CN211897478U - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机，包括：洗衣机主体、多个轮子、至少一个电机和控制器；所述轮子位于所述洗衣机主体的底部；所述至少一个电机和所述控制器位于所述洗衣机主体上；所述至少一个电机与所述控制器相连；每个所述电机与至少一个所述轮子连接；所述控制器当接收到外部发来的移动指令时，控制每个所述电机转动，每个所述电机带动相连的所述轮子转动，所述轮子转动带动所述洗衣机主体移动。本实用新型提供了一种洗衣机，能够自动移动。

Description

一种洗衣机

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机是一种常见的家电。

现有技术公开了以下方案：

申请号为CN201910176352.5的发明申请公开了一种洗衣机自动推荐购买信息的系统，包括超市的服务器与洗衣机；所述洗衣机上设有第一显示模块和声音模块；所述洗衣机与所述服务器网络连接；所述洗衣机监控洗涤剂盒内的洗涤剂余量；当所述洗衣机内的洗涤剂不足时，所述洗衣机获取所述服务器中的优惠购买信息，然后推送到所述第一显示模块和所述声音模块以提醒用户购买洗涤剂；用户在所述第一显示模块上点击优惠购买信息直接下单购买的洗涤剂。本发明可以及时提醒用户购买到具有优惠的洗涤剂，减少用户的采购成本。该洗衣机缺乏定位功能，不能与使用者其他智能家居更好地互动。

申请号为CN201810008171.7的发明申请公开了一种衣物处理系统的控制方法，衣物处理系统包括洗涤装置、识别装置和控制装置，多件衣物分类后，属于同组的多件衣物打包并设置一共同的组别识别标识；所述控制方法包括：识别装置读取组别识别标识，控制装置解析出与该组别识别标识相对应的衣物信息，并根据衣物信息推荐相应的洗涤程序，洗涤装置执行洗涤程序。本发明将分类后同组的衣物设置一组别识别标识，识别装置只需要识别组别识别标识对应的衣物信息便能够获得该组衣物的信息，推荐相应的洗涤程序，有利于大量衣物的存放、洗涤；既能够节省识别标识，降低成本，又能够提高效率。没能进行交互，智能运营。该洗衣机依然缺乏定位功能，不能与使用者其他智能家居更好地互动。

申请号为CN2201410605021.6的发明申请公开了一种洗涤装置，包括，外桶、内桶和电机；外桶、内桶和电机同轴竖直设置；外桶底中心处自外部向内凹进形成倒置的第一凹槽，所述电机至少部分设于第一凹槽中；内桶底中心处自外部向内凹进形成倒置的第二凹槽，所述第一凹槽至少部分设于第二凹槽中。通过将电机至少部分设于第一凹槽中，并将第一凹槽至少部分设于内桶底向上凸出形成的第二凹槽中，实现在不减小内桶洗涤容量的前提下，缩减洗涤装置的整体高度。同时，上述洗涤装置的内桶内部设有多个可自由活动的刷子，刷子随内桶旋转移动，对内桶中的物品进行刷洗。无移动和定位功能，不能与使用者其他智能家居更好地互动。

申请号为CN201610890110.9的发明申请公开了一种滚筒洗衣机，至少包括同轴设置的滚筒和外筒，滚筒和外筒之间设置清洁颗粒，所述滚筒和外筒之间相对的结构均为光滑结构。所述滚筒底部设有一法兰盘，法兰盘与滚筒固定连接，法兰盘外部为光滑结构或者所述滚筒底的外部设有一密闭的空腔，所述法兰盘设置在空腔内，所述空腔的中心设有一轴孔，滚筒轴通过该轴孔伸入空腔与法兰盘连接。内外筒之间为光滑结构不利于污垢的附着，有利于清洁颗粒对滚筒外壁和外筒内壁的清洗。也没有解决洗衣机的移动和定位问题。

现有的洗衣机一般放置在房屋中，位置比较固定，不能进行自动移动。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种洗衣机，能够自动移动。

本实用新型实施例提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机主体、多个轮子、至少一个电机和控制器；

所述轮子位于所述洗衣机主体的底部；

所述至少一个电机和所述控制器位于所述洗衣机主体上；

所述至少一个电机与所述控制器相连；

每个所述电机与至少一个所述轮子连接；

所述控制器当接收到外部发来的移动指令时，控制每个所述电机转动，每个所述电机带动相连的所述轮子转动，所述轮子转动带动所述洗衣机主体移动。

可选地，

该洗衣机进一步包括：至少一个第一支撑结构和至少一个伸缩结构；

每个所述轮子对应一个所述第一支撑结构和一个所述伸缩结构；

所述第一支撑结构包括：第一固定部件、第二固定部件和第一支撑轴；

所述第一支撑轴固定在所述第一固定部件和所述第二固定部件之间，所述第一支撑轴的第一端固定在所述第一固定部件上，所述第一支撑轴的第二端固定在所述第二固定部件上；

所述第一固定部件和所述第二固定部件均固定在所述洗衣机主体的底部；

所述轮子固定在所述第一支撑轴上，所述轮子能够绕着所述第一支撑轴转动；

所述第一固定部件和所述第二固定部件中均设置有空腔；

所述伸缩机构包括：第一伸缩部件和第二伸缩部件；

所述第一伸缩部件能够在所述第一固定部件的空腔中伸缩；

所述第二伸缩部件能够在所述第二固定部件的空腔中伸缩；

当所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均伸出空腔时，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件支撑到地面上，所述轮子离开地面；

当所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均缩进空腔中时，所述轮子支撑到地面上。

可选地，

该洗衣机进一步包括：至少一个第二支撑结构和至少一个折叠结构；

每个所述轮子对应一个所述第二支撑结构和一个所述折叠结构；

所述第二支撑结构包括：第三固定部件、第四固定部件和第二支撑轴；

所述第二支撑轴固定在所述第三固定部件和所述第四固定部件之间，所述第二支撑轴的第一端固定在所述第三固定部件上，所述第二支撑轴的第二端固定在所述第四固定部件上；

所述第三固定部件和所述第四固定部件均固定在所述洗衣机主体的底部；

所述轮子固定在所述第二支撑轴上，所述轮子能够绕着所述第二支撑轴转动；

所述折叠结构，包括：第一折叠部件和第二折叠部件；

所述第一折叠部件与所述第三固定部件连接；

所述第二折叠部件与所述第四固定部件连接；

所述第一折叠部件能够绕着与所述第三固定部件的连接处上下翻折；

所述第二折叠部件能够绕着与所述第四固定部件的连接处上下翻折；

当所述第一折叠部件和所述第二折叠部件均向下翻折时，所述第一折叠部件和所述第二折叠部件支撑到地面上，所述轮子离开地面；

当所述第一折叠部件和所述第二折叠部件均向上翻折时，所述第一折叠部件和所述第二折叠部件离开地面，所述轮子支撑到地面上。

可选地，

该洗衣机进一步包括：指南针、摄像头和通信模块；

所述指南针水平固定在所述洗衣机主体上；

所述摄像头和所述通信模块均设置在所述洗衣机主体上；

所述摄像头，用于实时拍摄所述指南针的指示图片，将所述指示图片发送给所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述摄像头发来的所述指示图片发送给外部的设备，以使外部的设备根据所述指示图片实时确定洗衣机的运行方向，并向所述通信模块发送所述移动指令；

所述通信模块，用于当接收到外部的设备发来的所述移动指令时，将所述移动指令发送给所述控制器。

可选地，

该洗衣机进一步包括：电源；

所述电源位于所述洗衣机主体上；

所述电源分别与所述至少一个电机和所述控制器相连；

所述电源用于为所述控制器和每个所述电机供电。

可选地，

该洗衣机包括：四个所述轮子和一个所述电机；

所述电机与两个所述轮子相连。

可选地，

所述洗衣机主体包括：可伸缩的电源线。

可选地，

所述洗衣机主体包括：可伸缩的接水管路。

可选地，

该洗衣机进一步包括：电源；

所述电源位于所述洗衣机主体上；

所述电源分别与所述至少一个电机和所述控制器相连；

所述电源用于为所述控制器和每个所述电机供电。

在本实用新型实施例中，洗衣机主体上设置有多个轮子和至少一个电机，控制器能够控制电机转动，电机转动能够带动轮子转动，轮子转动能够带动整个洗衣机移动，进而实现了洗衣机的自动移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种洗衣机的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种第一支撑结构和伸缩结构的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种第二支撑结构和折叠结构的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的另一种洗衣机的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的又一种洗衣机的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种洗衣机，该方法可以包括以下步骤：

洗衣机主体1、多个轮子2、至少一个电机3和控制器4；

所述轮子2位于所述洗衣机主体1的底部；

所述至少一个电机3和所述控制器4位于所述洗衣机主体1上；

所述至少一个电机3与所述控制器4相连；

每个所述电机3与至少一个所述轮子2连接；

所述控制器4当接收到外部发来的移动指令时，控制每个所述电机3转动，每个所述电机3带动相连的所述轮子2转动，所述轮子2转动带动所述洗衣机主体1移动。

在本实用新型实施例中，洗衣机主体上设置有多个轮子和至少一个电机，控制器能够控制电机转动，电机转动能够带动轮子转动，轮子转动能够带动整个洗衣机移动，进而实现了洗衣机的自动移动。

在本实用新型实施例中，该洗衣机上还可以包括一个遥控器，遥控器上设置有向前、向后、向左、向右、停止等按键，通过遥控器可以向控制器发送移动指令。例如：用户按下向前的按键时，遥控器向控制器发送向前移动的移动指令，控制器控制洗衣机向前移动；用户按下向后的按键时，遥控器向控制器发送向后移动的移动指令，控制器控制洗衣机向后移动；用户按下向左的按键时，遥控器向控制器发送向左移动的移动指令，控制器控制洗衣机向左移动；用户按下向右的按键时，遥控器向控制器发送向右移动的移动指令，控制器控制洗衣机向右移动；用户按下停止的按键时，遥控器向控制器发送停止移动的移动指令，控制器控制洗衣机停止移动。

在本实用新型实施例中，电机也可以设置在洗衣机主体的底部。

如图2所示，本实用新型实施例提供的一种洗衣机进一步包括：至少一个第一支撑结构5和至少一个伸缩结构6；

每个所述轮子2对应一个所述第一支撑结构5和一个所述伸缩结构6；

所述第一支撑结构5包括：第一固定部件51、第二固定部件52和第一支撑轴53；

所述第一支撑轴53固定在所述第一固定部件51和所述第二固定部件52之间，所述第一支撑轴53的第一端固定在所述第一固定部件51上，所述第一支撑轴53的第二端固定在所述第二固定部件52上；

所述第一固定部件51和所述第二固定部件52均固定在所述洗衣机主体1的底部；

所述轮子2固定在所述第一支撑轴53上，所述轮子2能够绕着所述第一支撑轴53转动；

所述第一固定部件52和所述第二固定部件52中均设置有空腔；

所述伸缩机构6包括：第一伸缩部件61和第二伸缩部件62；

所述第一伸缩部件61能够在所述第一固定部件51的空腔中伸缩；

所述第二伸缩部件62能够在所述第二固定部件52的空腔中伸缩；

当所述第一伸缩部件61和所述第二伸缩部件62均伸出空腔时，所述第一伸缩部件61和所述第二伸缩部件62支撑到地面上，所述轮子2离开地面；

当所述第一伸缩部件61和所述第二伸缩部件62均缩进空腔中时，所述轮子2支撑到地面上。

图2中示出了一个轮子2、一个第一支撑结构5和一个伸缩结构6。第一固定部件的上端固定在洗衣机主体的底部，下端设置有空腔的开口，第一伸缩部件从该开口能够在第一固定部件的空腔中伸缩。第二固定部件的上端固定在洗衣机主体的底部，下端设置有空腔的开口，第二伸缩部件从该开口能够在第二固定部件的空腔中伸缩。

具体地，第一伸缩部件上设置有弹簧按钮，第一固定部件在竖直方向上设置有至少一个孔，当弹簧按钮被按下时，可以调整第一伸缩部件在第一固定部件的空腔中的竖直方向上的位置，当弹簧按钮从第一固定部件的孔弹出时，该弹簧按钮与孔配合，将第一伸缩部件固定到当前的位置，弹簧按钮从不同的孔弹出，第一伸缩部件伸出第一固定部件的长度不同。

类似的，第二伸缩部件上设置有弹簧按钮，第二固定部件在竖直方向上设置有至少一个孔，当弹簧按钮被按下时，可以调整第二伸缩部件在第二固定部件的空腔中的竖直方向上的位置，当弹簧按钮从第二固定部件的孔弹出时，该弹簧按钮与孔配合，将第二伸缩部件固定到当前的位置，弹簧按钮从不同的孔弹出，第二伸缩部件伸出第二固定部件的长度不同。

如图3所示，本实用新型实施例提供的一种洗衣机进一步包括：至少一个第二支撑结构7和至少一个折叠结构8；

每个所述轮子2对应一个所述第二支撑结构7和一个所述折叠结构8；

所述第二支撑结构7包括：第三固定部件71、第四固定部件72和第二支撑轴73；

所述第二支撑轴73固定在所述第三固定部件71和所述第四固定部件72之间，所述第二支撑轴73的第一端固定在所述第三固定部件71上，所述第二支撑轴73的第二端固定在所述第四固定部件72上；

所述第三固定部件71和所述第四固定部件72均固定在所述洗衣机主体1的底部；

所述轮子2固定在所述第二支撑轴73上，所述轮子2能够绕着所述第二支撑轴73转动；

所述折叠结构8，包括：第一折叠部件81和第二折叠部件82；

所述第一折叠部件81与所述第三固定部件71连接；

所述第二折叠部件82与所述第四固定部件72连接；

所述第一折叠部件81能够绕着与所述第三固定部件71的连接处上下翻折；

所述第二折叠部件82能够绕着与所述第四固定部件72的连接处上下翻折；

当所述第一折叠部件81和所述第二折叠部件82均向下翻折时，所述第一折叠部件81和所述第二折叠部件82支撑到地面上，所述轮子2离开地面；

当所述第一折叠部件81和所述第二折叠部件82均向上翻折时，所述第一折叠部件81和所述第二折叠部件82离开地面，所述轮子8支撑到地面上。

图3中示出了一个第二支撑结构7和一个折叠结构8。第三固定部件的上端固定在洗衣机主体的底部，下端与第一折叠部件相连，当第一折叠部件向上翻折时，能够贴到第三固定部件上。第四固定部件的上端固定在洗衣机主体的底部，下端与第二折叠部件相连，当第二折叠部件向上翻折时，能够贴到第四固定部件上。

如图4所示，本实用新型实施例提供的一种洗衣机进一步包括：指南针10、摄像头11和通信模块12；

所述指南针10水平固定在所述洗衣机主体1上；

所述摄像头11和所述通信模块12均设置在所述洗衣机主体1上；

所述摄像头11，用于实时拍摄所述指南针10的指示图片，将所述指示图片发送给所述通信模块12；

所述通信模块12，用于将所述摄像头11发来的所述指示图片发送给外部的设备，以使外部的设备根据所述指示图片实时确定洗衣机的运行方向，并向所述通信模块12发送所述移动指令；

所述通信模块12，用于当接收到外部的设备发来的所述移动指令时，将所述移动指令发送给所述控制器4。

在本实用新型实施例中，通过指南针来指示洗衣机的运行方向，例如：当洗衣机从主卧出发，指南针指示的方位为北偏西30度。指示图片是指指南针的正面的图片，该图片能够显示指南针所指示的方向。外部的设备中可以保存有室内地图，外部的设备结合室内地图和指示图片能够确定洗衣机的具体位置，进而能够通过移动指令来控制洗衣机运行的目标位置。

如图5所示，本实用新型实施例提供的一种洗衣机进一步包括：电源13；

所述电源13位于所述洗衣机主体1上；

所述电源13分别与所述至少一个电机3和所述控制器4相连；

所述电源13用于为所述控制器4和每个所述电机3供电。

在本实用新型实施例中，洗衣机无需电源线也能为控制器和电机供电，这样保证了洗衣机能够自由移动。电源可以设置在洗衣机主体的底部。

在本实用新型一实施例中，本实用新型实施例提供的一种洗衣机，包括：

四个所述轮子和一个所述电机；

所述电机与两个所述轮子相连。

在本实用新型一实施例中，所述洗衣机主体包括：可伸缩的电源线。

基于可伸缩的电源线能够保证洗衣机可以自由移动。例如：可伸缩的电源线伸开后的长度可以是20米。

在本实用新型一实施例中，所述洗衣机主体包括：可伸缩的接水管路。

基于可伸缩的接水管路能够保证洗衣机可以自由移动。例如：可伸缩的接水管路伸开后的长度可以是20米。

在本实用新型一实施例中，为了更好地解决洗衣机的便捷移动的平稳的技术问题，为了更好地解决洗衣机的便捷移动的上台阶的技术问题，洗衣机主体的底部可以包括：一定数量N的柱状体的伸缩部件，其柱状体底部分别具有P轮子，N大于等于3的正整数，P大于等于1。其中N最优为4，P最优为1，并且N个柱状体的伸缩部件的底部还分别具有一个可以转动的轮子，其中轮子的中间位置可以设置一个通孔，伸缩部件的中间部分可以通过轮子的通孔一段距离，该距离为大于1D和10D之间的任一距离，其中，D为轮子的直径。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本实用新型进行了详细展示和说明，然而本实用新型不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本实用新型更多的实施例，这些实施例也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机主体、多个轮子、至少一个电机和控制器；

所述轮子位于所述洗衣机主体的底部；

所述至少一个电机和所述控制器位于所述洗衣机主体上；

所述至少一个电机与所述控制器相连；

每个所述电机与至少一个所述轮子连接；

所述控制器当接收到外部发来的移动指令时，控制每个所述电机转动，每个所述电机带动相连的所述轮子转动，所述轮子转动带动所述洗衣机主体移动；

进一步包括：电源；

所述电源位于所述洗衣机主体上；

所述电源分别与所述至少一个电机和所述控制器相连；

所述电源用于为所述控制器和每个所述电机供电。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

进一步包括：至少一个第一支撑结构和至少一个伸缩结构；

每个所述轮子对应一个所述第一支撑结构和一个所述伸缩结构；

所述第一支撑结构包括：第一固定部件、第二固定部件和第一支撑轴；

所述第一支撑轴固定在所述第一固定部件和所述第二固定部件之间，所述第一支撑轴的第一端固定在所述第一固定部件上，所述第一支撑轴的第二端固定在所述第二固定部件上；

所述第一固定部件和所述第二固定部件均固定在所述洗衣机主体的底部；

所述轮子固定在所述第一支撑轴上，所述轮子能够绕着所述第一支撑轴转动；

所述第一固定部件和所述第二固定部件中均设置有空腔；

所述伸缩结构包括：第一伸缩部件和第二伸缩部件；

所述第一伸缩部件能够在所述第一固定部件的空腔中伸缩；

所述第二伸缩部件能够在所述第二固定部件的空腔中伸缩；

当所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均伸出空腔时，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件支撑到地面上，所述轮子离开地面；

当所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均缩进空腔中时，所述轮子支撑到地面上。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

进一步包括：至少一个第二支撑结构和至少一个折叠结构；

每个所述轮子对应一个所述第二支撑结构和一个所述折叠结构；

所述第二支撑结构包括：第三固定部件、第四固定部件和第二支撑轴；

所述第二支撑轴固定在所述第三固定部件和所述第四固定部件之间，所述第二支撑轴的第一端固定在所述第三固定部件上，所述第二支撑轴的第二端固定在所述第四固定部件上；

所述第三固定部件和所述第四固定部件均固定在所述洗衣机主体的底部；

所述轮子固定在所述第二支撑轴上，所述轮子能够绕着所述第二支撑轴转动；

所述折叠结构，包括：第一折叠部件和第二折叠部件；

所述第一折叠部件与所述第三固定部件连接；

所述第二折叠部件与所述第四固定部件连接；

所述第一折叠部件能够绕着与所述第三固定部件的连接处上下翻折；

所述第二折叠部件能够绕着与所述第四固定部件的连接处上下翻折；

当所述第一折叠部件和所述第二折叠部件均向下翻折时，所述第一折叠部件和所述第二折叠部件支撑到地面上，所述轮子离开地面；

当所述第一折叠部件和所述第二折叠部件均向上翻折时，所述第一折叠部件和所述第二折叠部件离开地面，所述轮子支撑到地面上。

4.根据权利要求1、2或者3所述的洗衣机，其特征在于，

进一步包括：指南针、摄像头和通信模块；

所述指南针水平固定在所述洗衣机主体上；

所述摄像头和所述通信模块均设置在所述洗衣机主体上；

所述摄像头，用于实时拍摄所述指南针的指示图片，将所述指示图片发送给所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述摄像头发来的所述指示图片发送给外部的设备，以使外部的设备根据所述指示图片实时确定洗衣机的运行方向，并向所述通信模块发送所述移动指令；

所述通信模块，用于当接收到外部的设备发来的所述移动指令时，将所述移动指令发送给所述控制器。

5.根据权利要求1、2或者3所述的洗衣机，其特征在于，包括：

四个所述轮子和一个所述电机；

所述电机与两个所述轮子相连。

6.根据权利要求1、2或者3所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机主体包括：可伸缩的电源线。

7.根据权利要求1、2或者3所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机主体包括：可伸缩的接水管路。

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