CN208398914U - 扫地机器人传感器测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人传感器测试台，包括有机架和设置于机架上的测试工位；测试工位上设置转盘，转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔；转盘连接有驱转装置；驱转装置安装于一基板上，转盘位于基板上方；基板上装设有两个间距布置的光电感应开关，该两个光电感应开关位于转盘的下方，转盘的底部连接有触发部；随着驱转装置驱动转盘旋转，触发部旋转于两个光电感应开关之间，触发部依次触发两个光电感应开关；还包括有主控单元；藉此，利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等，实现了自动测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

Description

扫地机器人传感器测试台

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人生产测试领域技术，尤其是指一种扫地机器人传感器测试台。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有技术中，滚刷式的扫地机器人，在出厂之前，需要进行质量检测，其底部的鼠标传感器的灵敏度检索，大多是采用人工在工作台上转动扫地机器人，其操作麻烦，操作人员工作容易疲劳，而且，检测效率较低。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扫地机器人传感器测试台，其利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等，实现了自动测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种扫地机器人传感器测试台，包括有机架和设置于机架上的测试工位；所述测试工位上设置有用于承载扫地机器人的转盘，所述转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔，所述容纳凹腔向上敞口设置；所述容纳凹腔内设置有用于定位扫地机器人的定位部；所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个便于拿出扫地机器人的让位缺口；所述转盘连接有驱转装置；

所述驱转装置安装于一基板上，所述转盘位于基板上方；所述基板上装设有两个间距布置的光电感应开关，该两个光电感应开关位于转盘的下方，且该两个光电感应开关位于一与转盘同心轴线设置的圆上；转盘的底部连接有触发部，所述触发部与两个光电感应开关对应设置；随着驱转装置驱动转盘旋转，所述触发部旋转于两个光电感应开关之间，所述触发部依次触发两个光电感应开关；

还包括有主控单元，所述主控单元分别连接于驱转装置、光电感应开关。

作为一种优选方案，所述让位缺口设置有两个，两者分别设置于容纳凹腔的两对侧位置。

作为一种优选方案，所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板；所述压板呈L形，所述压板的下端可旋转式连接于转盘上，所述压板的上端水平延伸有压持部；压持部随着压板的向内旋转而位于容纳凹腔的上方，压持部随着压板的向外旋转而位于容纳凹腔的外围。

作为一种优选方案，所述转盘上设置有供扫地机器人的鼠标传感器适配的检测部位。

作为一种优选方案，所述机架具有底板部、前侧板部、后侧板部、左侧板部及右侧板部，所述机架具有顶部开口；所述驱转装置安装于基板的下方，所述转盘连接于驱转装置的上方，以形成一个以基板为载体的测试模组，所述测试模组通过基板安装于机架的顶部开口处；以及，所述基板的上方装设有外罩，所述外罩包括有外罩顶板、外罩左侧板、外罩右侧板、外罩后侧板，所述外罩具有前侧开口，所述外罩则罩设于测试模组的上方，所述外罩的前侧开口作为取放工件的操作入口。

作为一种优选方案，所述机架的前侧板部、后侧板部均为可旋转开合式门体结构。

作为一种优选方案，所述机架的左侧板部及右侧板部均设置有若干散热孔。

作为一种优选方案，所述机架内设置有若干上下间距叠设的层架板，上下相邻设置的层架板之间形成有朝向前侧开口设置的放置槽。

作为一种优选方案，所述机架上设置有若干控制按钮。

作为一种优选方案，所述机架的后侧板部上装设有散热风扇。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等，实现了自动测试，操作人员只需将扫地机器人放入转盘，自动测试完成后，再取出即可，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度组装立体示图；

图3是本实用新型之实施例的截面结构示图；

图4是本实用新型之实施例的局部结构示图；

图5是图4所示结构的另一角度结构示图；

图6是图4所示结构的再一角度结构示图。

附图标识说明：

1、机架 2、转盘

3、容纳凹腔 4、让位缺口

5、基板 6、光电感应开关

7、触发部 8、驱转装置

9、压板 10、压持部

11、散热孔 12、层架板

13、散热风扇 14、测试模组

15、外罩。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种扫地机器人传感器测试台，包括有机架1和设置于机架1上的测试工位；所述测试工位上设置有用于承载扫地机器人的转盘2，所述转盘2上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔3，所述容纳凹腔3向上敞口设置；所述容纳凹腔3内设置有用于定位扫地机器人的定位部；所述转盘2上对应容纳凹腔3的外围至少设置有一个便于拿出扫地机器人的让位缺口4；通常，所述让位缺口4设置有两个，两者分别设置于容纳凹腔3的两对侧位置。

所述转盘2连接有驱转装置8；所述驱转装置8安装于一基板5上，所述转盘2位于基板5上方；所述转盘2上设置有供扫地机器人的鼠标传感器适配的检测部位。所述基板5上装设有两个间距布置的光电感应开关6，该两个光电感应开关6位于转盘2的下方，且该两个光电感应开关6位于一与转盘2同心轴线设置的圆上；转盘2的底部连接有触发部7，所述触发部7与两个光电感应开关6对应设置；随着驱转装置8驱动转盘2旋转，所述触发部7旋转于两个光电感应开关6之间，所述触发部7依次触发两个光电感应开关6；

还包括有主控单元，所述主控单元分别连接于驱转装置8、光电感应开关6。本实施例中，所述驱转装置8为电机，电机的输出轴水平延伸设置，由传动机构换向输出为竖向延伸的输出轴，竖向延伸的输出轴连接于转盘2.

为了更好地对所放入的扫地机器人进行定位，所述转盘2上对应容纳凹腔3的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板9；所述压板9呈L形，所述压板9的下端可旋转式连接于转盘2上，所述压板9的上端水平延伸有压持部10；压持部10随着压板9的向内旋转而位于容纳凹腔3的上方，压持部10随着压板9的向外旋转而位于容纳凹腔3的外围。这样，在放入扫地机器人之后，旋转压板9，使得压持部10向内旋转以压于扫地机器人的上方形成定位。

本实施例中，对整个测试台的结构设计较为合理，其中：所述机架1具有底板部、前侧板部、后侧板部、左侧板部及右侧板部，所述机架1具有顶部开口；所述驱转装置8安装于基板5的下方，所述转盘2连接于驱转装置8的上方，以形成一个以基板5为载体的测试模组14，所述测试模组14通过基板5安装于机架1的顶部开口处；以及，所述基板5的上方装设有外罩15，所述外罩15包括有外罩15顶板、外罩15左侧板、外罩15右侧板、外罩15后侧板，所述外罩15具有前侧开口，所述外罩15则罩设于测试模组14的上方，所述外罩15的前侧开口作为取放工件的操作入口。这样，整个测试台主要包括有三个大部分，即：机架1、测试模组14及外罩15，只需要变换不同的测试模组14即可获得不同的测试台，机架1和外罩15是一般不需变换，提高了生产制程通用性。

还有，所述机架1的前侧板部、后侧板部均为可旋转开合式门体结构。所述机架1的左侧板部及右侧板部均设置有若干散热孔11。所述机架1内设置有若干上下间距叠设的层架板12，上下相邻设置的层架板之间形成有朝向前侧开口设置的放置槽。所述机架1上设置有若干控制按钮。所述机架1的后侧板部上装设有散热风扇13。本实施例中，通过对机架1的结构巧妙设计，满足对测试模组14的散热、内部功能部件的维修更换以及物件存放等，实用性很强。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等，实现了自动测试，操作人员只需将扫地机器人放入转盘，自动测试完成后，再取出即可，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人传感器测试台，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的测试工位；所述测试工位上设置有用于承载扫地机器人的转盘，所述转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔，所述容纳凹腔向上敞口设置；所述容纳凹腔内设置有用于定位扫地机器人的定位部；所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个便于拿出扫地机器人的让位缺口；所述转盘连接有驱转装置；

所述驱转装置安装于一基板上，所述转盘位于基板上方；所述基板上装设有两个间距布置的光电感应开关，该两个光电感应开关位于转盘的下方，且该两个光电感应开关位于一与转盘同心轴线设置的圆上；转盘的底部连接有触发部，所述触发部与两个光电感应开关对应设置；随着驱转装置驱动转盘旋转，所述触发部旋转于两个光电感应开关之间，所述触发部依次触发两个光电感应开关；

还包括有主控单元，所述主控单元分别连接于驱转装置、光电感应开关。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述让位缺口设置有两个，两者分别设置于容纳凹腔的两对侧位置。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板；所述压板呈L形，所述压板的下端可旋转式连接于转盘上，所述压板的上端水平延伸有压持部；压持部随着压板的向内旋转而位于容纳凹腔的上方，压持部随着压板的向外旋转而位于容纳凹腔的外围。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述转盘上设置有供扫地机器人的鼠标传感器适配的检测部位。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述机架具有底板部、前侧板部、后侧板部、左侧板部及右侧板部，所述机架具有顶部开口；所述驱转装置安装于基板的下方，所述转盘连接于驱转装置的上方，以形成一个以基板为载体的测试模组，所述测试模组通过基板安装于机架的顶部开口处；以及，所述基板的上方装设有外罩，所述外罩包括有外罩顶板、外罩左侧板、外罩右侧板、外罩后侧板，所述外罩具有前侧开口，所述外罩则罩设于测试模组的上方，所述外罩的前侧开口作为取放工件的操作入口。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述机架的前侧板部、后侧板部均为可旋转开合式门体结构。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述机架的左侧板部及右侧板部均设置有若干散热孔。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述机架内设置有若干上下间距叠设的层架板，上下相邻设置的层架板之间形成有朝向前侧开口设置的放置槽。

9.根据权利要求5所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述机架上设置有若干控制按钮。

10.根据权利要求5所述的扫地机器人传感器测试台，其特征在于：所述机架的后侧板部上装设有散热风扇。