持部；所述压板旋转驱动装置驱动压板向内旋转以使压持部位于容纳凹腔的上方或向外旋转以使压持部位于容纳凹腔的外围；所述压板旋转驱动装置连接于前述电控箱。

作为一种优选方案，所述基板上对应容纳凹腔的外围设置有两个以上用于对扫地机器人的外缘进行定位的外侧定位块；以及，所述基板上对应容纳凹腔内设置有多个用于对扫地机器人的底部进行定位的内侧定位块。

作为一种优选方案，所述机架上装设有自动吸取组件，所述自动吸取组件位于容纳凹腔的上方，所述自动吸取组件包括有吸取支架、安装于吸取支架上的若干吸嘴及用于驱动吸取支架在水平面内旋转的旋转控制装置，所述旋转控制装置连接于前述电控箱。

作为一种优选方案，所述容纳凹腔的外围设置有若干沿弧形布置的挡板，每个挡板连接有挡板气缸，所述基板上开设有供挡板升降的让位槽，所述挡板气缸驱动挡板升降以穿过相应让位槽，所述挡板气缸相对机架位置固定，所述挡板气缸连接于前述电控箱。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是其在同一测试站上实现了对扫地机器人的多方面性能测试，其自动化程度高，节省了人力成本，也提高了测试效率；还有，被测产品的取放操作十分简单，降低了操作人员工作量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的局部结构示图；

图3是图2所示结构的分解结构示图。

附图标识说明：

1、机架 2、测试工装

3、电控箱 4、显示器

5、触摸屏 6、操作面板

7、主刷马达失速机制测试机构 8、边刷马达失速机制测试机构

9、保险杠开关检测机构 10、底部传感器开关测试机构

11、左轮失速及跌落机制测试机构 12、右轮失速及跌落机制测试机构

13、左轮马达旋转方向测试机构 14、右轮马达旋转方向测试机构

15、第一级跌落气缸 16、第二级跌落气缸

17、压板 18、压板旋转驱动装置

19、外侧定位块 20、自动吸取组件

21、挡板 22、挡板气缸

23、基板 24、充电接触端子测试机构

25、交互数据接口测试机构 26、无线发射端子对接检测机构。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种扫地机器人多功能自动测试站，包括有机架1、装设于机架1内的测试工装2和电控箱3；所述机架1的前侧设置有操作窗口，所述测试工装2包括有基板23，所述基板23上设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔，所述容纳凹腔向上敞口设置；扫地机器人在被放入容纳凹腔内之前，先要打开垃圾盒，也就是说扫地机器人是以无垃圾盒状态进入测试站内进行测试的。

于机架1内对应基板23上方形成有上方空间，于机架1内对应基板23下方形成有下方空间；所述操作窗口贯通前述上方空间；为了安全起见，通常，在操作窗口的前侧周边左、右侧位置安全光栅，在取放产品时设备未进入测试工作，也可以在操作窗口处进一步加设一透明防护挡板，在非取放产品时间内，透明防护挡板是遮挡于操作窗口处的。

所述测试工装2还包括有安装于基板23上的主刷马达失速机制测试机构7、边刷马达失速机制测试机构8、保险杠开关测试机构9、底部传感器开关测试机构10、左轮失速及跌落机制测试机构11、右轮失速及跌落机制测试机构12、左轮马达旋转方向测试机构13、右轮马达旋转方向测试机构14。

所述主刷马达失速机制测试机构7包括有第一气缸和由第一气缸驱动连接以上下升降的第一抵刷部件,优选地，所述第一抵刷部件自上而下渐大设计，所述第一抵刷部件的外侧设置有若干台阶齿。

所述边刷马达失速机制测试机构8包括有第二气缸和由第二气缸驱动连接以上下升降的第二抵刷部件，优选地，所述第二抵刷部件的上端设置有若干爪部，所述爪部围绕形成有用于适配边刷的内部凹腔。

所述保险杠开关测试机构9包括有第三气缸和由第三气缸驱动连接以水平位移的触碰杆。

所述底部传感器开关测试机构10包括有第四气缸和由第四气缸驱动连接以上下升降的触发件；本实施例中，每个第四气缸带动两个上下间距布置的触发件。所述左轮失速及跌落机制测试机构、右轮失速及跌落机制测试机构均包括有跌落气缸和由跌落气缸驱动连接以上下升降的轮部适配件；此处，所述轮部适配件为下凹的圆弧状，所述跌落气缸包括有上下依次装设的第一级跌落气缸15、第二级跌落气缸16，第一级跌落气缸15连的缸体接于第二跌落气缸16的伸缩杆外端，第二级跌落气缸16的伸缩杆的外端连接于轮部适配件。

所述左轮马达旋转方向测试机构13、右轮马达旋转方向测试机构14均包括有旋转编码器；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、跌落气缸、旋转编码器分别连接于电控箱3；以及，所述机架1上装设有显示器4、触摸屏5、操作面板6，所述显示器4、触摸屏5、操作面板6分别连接于前述电控箱3。

当然，还可集成其它测试机构，例如：边刷马达旋转方向测试机构、轻触传感检测机构、无线发射端子对接检测机构26、充电接触端子测试机构24、垃圾盒开关测试机构、交互数据接口测试机构25等。

所述显示器4位于机架1的顶部且其显示面朝向机架1的前侧设置；所述触摸屏5位于机架1的上段部位且触摸屏5位于显示器4和操作窗口之间位置；所述操作面板6位于操作窗口的下方，所述电控箱3位于操作面板6的下方。

所述基板23上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板17；所述压板17的下端通过压板旋转驱动装置18可旋转式连接于转盘上，所述压板17的上端水平延伸有压持部；所述压板旋转驱动装置18驱动压板17向内旋转以使压持部位于容纳凹腔的上方或向外旋转以使压持部位于容纳凹腔的外围；所述压板旋转驱动装置18连接于前述电控箱3。

所述基板23上对应容纳凹腔的外围设置有两个以上用于对扫地机器人的外缘进行定位的外侧定位块19；以及，所述基板23上对应容纳凹腔内设置有多个用于对扫地机器人的底部进行定位的内侧定位块。

所述机架1上装设有自动吸取组件20，所述自动吸取组件20位于容纳凹腔的上方，所述自动吸取组件20包括有吸取支架、安装于吸取支架上的若干吸嘴及用于驱动吸取支架在水平面内旋转的旋转控制装置，所述旋转控制装置连接于前述电控箱3。

所述容纳凹腔的外围设置有若干沿弧形布置的挡板21，每个挡板21连接有挡板气缸22，所述基板23上开设有供挡板21升降的让位槽，所述挡板气缸22驱动挡板21升降以穿过相应让位槽，所述挡板气缸22相对机架1位置固定，所述挡板气缸22连接于前述电控箱3。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是其在同一测试站上实现了对扫地机器人的多方面性能测试，其自动化程度高，节省了人力成本，也提高了测试效率；还有，被测产品的取放操作十分简单，降低了操作人员工作量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：包括有机架、装设于机架内的测试工装和电控箱；所述机架的前侧设置有操作窗口，所述测试工装包括有基板，所述基板上设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔，所述容纳凹腔向上敞口设置；于机架内对应基板上方形成有上方空间，于机架内对应基板下方形成有下方空间；所述操作窗口贯通前述上方空间；

所述测试工装还包括有安装于基板上的主刷马达失速机制测试机构、边刷马达失速机制测试机构、保险杠开关检测机构、底部传感器开关测试机构、左轮失速及跌落机制测试机构、右轮失速及跌落机制测试机构、左轮马达旋转方向测试机构、右轮马达旋转方向测试机构；

所述主刷马达失速机制测试机构包括有第一气缸和由第一气缸驱动连接以上下升降的第一抵刷部件；所述边刷马达失速机制测试机构包括有第二气缸和由第二气缸驱动连接以上下升降的第二抵刷部件；所述保险杠开关检测机构包括有第三气缸和由第三气缸驱动连接以水平位移的触碰杆；所述底部传感器开关测试机构包括有第四气缸和由第四气缸驱动连接以上下升降的触发件；所述左轮失速及跌落机制测试机构、右轮失速及跌落机制测试机构均包括有跌落气缸和由跌落气缸驱动连接以上下升降的轮部适配件；所述左轮马达旋转方向测试机构、右轮马达旋转方向测试机构均包括有旋转编码器；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、跌落气缸、旋转编码器分别连接于电控箱；以及，所述机架上装设有显示器、触摸屏、操作面板，所述显示器、触摸屏、操作面板分别连接于前述电控箱。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述第一抵刷部件自上而下渐大设计，所述第一抵刷部件的外侧设置有若干台阶齿。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述第二抵刷部件的上端设置有若干爪部，所述爪部围绕形成有用于适配边刷的内部凹腔。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：每个第四气缸带动两个上下间距布置的触发件。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述轮部适配件为下凹的圆弧状，所述跌落气缸包括有上下依次装设的第一级跌落气缸、第二级跌落气缸，第一级跌落气缸连的缸体接于第二跌落气缸的伸缩杆外端，第二级跌落气缸的伸缩杆的外端连接于轮部适配件。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述显示器位于机架的顶部且其显示面朝向机架的前侧设置；所述触摸屏位于机架的上段部位且触摸屏位于显示器和操作窗口之间位置；所述操作面板位于操作窗口的下方，所述电控箱位于操作面板的下方。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述基板上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板；所述压板的下端通过压板旋转驱动装置可旋转式连接于转盘上，所述压板的上端水平延伸有压持部；所述压板旋转驱动装置驱动压板向内旋转以使压持部位于容纳凹腔的上方或向外旋转以使压持部位于容纳凹腔的外围；所述压板旋转驱动装置连接于前述电控箱。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述基板上对应容纳凹腔的外围设置有两个以上用于对扫地机器人的外缘进行定位的外侧定位块；以及，所述基板上对应容纳凹腔内设置有多个用于对扫地机器人的底部进行定位的内侧定位块。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述机架上装设有自动吸取组件，所述自动吸取组件位于容纳凹腔的上方，所述自动吸取组件包括有吸取支架、安装于吸取支架上的若干吸嘴及用于驱动吸取支架在水平面内旋转的旋转控制装置，所述旋转控制装置连接于前述电控箱。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人多功能自动测试站，其特征在于：所述容纳凹腔的外围设置有若干沿弧形布置的挡板，每个挡板连接有挡板气缸，所述基板上开设有供挡板升降的让位槽，所述挡板气缸驱动挡板升降以穿过相应让位槽，所述挡板气缸相对机架位置固定，所述挡板气缸连接于前述电控箱。